Претрага
37 items
-
Regulacija nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima
Katarina Šoštarić (2024)Ovaj diplomski rad bavi se regulacijom nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima u industriji nafte i gasa. U radu su istraženi različiti metodi merenja nivoa, uključujući plovke, ultrazvučne i radarske senzore. Radarski senzori su se pokazali kao najefikasniji u teškim radnim uslovima, zahvaljujući njihovoj visokoj preciznosti i pouzdanosti. Rad uključuje teoretski pregled metoda merenja nivoa, detaljno poređenje prednosti i nedostataka različitih senzora, kao i studiju slučaja implementacije radarskog senzora u vertikalnom separatoru. Analiza rezultata i preporuke za buduća istraživanja ...... Kontinualni senzori pružaju neprekidan signal koji je proporcionalan nivou tečnosti. Primeri senzora za kontinualno merenje uključuju radarske i ultrazvučne senzore, merne pretvarače na principu plovka, hidrostatičke, električne, ultrazvučne, radarske pretvarače. Na primer, radarski senzori koriste ...
... vlage " Mogućnost mehaničkog habanja senzora · Ograničena preciznost u poređenju sa drugim metodama 17 3.5. Ultrazvučno merenje Ultrazvučno merenje nivoa koristi zvučne talase visokih frekvencija za detekciju nivoa tečnosti. Senzor emituje ultrazvučne talase prema površini tečnosti ı meri ...
... talase za detekciju nivoa tečnosti. Senzor emituje radarske talase prema površini tečnosti i meri vreme potrebno da se talasi reflektuju nazad do senzora. Kao ı kod ultrazvučnih senzora, vreme leta talasa se koristi za izračunavanje nivoa tečnosti. Radarski senzori mogu koristiti frekvencije u mi ...Katarina Šoštarić. Regulacija nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima, 2024
-
Industrija 4.0 - koncept prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) u rudarstvu
Četvrtu industrijsku revoluciju – Industriju 4.0 karakteriše upotreba cyber-fizičkih sistema. Da bi se postigla optimalna strategija održavanja (ali i eksploatacije), neophodno je razviti sisteme koji podržavaju napredne inteligentne sisteme održavanja ili tehnologije pametnog održavanja. Iz toga su proizašli postulati Prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) koji definišu veoma blisku budućnost u oblasti održavanja tehničkih sistema pa i rudarske opreme. PdM 4.0 uključuje iskorišćenje snage veštačke inteligencije za stvaranje stalnog uvida u otkrivanje uzroka i anomalija u radu opreme, koje se ...Predrag Jovančić, Vesna Damnjanović, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Stevan Đenadić. "Industrija 4.0 - koncept prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) u rudarstvu" in IX Međunarodna konferencija UGALJ 2019, Zlatibor, Srbija, 23-26. oktobar 2019., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2019)
-
Merenje i praćenje temperature u cevovodima
Jelena Plećaš (2024)U završnom radu pod naslovom „Merenje i praćenje temperature u cevovodima“ istražuje se značaj merenja temperature u industriji. Opisuje se kako je merenje temperature ključno za efikasno upravljanje procesima i održavanje sigurnosti.Postoje i razvijene su brojne metode merenja temperature, od kojih svaka ima svoju specifičnu primenu, u određenim oblastima. Rad obuhvata pregled razvoja termometrije, različite temperaturne skale, kao i detaljan prikaz instrumenata za merenje temperature. Posebna pažnja posvećena je greškama dodirnih termometara i metodama korekcije.Na kraju,rad se fokusira na ...... od senzora temperature, koji Je u dodiru sa materijalom čija se temperatura meri. U zavisnosti od aplikacije, senzor može da se poveže na transmiter temperature ili da direktno bude povezan na element koji prati ili reguliše temperaturu. Razumevanje prednosti i mana temperaturnih senzora od ...
... termistori, otporni temperaturni detektori (RTD) i temperaturni integrisani krugovi (IC) su najčešći temperaturni senzori koji se koriste u pogonskim merenjima. Izbor senzora, transmitera, priključka i ostalih elemenata mernog kruga zavise od: vrste materijala čija se temperatura meri (gas, ...
... mm. Termoelektrode termopara ıi vodovi senzora otpornog termometra izolovane su, visoko komprimovanom magnezijum oksidom. Smeštene su unutar tankozidne cevi napravljene od vatrootpornog i nerđajućeg čelika. Termoelektrode termopara i i vodovi senzora otpornog termometra su izolovane Jedna od ...Jelena Plećaš. Merenje i praćenje temperature u cevovodima, 2024
-
Upotreba lidar tehnologije i digitalne fotogrametrije primenom iPhone pametnih telefona na primeru rudnika "Rudnik"
Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Aleksa Paunović. "Upotreba lidar tehnologije i digitalne fotogrametrije primenom iPhone pametnih telefona na primeru rudnika "Rudnik"" in 15. Simpozijum „Rudarstvo 2024“ Održivi razvoj u rudarstvu i energetici, Vrnjačka banja, 21-24. maj 2024., Beograd : Institut za tehnologiju nuklearnih i drugih mineralnih sirovina (2024)
-
Дефинисање археолошких објеката на локалитету Кремените њиве применом Ојлерове 3Д деконволуције на магнетометријске податке
... magnetno polje Zemlje pomeranjem jednog senzora, i drugi, kada se meri gradijent magnetnog polja i izvodi se pomeranjem para senzora. Tačnije, obe metode zahtevaju korišćenje dva senzora. Ako se jedan senzor pomera po istražnom području, drugi senzor mora biti na baznoj tački i on meri dnev ...Весна Цветков, Илија Васиљевић, Бранислав Сретеновић, Весна Дамњановић. "Дефинисање археолошких објеката на локалитету Кремените њиве применом Ојлерове 3Д деконволуције на магнетометријске податке" in Књига апстраката 17. Конгрес геолога Србије, Врњачка Бања 17-20. мај, Српско геолошко друштво (2018)
-
Model predviđanja potresa od miniranja na površinskim kopovima primenom simulacione metode Monte Karlo i fazi logike
Milanka N. Negovanović (2015-06-30)Modeliranje predviđanja potresa tla od miniranja primenom fazi logike i metode MonteKarlo zasnovano je na podacima dobijenim terenskim merenjima potresa uzrokovanihminiranjem. Promenljive modela definisane su analizom parametara bušenja i miniranjaminskih serija, kao i velosigrama izmerenih potresa od miniranja. Iskorišćene suprednosti fazi logike u implementaciji mnogo većeg broja ulaznih i izlaznih veličina zamodeliranje u odnosu na postojeće empirijske modele. Na osnovu identičnih podataka,dobijen je regresioni model predviđanja potresa, da bi se izvršilo testiranje novogmodela. U cilju povećanja pouzdanosti modela predviđanja, ...model, predviđanje potresa, miniranje, površinski kop, Monte Karlo, fazilogika, regresiona analiza, FFT analiza, spektri odziva, pomeraj pukotina... - Rezolucija senzora temperature i vlage: 0.1 °C/0.1 %rH - Tačnost merenja senzora temperature: <0.4 °C na 20 °C - Tačnost merenja senzora vlage: <3.0 %rH između 20 % rH i 80 % rH - Po izboru: senzori temperature i vlage < 1.8 % rH i < 0.3 °C - Dugotrajna stabilnost senzora temperature : ...
... horizontalnoj ravni. Svaki senzor reaguje na pomeraj duž svoje ose. Na slici 2-18 je prikazan međusobni položaj senzorskih jedinica unutar kućišta senzora. Slika 2-18. Međusobni položaj senzorskih jedinica unutar kućišta senzora seizmografa [42] Oblik kućišta senzora se razlikuje od proizvođača ...
... softverom - Opseg merenja senzora pomeraja: 10 mm (+/- 5mm) - Rezolucija senzora pomeraja: 2.5µm - Mogućnost aktiviranja min/max režima rada sa frekvencijom beleženja do 100 Hz - Opseg merenja senzora temperature vazduha: - 20°C do 70°C - Opseg merenja senzora vlage: 0% rH do 100 % ...Milanka N. Negovanović. "Model predviđanja potresa od miniranja na površinskim kopovima primenom simulacione metode Monte Karlo i fazi logike" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-06-30)
-
Model predviđanja potresa od miniranja na površinskim kopovima primenom simulacione metode Monte Karlo i fazi logike
Milanka N. Negovanović (2015-06-30)Modeliranje predviđanja potresa tla od miniranja primenom fazi logike i metode MonteKarlo zasnovano je na podacima dobijenim terenskim merenjima potresa uzrokovanihminiranjem. Promenljive modela definisane su analizom parametara bušenja i miniranjaminskih serija, kao i velosigrama izmerenih potresa od miniranja. Iskorišćene suprednosti fazi logike u implementaciji mnogo većeg broja ulaznih i izlaznih veličina zamodeliranje u odnosu na postojeće empirijske modele. Na osnovu identičnih podataka,dobijen je regresioni model predviđanja potresa, da bi se izvršilo testiranje novogmodela. U cilju povećanja pouzdanosti modela predviđanja, ...model, predviđanje potresa, miniranje, površinski kop, Monte Karlo, fazilogika, regresiona analiza, FFT analiza, spektri odziva, pomeraj pukotina... - Rezolucija senzora temperature i vlage: 0.1 °C/0.1 %rH - Tačnost merenja senzora temperature: <0.4 °C na 20 °C - Tačnost merenja senzora vlage: <3.0 %rH između 20 % rH i 80 % rH - Po izboru: senzori temperature i vlage < 1.8 % rH i < 0.3 °C - Dugotrajna stabilnost senzora temperature : ...
... horizontalnoj ravni. Svaki senzor reaguje na pomeraj duž svoje ose. Na slici 2-18 je prikazan međusobni položaj senzorskih jedinica unutar kućišta senzora. Slika 2-18. Međusobni položaj senzorskih jedinica unutar kućišta senzora seizmografa [42] Oblik kućišta senzora se razlikuje od proizvođača ...
... softverom - Opseg merenja senzora pomeraja: 10 mm (+/- 5mm) - Rezolucija senzora pomeraja: 2.5µm - Mogućnost aktiviranja min/max režima rada sa frekvencijom beleženja do 100 Hz - Opseg merenja senzora temperature vazduha: - 20°C do 70°C - Opseg merenja senzora vlage: 0% rH do 100 % ...Milanka N. Negovanović. "Model predviđanja potresa od miniranja na površinskim kopovima primenom simulacione metode Monte Karlo i fazi logike" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-06-30)
-
Primjena magnetometrijskih ispitivanja na arheološkom lokalitetu Nedeljkova humka
... obično nije potrebna dodatna filtracija podataka. Mogućnost detekcije arheoloških objekata zavisi od njihovih magnetnih osobina i rastojanja od senzora. Ako se arheološko tijelo aproksimira najjedno- stavnijim dipolom, anomalija izazvana tim tijelom može se računati po formuli: gdje su: Δk – razlika ...Mirko Petković, Vesna Cvetkov, Milorad Ignjatović, Dejan Naumov. "Primjena magnetometrijskih ispitivanja na arheološkom lokalitetu Nedeljkova humka" in Aktuelna interdisciplinarana istraživanja tehnologije u arheologiji jugoistočne Evrope: zbornik radova, Prvi skup Sekcije za arheometriju, arheotehnologiju, geoarheologiju i eksperimentalnu arheologiju Srpskog arheološkog društva, Beograd, 28.02.2020., Beograd : Srpsko arheološko društvo (2020)
-
Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine
Dragan Živković (2024)Ovaj rad se bavi analizom površinskih deformacija izazvanih zemljotresima u Turskoj iz 2020. i 2023. godine korišćenjem diferencijalne satelitske radarske interferometrije (DInSAR tehnike). Cilj istraživanja bio je da se kvantifikuju i uporede deformacije terena izazvane ovim seizmičkim događajima i da se razumeju mehanizmi koji stoje iza oslobađanja seizmičke energije u regionu. Analizom DInSAR snimaka, identifikovane su različite deformacije duž rasednih zona za svaki zemljotres. Dok je zemljotres iz 2020. godine (M 6,7) izazvao lokalizovane deformacije duž Istočno anatolijskog raseda, zemljotres ...Dragan Živković. Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine, 2024
-
Značaj geografske širine za lociranje uzročnika magnetnih anomalija kod prospekcije arheoloških lokaliteta
Vesna Cvetkov (2020)... smera. U ar- heologiji uglavnom se koriste magneto- metri-gradiometri sa dva ili više senzora raspoređena jedan iznad ili pored dru- gog, koji mere vrednost totalnog MPZ, a na osnovu razlike vrednosti sa dva senzora i rastojanja između njih, dobi- ja se vrednost gradijenta MPZ. Ovaj po- stupak praktično ...Vesna Cvetkov. "Značaj geografske širine za lociranje uzročnika magnetnih anomalija kod prospekcije arheoloških lokaliteta" in Aktuelna interdisciplinarana istraživanja tehnologije u arheologiji jugoistočne Evrope: Zbornik radova, Prvi skup Sekcije za arheometriju, arheotehnologiju, geoarheologiju i eksperimentalnu arheologiju Srpskog arheološkog društva, Beograd, 28.02.2020. , Beograd : Srpsko arheološko društvo (2020)
-
Analiza softvera za projektovanje ESP sistema
Aleksandar Sredojević (2024)U momentu kada pritisak na dnu bušotine nije dovoljan da savlada ukupne gubitke pritisaka od dna bušotine do separatora, proizvodnja pomoću ležišne energije nije više moguća i bušotina prestaje sa eruptivnim radom. Kako bi ponovo omogućili proizvodnju fluida iz bušotine, potrebno je primeniti neke od mehaničkih metoda eksploatacije. Najprimenljivije mehaničke metode eksploatacije su: gas lift (GL), dubinske pumpe sa klipnim šipkama (SRP), električne uronjene centrifugalne pumpe (ESP), zavojne pumpe (PCP) i hidraulične pumpe (HP). Jadna od tih metoda koja ...električna centrifugalna pumpa (ESP), proizvodnja fluida, mehaničke metode eksploatacije, Prosper, Pipesim... oprema sce sastoji od: senzora (telemetrija), elektro motora, protektora, gasni separator sa usisnom sekcijom, višestepena centrifugalna pumpa, protiv povratni ventil, cirkulaciona spojnica. Senzor-telemetrija Da bi optimizovali performanse, operatori mogu da instaliraju senzor, prikazan na slici ...
... Kada detektuje očitavanje pumpe koja je izvan zadate tačke, tada senzor upozorava operatora u realnom vremenu ı promene se mogu izvršiti daljinski ili automatski pomoću površinskog kontrolera (Kimaraz, Inc.). 24 Slika 4-6: Senzor na dnu bušotine (Kimaraz, Inc.) Elektromotor Glavni pogon ESP ...
... sastoji od: transformatora, komandni uređaj (stanica upravljanja), razvodna kutija, energetskog-napojnog kabla. Podzemna oprema se sastoji od senzora (telemetrija), elektro motora, protektora, gasni separator sa usisnom sekcijom, višestepena centrifugalna pumpa, protiv povratni ventil (Abdelhady ...Aleksandar Sredojević. Analiza softvera za projektovanje ESP sistema, 2024
-
Primena programa UVSZ pri zaštiti od miniranja
Primena energije eksploziva tj. miniranje, predstavlja osnovni način eksploatacije čvrstih mineralnih sirovina u rudarstvu. Miniranjem se postižu vrlo povoljni tehnoekonomski pokazatelji, koje nažalost prate i negativni efekti miniranja. U cilju zaštite životne sredine potrebno je za svaku radnu sredinu odrediti jednačinu oscilovanja stenske mase pri miniranju. Ova jednačina definiše promenu brzine oscilovanja stenske mase u zavisnosti od rastojanja, količine eksploziva, uslova izvođenja miniranja i geoloških karakteristika stenske... . Merenje parametara potresa stenske mase vrši se instrumentima koji se nazivaju seizmografi. Seizmograf se sastoji iz dva glavna dela i to: senzora - geofona preko kojeg se vrši registrovanje pomeranja stenske mase i dela koji prima impulse i pretvara ih u grafi ki i numeri ki zapis. U ovom slu ...
... komponente. Merenje parametara potresa stenske mase vr8i se instrumentima koji se nazivaju seizmografi. Seizmograf se sastoji iz dva glavna dela i to: senzora - geofona preko kojeg se vr8i registrovanje pomeranja stenske mase i dela koji prima impulse i pretvara ih u graficki i numeri¢ki zapis. U ovom sluéaju ...Suzana Lutovac, Miloš Gligorić, Jelena Majstorović, Luka Crnogorac, Rade Tokalić. "Primena programa UVSZ pri zaštiti od miniranja" in XIII skup privrednika i naučnika SPIN’21, Industrija 4.0 – mogu nosti, izazovi i rešenja za digitalnu transformaciju privrede, Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka (2021)
-
Model inteligentnog sistema adaptivnog upravljanja procesom prerade rude
Ivana M. Jovanović (2016-01-13)U oblasti procesa prerade rude, flotacijska koncentracija predstavlja jednu od najznačajnijih i najčešće primenjivanih metoda separacije korisnih od nekorisnih minerala. Samim tim, veoma je važno osigurati uspešan rad flotacijskog postrojenja kroz dostizanje zadovoljavajućih tehno-ekonomskih pokazatelja. Cilj upravljanja procesom flotacijske koncentracije je upravo optimizacija kvaliteta i iskorišćenja korisne komponente u koncentratu uz maksimizaciju profita. Shodno tome, istraživanja na polju modelovanja i upravljanja ovim procesom zauzimaju značajno mesto u praksi kontolnog inženjenringa.Teorijska istraživanja u okviru doktorske disertacije obuhvatila su analizu položaja ...flotacijska koncentracija, modelovanje, upravljanje, inteligentni sistem, soft kompjuting, fazi logika, veštačke neuronske mreže... modelu [adaptirano prema Zhou et al. (2009a)]. Kroz drugačiji pristup, Geng and Chai (2008) su primenili LS-SVR metodu u cilju razvoja soft senzora za procenu kvaliteta koncentrata gvožđa i jalovine u zavisnosti od uticajnih faktora (sadržaja korisne komponente u rudi, granulometrijskog sastava ...
... za implementaciju u okviru optimizacione kontrole datog flotacijskog sistema [Xiaoping and Aldrich (2013)]. Wang i Han su razvili nekoliko soft senzora na bazi višeslojnog perceptrona čiji su parametri optimizirani različitim tehnikama – posredstvom algoritma roja čestica (PSO) i gravitacionog ...
... RUDE UNIVERZITET U BEOGRADU, RUDARSKO-GEOLOŠKI FAKULTET 75 [Wang and Han (2015)]. U nešto drugačijoj studiji, Wang i saradnici su razvili soft senzore za predviđanje kvaliteta koncentrata gvožđa na osnovu slika flotacijske pene. Parametri neuronske mreže optimizirani su pomoću algoritma kukavičje ...Ivana M. Jovanović. "Model inteligentnog sistema adaptivnog upravljanja procesom prerade rude" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-01-13)
-
Upravljanje proizvodnjom nafte – novi alat na bazi fazi logike
... SCF koristi DHT11 i BH1750FVI senzor za praćenje temperature, vlažnosti vazduha i osvetljenja. Stanica QAL koristi Grove temperaturni senzor i Bosch BMP85 senzor za praćenje temperature, odnosno temperature i barometarskog pritiska. Stanica VVV koristi takođe BMP85 senzor i DS18B20 za praćenje temperature ...
... су стандард за модерне бушаће гарнитуре. Примарни избор су сензори оптерећења који се испоручују као додатак пумпи променљиве запремине, слика 5. Слика 5.Сензор оптрећења Усмерни калем електромагнета пропорционалног вентила има сензор оптерећења. Компензује оптерећење и притисак. Монтира се за ...
... temperaturi komponenata ta dva servera. Pored navedenih senzorskih očitavanja postoji i veći drugi broj senzora, pri čemu sve očitane vrednosti sa istih se šalju na sistem za praćenje. Pored ugrađenih senzora od strane proizvođača i očitavanja sa istih, sistem pribavlja podatke sa IoT senzorskih uređaja koji ...Мирослав Црногорац, Душан Даниловић, Лола Томић. "Upravljanje proizvodnjom nafte – novi alat na bazi fazi logike" in IX Naučno stručni skup Preduzetništvo, inženjerstvo i menadžment Zrenjanin, 24.10.2020. god., Visoka tehnička škola strukovnih studija u Zrenjaninu (2020)
-
Geotehnički aspekti izgradnje visećeg pešačkog mosta u Starom gradu u Užicu
U radu su prikazani rezultati geotehničkih istraživanja za potrebe izgradnje visećeg pešačkog mosta preko klisure reke Đetinje u Užicu. Predviđeno je da most, sistema prednapregnute trake, omogući prelaz pešacima sa desne dolinske strane na stranu Starog grada, koja je opasana strmom liticom (cca. 40 m visine). Za potrebe formiranja geotehničkog modela i strukturnog sklopa krečnjačke stenske mase korišćen je postupak fotogrametrijskog snimanja dronom. Predviđeno je da se zatežuća sila (od oko 30 MN), koju most prenosi na obalni stub, ...fotogrametrija, stabilnost kosina, pukotine, prednapregnuta sidra, test granične nosivosti, paker (Ližonov) test... fotogrametrijskog postupka za analizu strukturnog sklopa Snimanje je izvršeno sa letelicom DJI Phantom 4 PRO koja nosi kameru sa Jednoinčnim CMOS senzorom rezolucije 20Mpix, objektiv kamere sa žižnom daljinom od 24 mm (35 mm format ekvivalentnom), brzinom otvaranja f/2.8 - f/11 ı mehaničkim zatvaračem ...Zoran Berisavljević, Miloš Marjanović, Uroš Đurić. "Geotehnički aspekti izgradnje visećeg pešačkog mosta u Starom gradu u Užicu" in Zbornik radova / Međunarodno naučno-stručno savetovanje Geotehnički aspekti građevinarstva i zemljotresno inženjerstvo, Vrnjačka banja, 1-3. novembar 2023., Beograd : Savez građevinskih inženjera Srbije (2023.)
-
Prostorni položaj ofiolita istočne Vardarske zone: geofizičko-geološki model i njegove geodinamičke implikacije
Dragana D. Petrović (2015-12-29)Centralni deo Balkanskog poluostrva je geotektonski veoma složen. Tetis je zatvorentokom gornjeg mezozoika, a ofioliti na zapadu i ofioliti Vardarske zone predstavljajuostatke nekadašnjih okeanskih prostora. Najistočniji deo Vardarske zone razlikuje se odsvih ostalih ofiolita na Balkanskom poluostrvu i karakteriše se najizraženijim suprasubdukcijskimafinitetom. Istočna vardarska zona locirana je u centralom delu Srbije.Na severu se prostire do Apusena u Rumuniji, a na jugu obuhvata cetralni deoMakedonije i Peonias zonu u severnoj Grčkoj. Istočna vardarska zona se nalazi istočnood geotektonske jedinice Kopaonik ...... Preprocesiranje snimaka Sirovi podaci su dobijeni direktno sa senzora i sadrže određene greške i smetnje. Preprocesiranjem snimaka otklanjaju se atmosferski uticaji na prenos elektromagnetne energije kroz atmosferu od Zemljine površine do senzora, kao i šumovi koji nastaju zbog pregrejavanja skenera ...
... Snimak je dobijen u GeoTIFF formatu, georeferenciran je u WGS (World Geodetic System 1984) elipsoid i datum, UTM zona 34. Snimak je načinjen ETM+ senzorom (“Enhanced Thematic Mapper” – poboljšani multispektralni skener za tematsko kartiranje). Rezolucija multispektralnih kanala je 30 m, a panhromatskog ...
... Ova interakcija se dodatno pojačava sa povećanjem vlažnosti u atmosferi i može se ukloniti ili u velikoj meri umanjiti, direktno podešavanjem senzora ili kasnije pri obradi 26 podataka. U cilju otklanjanja paralelnih i normalnih ''brazda'' primenjen je algoritam “Removing haze“. ...Dragana D. Petrović. "Prostorni položaj ofiolita istočne Vardarske zone: geofizičko-geološki model i njegove geodinamičke implikacije" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-12-29)
-
Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”
Теодора Унгурјановић (2024)Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...Теодора Унгурјановић. Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”, 2024
-
Elektromagnetska sprega sistema litosfera-atmosfera-jonosfera
Aleksandra B. Kolarski (2016-08-25)Radio talasi vrlo niskih frekvencija VLF (eng. Very Low Frequency) frekventnog opsega od 3 do 30 kHz, koji se prostiru talasovodom Zemlja-jonosfera (50 -90 km) su, kao što je poznato, efikasni i nezamenljivi u osmatranju pojava u niskoj jonosferi, sa tla...prostiranje talasa vrlo niskih frekvencija, talasovod Zemlja-jonosfera, globalno električno kolo, atmosfersko električno pražnjenje, kratkotrajne svetlosne pojave... Sentman et al., 1995; Wescott et al., 1995) i iz svemira. Osmatranja iz svemira, takođe, su vršena tokom različitih kampanja, orbitirajućim senzorima smeštenim na Space Shuttle-u (Boeck et al., 1995; Vaughan Jr. et al., 1992; Lyons i Williams, 1993; Isrealevich et al., 2004; Yair et al., 2004) ...
... je sjaja od sprajta (0.5 - 1 MR) i crvene je boje. Kada se halo javi praćen sprajtom, sprajt se inicira ispod halo-a. Opažanja kampanje optičkim senzorima na balonima 1999. godine (Bering et al., 2004) pokazala su da su brojni halo-i inicirani –CG pražnjenjima. U zavisnosti od tipa ...
... rasejanja (Wescott et al., 1998; Heavner et al., 2000). Kao jedan od glavnih razloga retkosti pojavljivanja ovih pojava može biti i sama konfiguracija senzora sistema za registrovanje TLE pojava, koji su pretežno usmereni na registrovanje svetlosti crvene boje. Plavi mlaz je pojava jasno plave boje ...Aleksandra B. Kolarski. "Elektromagnetska sprega sistema litosfera-atmosfera-jonosfera" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-08-25)
-
Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa
Snežana M. Ignjatović (2014-06-30)Timočki magmatski kompleks (TMK) u geotektonskom smislu pripada KarpatoBalkanidimaistočne Srbije, koji su deo Tekijsko-Dakijske jedinice. TMK je nastaotokom kontinuirane vulkanske aktivnosti, koja je trajala oko deset miliona godina iodvijala se generalno u tri faze (Zimmerman et al., 2008, Kolb et al., 2013, Banješević,2006). Pomeranje vulkanskog fronta je išlo od istoka ka zapadu (von Quadt et al., 2002,2003, 2007). Ovaj kompleks pripada tetijskom evroazijskom metalogenetskom pojasu usvetu poznat po ležištima bakra i zlata (Janković, 1990).U doktorskoj disertaciji su prikazani rezultati ...Timočki magmatski kompleks, aeromagnetska istraživanja, gravimetrijskaistraživanja, 2D geološko-geofizički model, Valja Strž, magmatsko telo... na kraju dugačkog kabla, koji je helikopter vukao ispod i iza sebe u konstrukciji nazvanoj ”ptica”. Senzor instrumenta bio je postavljen na udaljenosti od 15 m. Na ovaj način je postignuto da senzor bude udaljen od mase helikoptera, kako bi se smanjili efekti magnetskih poremećaja, koje stvara motor ...
... letilice, promene nagiba letilice i kovitlanje. Aeromagnetska merenja su izvršena na visini od 75 m od površi terena. Osetljivost magnetskog senzora instrumenta iznosila je 0.02 nT, dok je interval Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa 24 uzorkovanja bio 0.1 s ...
... bazne stanice, koja je bila smeštena na aerodromu u Boru. Bazna stanica je beleţila intezitet magnetskog polja zajedno sa GPS vremenom. Osetljivost senzora magnetometra iznosila je 0.01 nT. Magnetometar na baznoj stanici bio je udaljen od električnih dalekovoda i automobila, kako bi se na najbolji ...Snežana M. Ignjatović. "Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-06-30)
-
Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije
Branko M. Petrović (2016-07-12)Rotorni bageri su mašine koje se u današnje vreme najviše primenjuju uprocesu masovne eksploatacije uglja zahvaljujući, pre svega, nizu tehničkoeksploatacionihprednosti u odnosu na druge vrste bagera. Raznovrsnirudarsko-tehnički zahtevi otkopavanja doprineli su razvoju nekoliko tipova ovihmašina, tako da svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke u odnosu nadrugi tip.Predmet istraživanja u disertaciji odnosi se na izbor optimalnekonstrukcije strele bagera i njene usaglašenosti sa uslovima radne sredine kojiće vladati na površinskim kopovima lignita Srbije, imajući u vidu složene usloveeksploatacije (velika ...površinski kop, parametri bloka, kapacitet, rotorni bager, strelabagera, geomehanika, stabilnost kosina, ekonomija... dobijen na modelu urađen metodom konačnih elemenata. Merenja su obavljena korišćenjem senzora trokomponentnog ubrzanja, tipa VIBRO, Mikroelektronika Beograd-Analog device USA (Slika 7.1.). Slika 7.1.- Senzor trokomponentnog ubrzanja Prva tri moda oscilovanja konstrukcije strele primenom ...
... ................................ 121 Slika 6.16. - Grafički prikaz promene ugiba sa povećanjem dužine strele .......... 122 Slika 7.1. - Senzor trokomponentnog ubrzanja ................................................. 123 Slika 7.2. - Položaj mernih traka na bageru ................. ...
... prethodno rečeno, ispitivanja sopstvenih frekvenciji izvršeno je na rotornom bageru, u normalnom radu bagera, uz pomoć gorenavedenog 123 senzora ubrzanja, kada su merne trake postavljene na vrh strele bagera (Slika 7.2.). Slika 7.2. – Položaj mernih traka na bageru Dobijeni ...Branko M. Petrović. "Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-07-12)