Претрага
292 items
-
Upravljanje proizvodnjom nafte – novi alat na bazi fazi logike
... modelu zrelosti menadžmenta: finansijske planove, planiranje Preduzetništvo, inženjerstvo i menadžment PIM9 125 zasnovano na predviđanju, eksterno orijentisano planiranje i strategijski menadžment“. Dalje, prema istom ...
... PIM9 140 razvijenim zemljama postepeno se transformisalo u strateško strukovno planiranje, tj. u makroekonomsko planiranje koje predstavlja jedinstvo ekonomske politike i ukupne aktivnosti držve. Savremene informaciono-komunikacione tehnologije u značajnoj ...
... ekonomskih kriterijuma [1-4]. Tehnički deo [3] upravljanja radio-frekventnim spektrom obuhvata: planiranje; inženjering; licenciranje; monitoring. Neophodno je obezbediti jedinstvo između planiranja spektra, preko inženjeringa i procesa licenciranja korisnika do minitoringa i kontrole, kako ...Мирослав Црногорац, Душан Даниловић, Лола Томић. "Upravljanje proizvodnjom nafte – novi alat na bazi fazi logike" in IX Naučno stručni skup Preduzetništvo, inženjerstvo i menadžment Zrenjanin, 24.10.2020. god., Visoka tehnička škola strukovnih studija u Zrenjaninu (2020)
-
Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije
Branko M. Petrović (2016-07-12)Rotorni bageri su mašine koje se u današnje vreme najviše primenjuju uprocesu masovne eksploatacije uglja zahvaljujući, pre svega, nizu tehničkoeksploatacionihprednosti u odnosu na druge vrste bagera. Raznovrsnirudarsko-tehnički zahtevi otkopavanja doprineli su razvoju nekoliko tipova ovihmašina, tako da svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke u odnosu nadrugi tip.Predmet istraživanja u disertaciji odnosi se na izbor optimalnekonstrukcije strele bagera i njene usaglašenosti sa uslovima radne sredine kojiće vladati na površinskim kopovima lignita Srbije, imajući u vidu složene usloveeksploatacije (velika ...površinski kop, parametri bloka, kapacitet, rotorni bager, strelabagera, geomehanika, stabilnost kosina, ekonomija... pouzdanosti ostalih komponenti rudarskog sistema, organizacije posla, efikasnosti planiranja i upravljanja procesom itd. Istakli su da se proračun kapaciteta bloka (𝑄𝑏), koji se koristi za kratkoročno planiranje, može izraziti na sledeći način: 𝑄𝑏 = 𝑄𝑡�1+𝑡𝑚𝑡𝑑 �𝑓𝑠 (bm3/h) ...
... bagera povlači za sobom manju širinu, manju visinu i manji korak napredovanja bagera u bloku, da nije moguć nesmetani pristup dozera u cilju planiranja trase za nastup bagera, da se formiraju veći uglovi nagiba čeonih i bočnih etažnih kosina i dr. Preliminarna analiza investicionih troškova pokazala ...
... Produktivnost bloka (𝑄𝑏) ne odražava svu složenost procesa otkopavanja materijala rotornim bagerom, pa se za to i ne može koristiti za dugoročno planiranje rada rudnika već samo za kratkoročno. Dodatni gubitak produktivnosti se dešava na krajevima bloka i pri otkopavanju bloka u teškim vremenskim ...Branko M. Petrović. "Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-07-12)
-
Remontni radovi u bušotini sa dubinskom pumpom
Jovana Milošević (2024)Remontni i stimulativni radovi u naftnom inženjerstvu su radovi koji se primenjuju na bušotinama koje su već u proizvodnji ili potencijalno proizvodnim bušotinama, i u zavisnosti od toga imaju različitu svrhu. Remontni radovi predstavljaju sve radove koji su ograničeni na kanal bušotine, dok se stimulativni radovi odnose pribušotinsku zonu.U prvom slučaju remontni i stimulativni radovi kod proizvodnih bušotina služe za otklanjanje problema i povećavanje proizvodnje bušotine. Dok u drugom slučaju, kod potencijalnih bušotina su ovi radovi namenjeni završnim obradama ...... proizvodnja fluida poveća bez povećanja sadržaja vode u proizvodnom fluidu. Projektovanje kiselinske obrade matriksa se sastoji iz četiri faze: o Planiranja, o Programiranja, o Izvođenja operacije na terenu i o Praćenja toka operacije na terenu 18 Osnovni podatak za izbor bušotine pogodnog ...
... metodu eksploatacije (neispravna dubinska pumpa ili gas-lift sistem). U slučaju nižeg dinamičkog pritiska rešenje je stimulativni zahvat. Postupak planiranja remontnih radova završava se poređenjem stvarnih proizvodnih mogućnosti svake bušotine sa optimalnim. (Soleša M. , 1996) Drugo pitanje treba ...Jovana Milošević . Remontni radovi u bušotini sa dubinskom pumpom, 2024
-
WebGIS Cadastre of Abandoned Mines in Autonomous Province of Vojvodina
Ranka Stanković, Nikola Vulović, Nikola Lilić, Ivan Obradović, Radule Tošović, Milica Pešić-Georgiadis (2015)Ranka Stanković, Nikola Vulović, Nikola Lilić, Ivan Obradović, Radule Tošović, Milica Pešić-Georgiadis. "WebGIS Cadastre of Abandoned Mines in Autonomous Province of Vojvodina" in Proceedings of the 5th International Symposium Mining And Environmental Protection,June 10-13,2015, Vrdnik, Serbia, Belgrade : Faculty of Mining and Geology (2015)
-
Parameter determination of soil oscillation law using quotient of the relative growth increments of oscillation velocity and reduced distances at “Nepričava“ open pit mine
... masiva manifestuje se kao potres tla i čini jedan od negativnih efekata miniranja. Za ocenu i kontrolu seizmičkog dejstva miniranja, kao i njegovo planiranje, neophodno je utvrditi zakon oscilovanja tla u pravcu minsko polje – objekti koji se štite. Jedna od najčešće korišćenih je jednačina M. A. Sadovskog ...Suzana Lutovac, Sanja Bajić, Marina Ravilić, Radmila Gaćina. "Parameter determination of soil oscillation law using quotient of the relative growth increments of oscillation velocity and reduced distances at “Nepričava“ open pit mine" in Underground Mining Engineering, Belgrade : University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology (2015). https://doi.org/10.5937/podrad1526009L
-
Legal framework for recultivation of degraded areas caused by mining exploitation
Radmila Gaćina (2023)Prilikom površinske i podzemne eksploatacije uglja eksploatacioni sistemi oštećuju veće ili manje površine zemljišta. Iskustva pokazuju da su oštećenja zemljišta znatno veća kod površinske eksploatacije, gde je prostora degradiran ne samo u konturi rudnika i okoline, već se promene takođe dešavaju u prirodnom okruženju. U članku su predstavljeni rezultati studije zakonskih okvira rekultivacije u nekim zemljama sveta i u Srbiji. Praktično iskustvo rekultivacije pokazalo je da iskorišćenje i devastacija tokom rudarske aktivnosti predstavljaju opasnost ne samo za pogođena ...Radmila Gaćina. "Legal framework for recultivation of degraded areas caused by mining exploitation" in Underground mining engineering, Belgrade : University of Belgrade - Faculty of Mining and Geology (2023). https://doi.org/10.5937/podrad2342027G
-
Transition pathways of household heating in Serbia: Analysis based on an agent-based model
To explore pathways of the energy transition of household heating, an agent-based simulation model was developed for the case of the Serbian household sector. The model is focused on individual entities (households) with the objective to explore the effects of policy instruments on energy transition in households with individual heating systems. Empirically collected survey data were used as input for households’ attitudes towards sustainable heating. Simulations showed that the proposed instruments would lead to higher heating efficiency and less ...energetska tranzicija, modeliranje bazirano na agentima, sistemi grejanja, sektor domaćinstva, obnovljivi izvori energije, emisija CO2Boban Pavlović, Dejan Ivezić, Marija Živković. "Transition pathways of household heating in Serbia: Analysis based on an agent-based model" in Renewable and Sustainable Energy Reviews, Elsevier BV (2022). https://doi.org/10.1016/j.rser.2022.112506
-
Coal homogenization stockyard sizing “Tamnava – Zapad” case study
Božo Kolonja, Dinko Knežević, Ranka Stanković, Dejan Stevanović, Detlef Trummer. "Coal homogenization stockyard sizing “Tamnava – Zapad” case study" in Proceedings of 13th International Symposium Continuous Surface Mining, ISCSM 2016, / (2016)
-
A business intelligence approach to mine safety management
Ljiljana Kolonja, Ranka Stanković, Ivan Obradović, Olivera Kitanović, Dejan Stevanović, Marija Radojičić (2016)Ljiljana Kolonja, Ranka Stanković, Ivan Obradović, Olivera Kitanović, Dejan Stevanović, Marija Radojičić . "A business intelligence approach to mine safety management" in 13th International Symposium Continuous Surface Mining, Beograd : Yugoslav Opencast Mining Committee (2016)
-
Approach to operational mine planning: Case study Tamnava West
Dejan Stevanović, Mirjana Banković, Milica Pešić Georgiadis, Ranka Stanković. "Approach to operational mine planning: Case study Tamnava West" in Tehnika, Beograd : Savez inženjera i tehničara Srbije (2014). https://doi.org/10.5937/tehnika1406952S
-
The different approaches in seismic stratigraphy interpretation
Dejan Radivojević (2018)U tekstu su prikazana dva osnovna pristupa u seizmostratigrafskoj interpretaciji. Prvi kao polaznu osnovu ima seizmičke sekcije, čija se interpretacija u kasnijoj fazi koreliše sa bušotinskim podacima. Drugi u prvoj fazi analizira podatke dobijene dubokim bušenjem koji se kasnije korelišu sa seizmičkim sekcijama. Prikazan je hronološki redosled i objašnjen postupak pri seizmostratigrafskoj interpretaciji oba pristupa. Ovakav način interpretacije omogućio je naftnim kompanijama detaljnije i preciznije sagledavanje geoloških odnosa, smanjenje rizika istraživanja i racionalnije projektovanje razradnih bušotina.seizmostratigrafija, istraživanje nafte i gasa, karakteristične seizmičke sekvence, seiz-mofacijalna analiza... interpretacije seizmičkih podataka za cilj ima pronalaženje novih komercijalnih otkrića akumulacija ugljovodonika i smanjenje rizika prilikom planiranja istražnih i razradnih bušotina. 5. ZAHVALNICA Zahvalnost za ovaj rad dugujem dr John Pigott-u profesoru Univerziteta Oklahoma na čijim sam ...Dejan Radivojević. "The different approaches in seismic stratigraphy interpretation" in Tehnika – rudarstvo, geologija i metalurgija, Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd (2018). https://doi.org/10.5937/tehnika1802211R
-
Tehno – ekonomska ocena ležišta bakra i zlata u istočnoj Srbiji
Strahinja Sarajlić (2024)U svrhu postizanja optimalnih rezultata pri eksploataciji ovog ležišta bakra i zlata, koje se nalazi u istočnom delu Srbije, biće primenjena metoda podetažnog zarušavanja rude i okolnih stena.Tehno-ekonomska ocena opravdanosti eksploatacije rude bakra iz ovog ležišta, urađena je na bazi projektovanih parametara datih u tehničkom projektu. Urađena je analiza i ocenjena je rentabilnost ovog projekta na bazi predviđenog veka eksploatacije od 19 godina.Procenjeno je da je investicioni projekat u celini rentabilan i ekonomski potpuno opravdan. opravdan.tehno – ekonomska ocena, investicioni projekat, otvaranje rudnika, metoda otkopavanja, ekonomska ocena, kapitalna investicija... izloženih potencijalnim deformacijama, čime se može precizno utvrditi koji su 22 objekti na površini terena ugroženi. Takođe, ovo pruža osnovu za planiranje i sprovođenje preventivnih mera zaštite građevinskih i infrastrukturnih objekata. Zona uticaja rudarskih radova Zona Zona Stabilna malih ...
... eksploatacije 6.1. Kapitalna investiciona ulaganja Kapitalna investiciona ulaganja u novi rudnik odnose se na početna sredstva potrebna za planiranje, izgradnju i opremanje rudnika kako bi se omogućila njegova operativna funkcionalnost. Ova ulaganja obuhvataju nekoliko ključnih komponenti: ...
... mineralnih sirovina, Rudarsko – geološki fakultet, Beograd Barbić, J., Bendeković, D, Bendeković ]., Brković, D., Gorupić, D., 1981. Priručnik za planiranje investicijskih projekata, Udruženje banaka Jugoslavije, Beograd Savić, Lj., Radovanović, V., Savić, Lj., Janković, R., 2012. Faktori ekonomske ...Strahinja Sarajlić. Tehno – ekonomska ocena ležišta bakra i zlata u istočnoj Srbiji, 2024
-
Overwiew of In-Pit Crushing & Conveying Technology in Open Pit Mines
The conditions under which contemporary surface mining operations is carried out obviously becoming increasingly complex. In such complex conditions, the optimization of haulage systems as the technological phase with the largest share in the total operating costs, is very important from the aspect of achieving profitability of the mining project. In a large number of cases, the application of traditional haulage systems with trucks (as the most dominant type of haulage in open pit mines) does not lead to ...Ali Nasirinezhad, Dejan Stevanović, Dragan Ignjatović, Petar Marković. "Overwiew of In-Pit Crushing & Conveying Technology in Open Pit Mines" in 8th International Conference MIining And Environmental Protection, Sokobanja, 22-25 September 2021, University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology, Belgrade, Serbia (2021)
-
Efekti potencijalnog korišćenja postrojenja za preradu otpadnih voda kao energetskih izvora u sistemima daljinskog grejanja u Srbiji
Системи даљинског грејања постоје у 57 градова и општина у Србији и доминантно користе фосилна горива. У овим урбаним срединама су изграђени, или се планира градња система за пречишћавање отпадних вода. У раду је размотрена (са еколошког и енергетског аспекта) могућност додатног, енергетског коришћења топлоте пречишћене воде у СДГ, применом топлотних пумпи. На примеру Шапца је извршено поређење постојећег СДГ са системом који би применом топлотних пумпи искористио енергетски потенцијал система за пречишћавање отпадних вода. Добијени индикатори су послужили ...... је размотрена (са еколошког и енергетског аспекта) могућност додатног, енергетског коришћења топлоте пречишћене воде у СДГ, применом топлотних пумпи. На примеру Шапца је извршено поређење постојећег СДГ са системом који би применом топлотних пумпи искористио енергетски потенцијал система за пречишћавање ...
... voda kao energetskih izvora u sistemima daljinskog grejanja u Srbiji Dejan Ivezić, Marija Živković, Aleksandar Madžarević Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Efekti potencijalnog korišćenja postrojenja za preradu otpadnih voda kao energetskih izvora ...
... Србији не користи. У раду је размотрена могућност енергетског коришћења топлоте пречишћене воде у СДГ, применом топлотних пумпи. На примеру Шапца је извршено поређење постојећег СДГ са системом који би применом топлотних пумпи искористио сав енергетски потенцијал система за пречишћавање отпадних вода ...Dejan Ivezić, Marija Živković, Aleksandar Madžarević . "Efekti potencijalnog korišćenja postrojenja za preradu otpadnih voda kao energetskih izvora u sistemima daljinskog grejanja u Srbiji" in Stručno-naučna konferencija TOPS 2019, Poslovno udruženje toplana Srbije (2019)
-
Specifičnosti izgradnje deonice 3 brze saobraćajnice Požarevac-Golubac na organskom tlu
Vojislav Lučić (2024)U ovom završnom radu prikazani su podaci koji se odnose na metode ojačanja terena izgrađenog od slabonosivog organskog tla, kao i njegove geotehničke karakteristike na primeru šireg istražnog prostora, u okolini sela Kumane duž trase treće dionice brze saobraćajnice Požarevac-Golubac. U radu su prvo prikazane osnovne karakteristike i podele organskog tla i treseta, zatim su navedene metode ojačanja tla koje mogu da se koriste na datom istražnom prostoru i na kraju je izvršena analiza i interpretacija rezultata geotehničkih istraživanja ...organsko tlo, treset, metode ojačanja slabonosivog tla, slieganje, konsolidacija i vremenski tok konsolidacije... brze saobraćajnice je izvedeno 109 SPT opita. Mjereni broj udarac N je redukovan na 60% energetske efikasnosti Neg: Neo = (Ey * Cg * Cs* C, * N)x* 0,6 (10) Gdje Jje: Neo korigovani broj udaraca na 60% energetske efikasnosti, Em efikasnost malja, Cn korekcija prečnika bušotine, Cs korekcija za način ...
... razloga je potrebno pažljivo proučiti stabilnost i slijeganje tla, na osnovu čega se predlažu postupci ekonomičnog 10 građenja koji ne iziskuju planiranje dugotrajne ı složene izgradnje, ali koji su dovoljno efikasni i sigurni da će trup izgrađene saobraćajnice i gornji stroj ostati nepromijenjeni ...
... fizičko-mehaničkih svojstava stijenskih masa. U geotehnici ono predstavlja osnovnu geološku metodu istraživanja terena za potrebe urbanističkog planiranja, projektovanja i izgradnje različitih objekata i sanacije terena (Jevremović D., 2015). Istražno bušenje je izvedeno mašinski rotaciono sa k ...Vojislav Lučić. Specifičnosti izgradnje deonice 3 brze saobraćajnice Požarevac-Golubac na organskom tlu, 2024
-
Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini Doma zdravlja u Pančevu
Stefan Mandić (2024)Prisustvujemo epohi gde buka predstavlja veoma rasprostranjen i moderan fenomen koji možemo deklarisati kao problem. Svedoci smo toga da moderni problemi zahtevaju malo drugačiji pristup nego u prošlosti, odnosno zahtevaju moderna rešenja. Samim tim, vremenom je došlo do modernizacije alata,u ovom slučaju došlo je do razvoja modela za rasprostiranje buke koji su se vremenom unapređivali pa tako danas imamo jedno moćno sredstvo za borbu protiv buke u vidu kompjuterskog softvera.Ovaј master rad, pod nazivom „Modeliranje buke u urbanoj sredini ...... je rađeno po standardu ISO 9613. „iNoise“ Je Jedan od vodećih softvera u ovoj oblasti. Najprihvatljiviji je za inženjere koji žele da i izvrše planiranje prostiranja nivoa buke na radnom mestu ili u nekoj oblasti, a sve u okviru studije uticaja buke na životnu sredinu. Kao takav, iNoise softver je ...
... postrojenja ili njihovog različitog razmeštaja, • dizajniranje barijera za snižavanje nivoa buke koja potiče sa radilišta, • procena buke u fazi planiranja namene određene lokacije, • slabljenja zvuka usled prisustva barijera, i sl. Sistem za mapiranje buke iNoise obezbeđuje precizan metod implementacije ...
... Propisima o zaštiti stanovništva od buke ı vibracija, obuhvaćen je sistem mera (tehničkih, organizacionih) za zaštitu od buke i vibracija kod planiranja izgradnje objekata, odnosno upotrebe mašina i opreme kao izvora buke, kao i zaštite od vibracija izazvanih miniranjem na površinskom kopu. Propisani ...Stefan Mandić. Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini Doma zdravlja u Pančevu, 2024
-
Primena AHP и WoEmetode u proceni podložnosti terena na kliženje za područje opštine Krupanj
Biljana Abolmasov, Jelka Krušić, Katarina Andrejev, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Uroš Đurić (2017)... verovatnoće, što za krajnji cilj ima procenu kvantitativnu hazarda i rizika od procesa kliženja. Primenljivost ovakvih modela je najveća u oblasti planiranja (prostornog i urbanističkog), kao i u ranim fa- zama projektovanja pojedinih infrastrukturnih objekata (putevi, pruge, cevovodi), kada su potrebne ...Biljana Abolmasov, Jelka Krušić, Katarina Andrejev, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Uroš Đurić . "Primena AHP и WoEmetode u proceni podložnosti terena na kliženje za područje opštine Krupanj" in Izgradnja, Beograd : Udruženje inženjera građevinarstva, geotehnike, arhitekture i urbanista Izgradnja (2017): 239-246
-
Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidruličnih bagera na površinskim kopovima uglja
Hidraulični bageri primenjuju se u različitim oblastima privrede a najzastupljeniji su u građevinarstvu i rudarstvu. Na površinskim kopovima sa kontinualnim sistemima, klasifikuju kao pomoćna mehanizacija a na površinskim kopovima sa diskontinualnim sistemima, kao osnovna mehanizacija. Kako je u oba slučaja njihova primena neizostavna, važno je izvršiti adekvatnu analizu postojećih podataka, u cilju optimizacije izbora tipa hidrauličnog bagera u odnosu na uslove rada datog površinskog kopa. U radu su opisane različite višekriterijumske metode koje su korišćene za analizu hidrauličnih bagera. ...... donosioca odluke, prilikom primene višekriterijumskih metoda je dobijanje kvalitetne iz- lazne informacije koja može značajno uticati na stra- tegiju planiranja budućih nabavki mehanizacije i do- prineti uspešnom poslovanju u kompleksnoj oblasti kao što je rudarstvo. Najpoznatije višekriterijumske metode ...Stevan Đenadić, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Filip Miletić, Ivan Janković. "Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidruličnih bagera na površinskim kopovima uglja" in Tehnika, Centre for Evaluation in Education and Science (CEON/CEES) (2019). https://doi.org/10.5937/tehnika1903369D
-
Long-term planning methodology for improving wood biomass utilization
The insufficiently developed forest management system is often followed by undeveloped forest resources supply chain and insufficient institutional support. These cause inefficient usage of fuel-wood as well as huge amounts of unused forest residues. In order to achieve optimal and long-term sustainable utilisation of biomass, an original methodology based on the interaction of mathematical optimization and backcasting approach has been developed. Mathematical optimization is used for both generation and consideration of techno-economic parameters of the forest biomass supply chain. ...Vladimir Vukašinović, Dušan Gordić, Marija Živković, Davor Koncalović, Dubravka Živković. "Long-term planning methodology for improving wood biomass utilization" in Energy, Elsevier BV (2019). https://doi.org/10.1016/j.energy.2019.03.105
-
Развој модела употребног квалитета помоћне механизације на површинским коповима лигнита
Драгица Јагодић Крунић (2021)Тренутно стање помоћне механизације на површинским коповима лигнита је незадовољавајуће узроковано пре свега старошћу и неблаговременом заменом машима услед чега је расположивост недовољна а трошкови експлоатације и одржавања високи. Тренутно стање и захтеви који се постављају пред ове машине указују на неопходност оптимизације процеса управљања помоћном механизацијом. Одређивање оптималног времена замене и преосталих могућности је најодговорнији управљачки задатак који треба да буде заснован на свеобухватном сагледавању економских, техничких и других узрочно последичних веза. Са економског аспекта гледано треба одржавати ...помоћна механизација, употребни квалитет, ефективност, расположивост, сигурност функционисања, ризик, трошкови животног циклуса, фази логика, Монте Карло метода... одржавање прилазних путева, израда и чишћење канала за одводњавање површинских копова, планирање монтажних платоа, фино планирање трасе транспортера са гуменом траком у зависности од временских услова, планирање минор и мајор корита при измештању речних токова, чишћење снега у зимским условима и други ...
... копање, гурање и сабијање меких стенских материјала, планирање траса за саобраћајнице (путеве, пруге, транспортере са гуменом траком), израда рампи, усека, засека, обрада косина, чишћење етажа и транспортних путева, израда монтажних платоа, планирање одлагалишних равни у процесу техничке рекултивације ...
... редовни професор Ужа научна област: Елементи машинских и енергетских система Унверзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет Чланови комисије: Проф. др Дејан Ивезић, редовни професор Ужа научна област: Елементи машинских и енергетских система Универзитет у Београду, Рударско-геолошки ...Драгица Јагодић Крунић. Развој модела употребног квалитета помоћне механизације на површинским коповима лигнита, Београд : [Д. Јагодић Крунић], 2021