Претрага
200 items
-
Razvoj modela za izbor strukture sistema kamion-drobilica-traka na površinskim kopovima
Ratomir Stanić (2000)Ratomir Stanić. Razvoj modela za izbor strukture sistema kamion-drobilica-traka na površinskim kopovima, Beograd:Rudarsko Geološki Fakultet, 2000
-
Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa
Mirjana V. Banković (2018-07-13)Profitabilna eksploatacija sve složenijih ležišta je težak zadatak koji zavisi odtemeljnog procesa analize, planiranja i projektovanja rudnika. Izvodljiv strateškiplan mora da zadovoljava društvena, regulatorna, tehnološka, geometrijska iekonomska ograničenja. Kako bi se postigao osnovni cilj, odnosno profitabilnost iodrživost rudarskog projekta na duži period, neophodno je unapređenjematematičkih modela i informatičke podrške procesima planiranja i optimizacijekoji će omogućiti efikasnu realizaciju ovih ciljeva...tehnološki model, integralni model, planiranje, optimizacija,utovarno-transportni sistem, neto sadašnja vrednost projekta... materijal može dopremati u mobilnu ili polumobilnu drobilicu kamionima na kraćim trasama, odakle se iz drobilice presipa na transporter sa trakom (Stevanović et al., 2012). Dosta literature obrađuje transportere sa trakom u kombinovanim sistemima ((Bazzazi et al., 2011, Basçetin, 2003, Dzakpata et al ...
... 32 3.2.2. Sistem utovarna mašina– kamion Sistem koji se sastoji od utovarne mašine i kamiona je najšire korišćen utovarno-transportni sistem u površinskoj eksploataciji (Thompson, 2005, Czaplicki, 1992, Hays, 1990). Ovo je pre svega posledica značajne fleksibilnosti ovakvog sistema, odnosno velike ...
... e celog sistema svodi na odabir bagera, jer su svi prateći elementi kontinualnog utovarno-transportnog sistema, na određen način zavisni od performansi odabranog bagera. Kako je tok materijala kod ovih sistema neprekidan, transportni deo sistema, što je najčešće sistem transportera sa trakom (jedan ili ...Mirjana V. Banković. "Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2018-07-13)
-
Razvoj integralnog modela za optimizaciju diskontinualnog sistema proizvodnje na površinskim kopovima nemetala
Miodrag Čelebić (2024)Izbor optimalne mehanizacije u diskontinualnom sistemu transporta je jedna od najvažnijih odluka koju treba donijeti prilikom projektovanja površinskih kopova. Pri izboru optimalne mehanizacije, uticaj ima veliki broj faktora, kako prirodnih – geoloških i ekoloških, tako i tehničkih, ekonomskih i socijanih. Neki od njih se mogu izraziti numerički, u određenim mijernim jedinicama, a neki opisno, lingvističkim varijablama, shodno uslovima koji vladaju na rudnim ležištima, a koje karakterišu visok stepen neizvjesnosti i neodređenosti kako prilikom istraživanja, tako i tokom procesa eksploatacije ...izbor mehanizacije, tehnologija eksploatacije, diskontinualani sistem, ekspertsko odlučivanje, lingvističke varijable, MCDM, FAHPMiodrag Čelebić. Razvoj integralnog modela za optimizaciju diskontinualnog sistema proizvodnje na površinskim kopovima nemetala, Beograd : [M. Čelebić], 2024
-
Увођење доменских и семантичких маркера за област рударства у српске електронске речнике
... Колубара, Костолац, Рудник, РТБ Бор, Дрмно, ЕПС +Instrum Рударска опрема +Mining+Instrum багер, камион, транспортна трака, дозер, утоварач, скрепер, концентра- тор, теодолит, бушаћи чекић, дробилица, одлагач, дреглајн, додавач +Exploration Истраживање ми- нералних сировина Предложен нови маркер ...
... рударска мерења, вентилација, нафта, бу- шотина, одводњавање, млевење +Mach Машинство Постојећи маркер роторни багер, багер ведричар, камион, дозер, рипер, транспортна трака, цево- полагач, железница, одлагач, транспортни мост, грејдер, комбајн, хидромони- тор, депонијска машина +Safety Заштита на раду ...
... раду, професионално обољење, пожар, заштита од пожара, експлозија, служба спасавања +Transport Транспорт Предложен нови маркер транспортна трака, камион, дампер, хидраулички транспорт, извоз, извозно постројење, самоходно транспортно средство +RockMech Механика стена Предложен нови маркер ...Иван Обрадовић, Александра Томашевић, Ранка Станковић, Биљана Лазић. "Увођење доменских и семантичких маркера за област рударства у српске електронске речнике" in Научни састанак слависта у Вукове дане - Српски језик и његови ресурси: теорија, опис и примене, Београд : Међународни славистички центар на Филолошком факултету, Филолошки факултет (2017). https://doi.org/10.18485/msc.2017.46.3.ch10
-
Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“
Siniša Bujišić (2024)U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...... aaaaeaeaaaaaaoaaaataotı 48 5.2. Izbor i tehnički opis utovarno-transportnog sistema..............a.aaaaaaaaa as 50 5.3. Verifikacija kapaciteta sistema bager-kamioni 5.4. Verifikacija kapaciteta sistema bager-kamion za period od 6 do 10 godine......... 60 [37. a P afef:0 . ORORRRRRIGR.D J, A ...
... mašina u sistemu bager-kamion podrazumeva analizu velikog broja kombinacija različitih vrsta ı proizvođača mašina. Najvažniji aspekt optimizacije Je usklađenost kapaciteta bagera i kamiona u zavisnosti od njihovih tehničkih karakteristika. U ovom radu je za dimenzionisanje sistema bager-kamion korišćen ...
... sa preporučenom strukturom sistema. U konkretnom slučaju za proračun je korišćen sistem koji se sastoji od hidrauličnog bagera tipa Komatsu PC800 ı kamiona tipa Volvo A35. Odabir ovakve strukture sistema zasnovan je na činjenici da se spomenuti tip bagera ı tip kamiona već nalaze u vlasništvu ...Siniša Bujišić . Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, 2024
-
Primena termografije u rudarstvu
Stevan Đenadić, Vesna Damnjanović, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Dragutin Jovković, Filip Miletić (2019)Danas, gotovo da nema oblasti u nauci i tehnici u kojoj se Infracrvena termografija ne primenjuje kao metoda za lociranje i praćenje zagrejanih objekata ili tela, beskontaktnu procenu temperature površina, i nedestruktivno ispitivanje materijala. U radu su prikazane mogućnosti i perspektive primene ove metode u oblasti rudarstva.... mehaničke i električne sisteme. U proizvodnim procesima iskopavanja materijala koriste se, kako velike mašine kontinualnog dejstva (rotorni bageri, bageri vedričari, transporteri sa trakom, odlagači) tako i mašine diskontinualnog dejstva (bageri kašikari, bageri dreglajni, dozeri, kamioni i sl.). Eksploatacija ...
... Slika 1. Termogram bagera kašikara na površinskom kopu [14] Slika 2. Termogram kamiona (kamionski transport) na površinskom kopu [15] Na mašinama koje se koriste za transport otkopanog materijala (kamioni, skreperi i sl.) često se vrši pregled pregrejanih delova motora da bi se proverilo ...
... transportera sa trakom (Slika 4). U slučaju blagog porasta temperature, osoblje može intervenisati regulacijom brzine ili rasporedom radova u redovnom održavanju koje se obavlja. Slika 4. Termogram pri praćenju proizvodnog procesa prenosa materijala transporterom sa trakom [18] U slučaju ...Stevan Đenadić, Vesna Damnjanović, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Dragutin Jovković, Filip Miletić. "Primena termografije u rudarstvu" in IX Međunarodna konferencija UGALJ 2019, Zlatibor, Srbija, 23-26. oktobar 2019., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2019)
-
Uticaj finoće mlevenja rude rudnika Grot na tehnološke rezultate
Ivana Božović (2024)Diplomski rad sa temom „Uticaj finoće mlevenja rude rudnika Grot na tehnološke rezultate” sastoji se iz dva dijela, opšteg i eksperimentalnog. U opštem dijelu prikazani su: * Istorijski razvoj rudnika „Grot”; * Geografski položaj rudnika „Grot”; * Geološke karakteristike ležišta; * Mineralni sastav i strukturno-teksturne karakteristike; * Prikaz postupaka pripreme mineralnih sirovina koji se primjenjuje u pogonu; * Opis šeme procesa; U drugom dijelu ovog završnog rada prikazani su rezultati eksperimentalnih ispitivanja koja su obuhvatila: uzorak, mineralnu sirovinu, hemijske analize i tehnološka ispitivanja. Na kraju ovog rada dati ...... dodavačem transportuje u primarnu čeljusnu drobilicu (poz. 10). Proces drobljenja sačinjen je iz dvostepenog usitnjavanja koji se odvija na čeljusnoj drobilici nakon čega se granulacija rude svodi na -160 mm gde dalje se ruda transportuje pomoću transportnih traka (poz 201, 202 ı 203) na vibro sito (poz ...
... x 50 mm pa potom otsjev sita pada u standardnu konusnu drobilicu (poz 12) gde se kao finalni proizvod dobija materijal granulacije - 64 mm koji se spaja sa prosevom sita i predstavlja finalno izdrobljeni proizvod koji se transportnom trakom (poz. 205) odvozi do reverzibilnog transportera (poz. ...
... i sitnog materijala Usitnjavanje uzorka Polazni uzorak je prvobitno prosejan na situ otvora 5 mm. Odsev sita je usitnjen u čeljusnoj drobilici i drobilici sa glatkim valjcima i ponovo proscJavan na situ otvora 5 mm do postizanja krupnoće uzorka 100% -5 mm. Homogenizacija, skraćivanje uzorka ...Ivana Božović. Uticaj finoće mlevenja rude rudnika Grot na tehnološke rezultate, 2024
-
Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji
U ovom preglednom radu dat je istorijski pregled razvoja površinske eksploatacije lignita na teritoriji Srbije, uz kratak osvrt na geološki nastanak i kvalitet i rezerve uglja, kao i mogućnosti korišćenja za dalju upotrebu. Kolubarski, Kostolački i Kovinski ugljeni baseni lignita u Srbiji, ne računajući Kosovsko-Metohijski i Drenički u sastavu AP Kosovo i Metohija po Rezoluciji 1244 UN, su ležišta najrasprostranjenijeg uglja - lignita u Srbiji koji se eksploatiše od druge polovine 20. veka na velikom broju površinskih kopova ...Bojan Dimitrijević, Radmila Gaćina, Bogoljub Vučković. "Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji" in XI Međunarodna konferencija ugalj i kritični mineral CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije
Ispitivanja stena kao radne sredine, odnosno materijala sa kojim se gradi, na kome se gradi i u kome se gradi, svojom složenošću zahteva njeno svestrano izučavanje po velikom broju parametara. Zadatak Mehanike stena je da što bolje upozna ponašanje stenske mase i njenu otpornost na dejstvo pritiska, zatezanja i smicanja, kao i dinamičkih svojstava. Poznavanje navedenih parametara i njihova korelacija omogućavaju pouzdaniji izbor parametara za projektovanje danas sve zahtevnijih uslova kako podzemne, tako i površinske eksploatacije. U ovom radu ...mermer, jednoosna čvrstoća na pritisak, čvrstoća na istezanje, brzina longitudinalnih elastičnih talasa, korelacijaJelena Majstorović-Necković, Vladimir Čebašek, Veljko Rupar. "Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije" in 11. Međunarodna konferencija “Ugalj i kritični materijali" CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
P-T analiza RMU Bitola – krupne klase
Nemanja Dobrosavljević (2024)Cilj ovog diplomskog rada je bio ispitivanje mogućnosti i tehnologije čišćenjauglja, kao i predstaviti rezultate pliva – tone analize koja ima za cilj ocenu mogućnosti čišćenja uglja - krupnih klasa posmatranog uzorka. Da bi se ispitivanje i analiza mogućnosti čišćenja rovnog uglja u REK Bitola uspešno priveli kraju, moralo se uraditi uzorkovanje reprezentativnog uzorka iz koga se potom izdvaja prvi deo koji služi za određivanje sadržaja vlage. Pored tog dela iz uzorka se izdvaja i drugi njegov deo koji će ...ugalj, lignit, Bitola, PT analiza, pliva-tone analiza, čišćenje uglja, suvi ugalj, vlažan ugalj, pepeo, donja toplotna moć, čist ugalj, jalovina, bilans... veze. Postupak drobljenja se obavlja u različitim tipovima drobilica za koje Je zajedničko da im se rad zasniva na principu udara ili smicanja a tehnološki one koriste udarne čekiće i nazubljene valjke. Danas su više zastupljene drobilice sa nazubljenim valjcima jer su pogodnije za drobljenje mlađih ...
... ugalj može da svede na krupnoću 100%-37 mm. Drobljenje rovnog uglja do krupnoće 100%-37 mm vrši se sa rotornim drobilicama (sajzerima) koje ne drobe sitni ugalj Jer imaju ulogu ı drobilice i sita. Tehnološki postupci se obavljaju po sledećem redosledu: > Na početku se vrši usitnjavanje uglja, ...
... zadatak da vrši doziranje materijala na transportnu traku (pozicija 4). Na istoj transportnoj traci postavljen je i detektor za metal (poz. 3) koji ima zadatak da spreči prolaz stranih metalnih predmeta dalje u proces. Dalje ugalj transportnom trakom (poz. 5) dolazi do vibro rešetke Parnaby bubnja ...Nemanja Dobrosavljević. P-T analiza RMU Bitola – krupne klase, 2024
-
Ispitivanje uslova rada čekićne drobilice na efekte drobljenja i habanje drobećih površina pri usitnjavanju krečnjaka
Predrag Lalić (1991)Predrag Lalić. Ispitivanje uslova rada čekićne drobilice na efekte drobljenja i habanje drobećih površina pri usitnjavanju krečnjaka, Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 1991
-
Uticaj vrste i karakteristika sirovine na kapacitet drobilice i potrošnju električne energije u tvornici cementa Našice""
Slavica Dedijer (1992)Slavica Dedijer. Uticaj vrste i karakteristika sirovine na kapacitet drobilice i potrošnju električne energije u tvornici cementa Našice"", Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 1992
-
Analiza tehničkih karakteristika mobilne drobilice Mobicat MC125 ZS Kleemann na površinskom kopu krečnjaka
Lazić Marko, Đenadić Stevan, Miletić Filip. "Analiza tehničkih karakteristika mobilne drobilice Mobicat MC125 ZS Kleemann na površinskom kopu krečnjaka" in Zbornik radova, IX simpozijum sa međunarodnim učešćem „Rudarstvo 2018“, Vrnjačka banja, 22-24 maj 2018, Beograd:Privredna komora Srbije (2018): 178-188
-
Уштеда енергије правилним избором дробилице
Деушић Славен, Кнежевић Динко, Колоња Божо, Томашевић Александра. "Уштеда енергије правилним избором дробилице" in Зборник радова 8. међународног симпозијума Механизација и аутоматизација у рударству и енергетици МАРЕН 2010, Лазаревац, 16-18.06.2010, Београд, Србија:Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2010): 121-130
-
Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена
Грујичић Стефан (2024)Транспорт на површинским коповима се одвија паралелнпо са осталим процесима екаплоатације. Како не би долазило до непредвиђениих трошкова, потребно је усагласити све системе производње. Димензионисање адекватног транспортног система обезбеђује максималну продуктивност механизације и профитабилну експлоатацију. Чињеница да трошкови транспорта заузимају знатан део укупних трошкова иде у прилог томе да је одређивање потребног броја камиона за превоз откопаног материјала од великог значаја. У овом раду извршен је прорачун броја камиона потребног за транспорт руде од откопних етажа до дробилице на ...... PCB8OOLE UTOVAR KAMIONI Volvo A30 'Volvo A35 HD325-5 TRANSPORT KAMIONI Volvo A30 Volvo A35 HD325-5 ISTOVAR | ODLAGANJE DOZER KAMATSU D155AX-6 KAMION Volvo A30 Volvo A35 HD325-5 ODLAGALIŠTE SEVERNO ODLAGALIŠTE JUŽNO ODLAGALIŠTE JALOVINA SISTEM_1 KAMIONI Volvo A30 Volvo ...
... Измењено: 2024-04-23 08:24:23 Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена Грујичић Стефан Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена | ...
... Volvo A35 SISTEM_2 KAMIONI HD325-5 „l;my kk ISTOVAR RIJDA 'KAMION Volvo A30 Volvo A35 HD325-5. DROBLJENJE O e O ———> PRTKONCENTRACIJA | Cauka 5.4. Ynpouhena mexnonouka uewa paoa 3a Cucmew_1 i Cucmem _2 3a cBaKy rOJHHy IIpOH3BOJUe, OJipebeHu cy rpod(buznn TpaHcnopTHHx ryTeBa ...Грујичић Стефан. Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена, 2024
-
Racionalni tehnički parametri transportnih traka kod vučnog i nosećeg organa kod magistralnih transportera sa trakom i kriterijumi njihove optimizacije
Ranko Borović (1976)Ranko Borović. Racionalni tehnički parametri transportnih traka kod vučnog i nosećeg organa kod magistralnih transportera sa trakom i kriterijumi njihove optimizacije, Beograd:Rudarsko Geološki Fakultet, 1976
-
Promena mehaničkih osobina transportnih traka u toku rada i utvrđivanje pogodnosti za dalju upotrebu
Nenad Đukanović (1995)Nenad Đukanović. Promena mehaničkih osobina transportnih traka u toku rada i utvrđivanje pogodnosti za dalju upotrebu, Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 1995
-
Sorpcija herbicida na neorganski i organski modifikovanom prirodnom montmorionitu iz Bogovine
Lazar M. Kaluđerović (2018-01-17)fikasnost prilikom sorpcije S-metolahlora i klomazona od strane neorganskih iorganski modifikovanih montmorionita sa lokaliteta Bogovina odreĎena je metodombach adsorpcije. Uzorci montmorionita su tretirani prvo rastvorom NaCl a zatim irazličitim koncentracijama organskih kompleksa. Adsorpcione izoterme su dobijenetretiranjem uzoraka različitim koncentracijama herbicida. Detaljna mineraloškakarakterizacija uzoraka uraĎena je metodom rendgenske difrakcije. Rezultati interakcijemontmorionita sa organskim kompleksima i herbicidima dobijeni su primenomrendgenskih, optičkih, termičkih i spektroskopskih metoda.Na osnovu rezultata rendgenskih ispitivanja uzoraka, utvrĎeno je prisustvoorganskih kompleksa i herbicida u meĎuslojnom prostoru montmorionita.Montmorioniti modifikovani ...adsorpcija, montmorionit, heksadeciltrimetilamonijum bromid,feniltrimetilamonijum hlorid, S-metolahlor, klomazon... videti absorpcione trake koje nastaju usled valentnih vibracija fenil prstena (Tabela 5). Kod čistog PTMA, vibracije fenil prstena predstavljene su sa nekoliko traka traka (1594, 1500, 1474, 1461 i 1416 cm-1). Ove trake se u spektru PTMA-montmorionita spajaju u jednu traku i pomeraju na niţe talasne ...
... sp2 hibridizovan, traka se nalazi malo iznad 3000 cm-1, dok kod sp3 hibridizovanih atoma ugljenika, ova traka zauzima poloţaj ispod 3000 cm-1. Tako traka na 3063 cm-1 nastaje usled valentnih sp2 hibridizovanih C- H vibracija. Trake na 2978 cm-1 i 2879 cm-1 predstavljaju trake koje nastaju usled ...
... se mogu videti kod trake na oko 1640 cm-1 i kod trake na oko 1030 cm-1. Traka na 1636 cm-1 se pomera na više talasne brojeve i povećava intenzitet. To je najverovatnije posledica pomeranja C=O trake čistog klomazona sa 1705 cm-1 na niţe talasne brojeve i spajanje sa trakom koja je posledica ...Lazar M. Kaluđerović. "Sorpcija herbicida na neorganski i organski modifikovanom prirodnom montmorionitu iz Bogovine" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2018-01-17)
-
Pouzdanost ležajeva u sklopu sloga transportera sa gumenom trakom
Filip Miletić, Nikola Polovina, Miloš Tanasijević, Predrag Jovančić, Uglješa Bugarić, Veljko Rupar (2019)Filip Miletić, Nikola Polovina, Miloš Tanasijević, Predrag Jovančić, Uglješa Bugarić, Veljko Rupar. "Pouzdanost ležajeva u sklopu sloga transportera sa gumenom trakom" in IX Međunarodna konferencija Ugalj 2019, oktobar 23-26, 2019, Zlatibor, Srbija, Belgrade : Yugoslav Opencast Mining Committee (2019)
-
Proračun osnovnih mehanizama na rotornom bageru ShRs 1300 na PK Polje E
Luka Nikolić (2024)Površinska eksoloatacija ležišta mineralnih sirovina, a posebno uglja (lignita) vrši se primenom različitih rudarskih mašina. U zavisnosti od tipa ležišta, rudarsko-geoloških uslova, ekonomske analize i sl. koriste se sistemi sa kontinualnim ili diskontinualnim načinom rada.Kod kontinualnih sistema, primenjuju se kompleksne rudarske mašine kod kojih se proces odvija neprekidno odnosno bez ciklusa utovara, transporta i odlaganja i najčešće rade u sve tri smene. Rotorni bageri i bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom, odlagači ili deponijske mašine čine tkz BTO ili ...... odlaganja i najčešće rade u sve tri smene. Rotorni bageri i bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom, odlagači ili deponijske mašine čine tkz BTO ili BTD sisteme. Diskontinualne sisteme čine najčeće hidraulični bageri ili neka druga utovarna mašina, kamionski transport i mašina angažovana ...
... teške do 3000 tona. Da bi se došlo do ugljenih slojeva, neophodno je najpre otkopati otkrivku, koja se otkopava i odlaže BTO (bager-traka-odlagač) sistemima. Stabilna i kontinuirana proizvodnja otkrivke je osnovni preduslov ostvarenju dobrih rezultata u proizvodnji uglja, s obzirom na to da ...
... u Beogradu – Rudarsko-geološki fakultet 4.6. Trake Širina traka.................o..iiiiiiii diii 1,8m Ugao korita trake........... tt tadoicoı 309%/499 Traka radnog točka (traka 1) Osno rastojanje bubnjeva............ dd dttt 36m Brzina trake.................ac a a d dt 00, 4,25 m/s Ugao ...Luka Nikolić. Proračun osnovnih mehanizama na rotornom bageru ShRs 1300 na PK Polje E, 2024