Претрага
283 items
-
Primena AHP и WoEmetode u proceni podložnosti terena na kliženje za područje opštine Krupanj
Biljana Abolmasov, Jelka Krušić, Katarina Andrejev, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Uroš Đurić (2017)... Andrejev, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Uroš Đurić Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Primena AHP и WoEmetode u proceni podložnosti terena na kliženje za područje opštine Krupanj | Biljana Abolmasov, Jelka Krušić, Katarina Andrejev, Miloš Marjanović ...
... prof. dr Biljana ABOLMASOV, dipl. inž. geolog.1) Jelka KRUŠIĆ, student doktorskih studija2) Katarina ANDREJEV, student doktorskih studija3) Miloš MARJANOVIĆ, dipl. inž. geolog.4) Ranka STANKOVIĆ, dipl. matem.5) Uroš ĐURIĆ, student doktorskih studija6) REZIME U radu su prikazani rezultati ...Biljana Abolmasov, Jelka Krušić, Katarina Andrejev, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Uroš Đurić . "Primena AHP и WoEmetode u proceni podložnosti terena na kliženje za područje opštine Krupanj" in Izgradnja, Beograd : Udruženje inženjera građevinarstva, geotehnike, arhitekture i urbanista Izgradnja (2017): 239-246
-
The rainfall-induced landsliding in Western Serbia: A temporal prediction approach using Decision Tree technique
Marjanović Miloš, Krautblatter Michael, Abolmasov Biljana, Đurić Uroš, Sandić Cvjetko, Nikolić Velizar (2018)Marjanović Miloš, Krautblatter Michael, Abolmasov Biljana, Đurić Uroš, Sandić Cvjetko, Nikolić Velizar. "The rainfall-induced landsliding in Western Serbia: A temporal prediction approach using Decision Tree technique" in Engineering Geology 8 no. 232, :Elsevier (2018): 147-159. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.engg
-
The Fuzzy–AHP Synthesis Model for Energy Security Assessment of the Serbian Natural Gas Sector
Natural gas is used for the production of almost 20% of total energy today. The natural gas security of the Republic of Serbia is an urgent strategic, political and security issue. Serbia is one of the most vulnerable countries in Southeast Europe, because it only has one supply route. This study is a contribution to efforts to better understand the factors affecting energy security through the implementation of a new methodology based on the fuzzy–AHP synthesis model for measuring ...... D. Ivezić, Miloš L. Tanasijević, Marija A. Živković Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] The Fuzzy–AHP Synthesis Model for Energy Security Assessment of the Serbian Natural Gas Sector | Aleksandar R. Madžarević, Dejan D. Ivezić, Miloš L. Tanasijević ...
... Article The Fuzzy–AHP Synthesis Model for Energy Security Assessment of the Serbian Natural Gas Sector Aleksandar R. Madžarević *, Dejan D. Ivezić, Miloš L. Tanasijević and Marija A. Živković Faculty of Mining and Geology, University of Belgrade, Djusina 7, 11000 Belgrade, Serbia; dejan.ivezic@rgf ...Aleksandar R. Madžarević, Dejan D. Ivezić, Miloš L. Tanasijević, Marija A. Živković. "The Fuzzy–AHP Synthesis Model for Energy Security Assessment of the Serbian Natural Gas Sector" in Symmetry, MDPI AG (2020). https://doi.org/10.3390/sym12060908
-
Development of the Availability Concept by Using Fuzzy Theory with AHP Correction, a Case Study: Bulldozers in the Open-Pit Lignite Mine
Stevan Đenadić, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Uglješa Bugarić, Ivan Janković, Tomislav Šubaranović (2019)Availability is one of the most used terms in maintainability engineering. This concept is used to denote: The quality of service of an engineering system, i.e., machines, weak points’ analysis, asset management, as well as making decisions in the process of life cycle management. Availability is an overall indicator and contains partial indicators that are oriented towards reliability, maintenance, and logistical support. Availability presents a variable value and changes in time and space. Usually, availability is shown as the ...... Availability Concept by Using Fuzzy Theory with AHP Correction, a Case Study: Bulldozers in the Open-Pit Lignite Mine Stevan Đenadić, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Uglješa Bugarić, Ivan Janković, Tomislav Šubaranović Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду ...
... Availability Concept by Using Fuzzy Theory with AHP Correction, a Case Study: Bulldozers in the Open- Pit Lignite Mine | Stevan Đenadić, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Uglješa Bugarić, Ivan Janković, Tomislav Šubaranović | Energies | 2019 | | 10.3390/en12214044 http://dr.rgf.bg.ac.rs/s/repo/item/0005582 ...Stevan Đenadić, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Uglješa Bugarić, Ivan Janković, Tomislav Šubaranović. "Development of the Availability Concept by Using Fuzzy Theory with AHP Correction, a Case Study: Bulldozers in the Open-Pit Lignite Mine" in Energies, MDPI AG (2019). https://doi.org/10.3390/en12214044
-
Tectonothermal evolution of an asymmetric extensional system: the Juhor Mts in Central Serbia (Northern Serbomacedonian massif)
Miloš Radonjić, Uroš Stojadinović, Elco Luijendijk, Dejan Radivojević, Željko Golubović, Nikola Vuković (2018)... 2023-10-14 04:22:12 Tectonothermal evolution of an asymmetric extensional system: the Juhor Mts in Central Serbia (Northern Serbomacedonian massif) Miloš Radonjić, Uroš Stojadinović, Elco Luijendijk, Dejan Radivojević, Željko Golubović, Nikola Vuković Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета ...
... Београду [ДР РГФ] Tectonothermal evolution of an asymmetric extensional system: the Juhor Mts in Central Serbia (Northern Serbomacedonian massif) | Miloš Radonjić, Uroš Stojadinović, Elco Luijendijk, Dejan Radivojević, Željko Golubović, Nikola Vuković | 17th Serbian Geological Congress, Vrnjačka Banja ...
... May 17‐20, 2018. 251 ТЕКТОНОТЕРМАЛНА ЕВОЛУЦИЈА АСИМЕТРИЧНОГ ЕКСТЕНЗИОНОГ СИСТЕМА: ПЛАНИНА ЈУХОР (СЕВЕРНИ ДЕО СРПСКО‐МАКЕДОНСКОГ МАСИВА) Милош Радоњић1, Урош Стојадиновић1, Elco Luijendijk 2, Дејан Радивојевић1, Жељко Голубовић3, Никола Вуковић4 1) Универзитет у Београду, Рударско‐ге ...Miloš Radonjić, Uroš Stojadinović, Elco Luijendijk, Dejan Radivojević, Željko Golubović, Nikola Vuković. "Tectonothermal evolution of an asymmetric extensional system: the Juhor Mts in Central Serbia (Northern Serbomacedonian massif)" in 17th Serbian Geological Congress, Vrnjačka Banja, 17-20 maj 2018, Srpsko geološko društvo (2018)
-
Late Jurassic radiolarites in the sub-ophiolitic mélange of the Fruška Gora (NW Serbia) and their significance for the evolution of the Internal Dinarides
Uroš Stojadinović, Nevenka Djerić, Dejan Radivojević, Nemanja Krstekanić, Miloš Radonjić, Bojana Džinić (2022)Uroš Stojadinović, Nevenka Djerić, Dejan Radivojević, Nemanja Krstekanić, Miloš Radonjić, Bojana Džinić. "Late Jurassic radiolarites in the sub-ophiolitic mélange of the Fruška Gora (NW Serbia) and their significance for the evolution of the Internal Dinarides" in Ofioliti (2022)
-
Ground surface subsidence monitoring using sentinel-1 in the “Kostolac” open pit coal mine
Zoran Gojković, Milan Kilibarda, Ljiljana Brajović, Miloš Marjanović, Aleksandar Milutinović, Aleksandar Ganić (2023)Open pit coal mining affects surrounding populated areas, resulting in terrain surface deformation. Surface deformation should be monitored as often as possible to control deformations and prevent potential incidents. This paper analyzes time series deformation estimated from the Sentinel-1 satellite images using the Persistent Scatterer Interferometry method to monitor subsidence rates caused by open pit mining activities. It is possible to measure deformations using classical geodetic methods, but those are rarely used in practice because they are time-consuming and ...Zoran Gojković, Milan Kilibarda, Ljiljana Brajović, Miloš Marjanović, Aleksandar Milutinović, Aleksandar Ganić. "Ground surface subsidence monitoring using sentinel-1 in the “Kostolac” open pit coal mine" in Remote Sensing (2023). https://doi.org/10.3390/rs15102519
-
Pouzdanost ležajeva u sklopu sloga transportera sa gumenom trakom
Filip Miletić, Nikola Polovina, Miloš Tanasijević, Predrag Jovančić, Uglješa Bugarić, Veljko Rupar (2019)Filip Miletić, Nikola Polovina, Miloš Tanasijević, Predrag Jovančić, Uglješa Bugarić, Veljko Rupar. "Pouzdanost ležajeva u sklopu sloga transportera sa gumenom trakom" in IX Međunarodna konferencija Ugalj 2019, oktobar 23-26, 2019, Zlatibor, Srbija, Belgrade : Yugoslav Opencast Mining Committee (2019)
-
Applying the Fuzzy Inference Model in Maintenance Centered to Safety: Case Study – Bucket Wheel Excavator
Predrag Jovančić, Miloš Tanasijević, Vladimir Milisavljević, Aleksandar Cvjetić, Dejan Ivezić, Uglješa Bugarić (2020)Predrag Jovančić, Miloš Tanasijević, Vladimir Milisavljević, Aleksandar Cvjetić, Dejan Ivezić, Uglješa Bugarić. "Applying the Fuzzy Inference Model in Maintenance Centered to Safety: Case Study – Bucket Wheel Excavator" in Applications and Challenges of Maintenance and Safety Engineering in Industry 4.0 , Pennsylvania : IGI Global (2020). https://doi.org/10.4018/978-1-7998-3904-0
-
Novi model za postizanje optimalne proizvodnje na naftnom polju Amal
Elnori Elmabrouk Ali Elhaddad (2015-04-16)Doktorskom disertacijom analizirani su i proučavani problemi proizvodnje nafte iprimenjene metode za njihovo rešavanje na naftnom polju Amal. Ukratko jeprikazana proizvodnje nafte u Libiji, njene karakteristike i rezerve, da bi se videoznačaj ovog naftnog polja.Utvrđeno je da su na naftnom polju Amal ključni problemi koji prate procesproizvodnje taloženje parafina, pojava slojnog peska, neefikasan rad gasliftsistema, neefikasna desalinizacija nafte i ekološki problemi. Proizvodniproblemi, pojedinačno i više njih zajedno, na nekim bušotinama uzrokovali susmanjenje proizvodnje nafte od 40 do 75%. Zbog ...... redovni profesor (uža naučna oblast – zaštita na radu i zaštita životne sredine), Univerzitet u Beogradu, Rudarsko geološki fakultet. Dr Predrag Đukić, redovni profesor (uža naučna oblast – Inženjerska ekonomija), Univerzitet u Beogradu, Tehnološko metalurški fakultet. ...Elnori Elmabrouk Ali Elhaddad. "Novi model za postizanje optimalne proizvodnje na naftnom polju Amal" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-04-16)
-
Novi model za postizanje optimalne proizvodnje na naftnom polju Amal
Elnori Elmabrouk Ali Elhaddad (2015-04-16)Doktorskom disertacijom analizirani su i proučavani problemi proizvodnje nafte iprimenjene metode za njihovo rešavanje na naftnom polju Amal. Ukratko jeprikazana proizvodnje nafte u Libiji, njene karakteristike i rezerve, da bi se videoznačaj ovog naftnog polja.Utvrđeno je da su na naftnom polju Amal ključni problemi koji prate procesproizvodnje taloženje parafina, pojava slojnog peska, neefikasan rad gasliftsistema, neefikasna desalinizacija nafte i ekološki problemi. Proizvodniproblemi, pojedinačno i više njih zajedno, na nekim bušotinama uzrokovali susmanjenje proizvodnje nafte od 40 do 75%. Zbog ...... redovni profesor (uža naučna oblast – zaštita na radu i zaštita životne sredine), Univerzitet u Beogradu, Rudarsko geološki fakultet. Dr Predrag Đukić, redovni profesor (uža naučna oblast – Inženjerska ekonomija), Univerzitet u Beogradu, Tehnološko metalurški fakultet. ...Elnori Elmabrouk Ali Elhaddad. "Novi model za postizanje optimalne proizvodnje na naftnom polju Amal" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-04-16)
-
Comparison of expert, deterministic and Machine Learning approach for landslide susceptibility assessment in Ljubovija Municipality, Serbia
Krušić Jelka, Marjanović Miloš, Mileva Samarđić-Petrović, Abolmasov Biljana, Andrejev Katarina, Miladiović Aleksandar (2017)Krušić Jelka, Marjanović Miloš, Mileva Samarđić-Petrović, Abolmasov Biljana, Andrejev Katarina, Miladiović Aleksandar. "Comparison of expert, deterministic and Machine Learning approach for landslide susceptibility assessment in Ljubovija Municipality, Serbia" in Geofizika 34 no. 2, Zagreb:Geofizički Institut Andrija Mohorovičić (2017): 251-273. https://doi.org/10.15233/gfz.2017.34.15
-
Multi - Attribute Technological Modeling of Coal Deposits Based on the Fuzzy TOPSIS and C - mean Clustering Algorithms
Gligorić Miloš, Gligorić Zoran, Beljić Čedomir, Torbica Slavko, Štrbac-Savić Svetlana, Nedeljković Jasmina (2016)Gligorić Miloš, Gligorić Zoran, Beljić Čedomir, Torbica Slavko, Štrbac-Savić Svetlana, Nedeljković Jasmina. "Multi - Attribute Technological Modeling of Coal Deposits Based on the Fuzzy TOPSIS and C - mean Clustering Algorithms" in Energies 9 no. 12, Basel:MDPI AG, Basel, Switzerland (2016). https://doi.org/10.3390/en9121059
-
Multihazard Exposure Assessment on the Valjevo City Road Network
Miloš Marjanović, Biljana Abolmasov, Svetozar Milenković, Uroš Đurić, Jelka Krušić, Mileva Samardžić Petrović (2019)Miloš Marjanović, Biljana Abolmasov, Svetozar Milenković, Uroš Đurić, Jelka Krušić, Mileva Samardžić Petrović. "Multihazard Exposure Assessment on the Valjevo City Road Network" in Spatial Modeling in GIS and R for Earth and Environmental Sciences, Elsevier Inc (2019). https://doi.org/10.1016/B978-0-12-815226-3.00031-4.
-
Permanent GNSS monitoring of landslide Umka
Mileva Samardžić Petrović, Jovan Popović, Uroš Đurić, Biljana Abolmasov, Marko Pejić, Miloš Marjanović (2020)Клизиште Умка је једно од највећих насељених активних клизишта у Србији. Активност клизишта Умка се прати већ више од 85 година, различитим геотехничким и геодетским техникама. Од 2010. године, активност kлизишта се континуирано прати у реалном времену аутоматизованим перманентним системом за праћење базираним на Глобалним навигационим сателитским системима (ГНСС). Поред тога, од 2018. године активност клизишта се додатно прати кинематичким ГНСС одређивањем положаја скупа карактеристичних тачака као и применом UAV фотограметрије. Главни циљ овог рада је приказ резултата опажања три ...... Biljana Abolmasov, Marko Pejić, Miloš Marjanović Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Permanent GNSS monitoring of landslide Umka | Mileva Samardžić Petrović, Jovan Popović, Uroš Đurić, Biljana Abolmasov, Marko Pejić, Miloš Marjanović | International ...
... Faculty of Mining and Geology, University of Belgrade Marko Pejić, mpejic@grf.bg.ac.rs, Faculty of Civil Engineering, University of Belgrade Miloš Marjanović, milos.marjanovic@rgf.bg.ac.rs, Faculty of Mining and Geology, University of Belgrade PERMANENT GNSS MONITORING OF LANDSLIDE UMKA ...Mileva Samardžić Petrović, Jovan Popović, Uroš Đurić, Biljana Abolmasov, Marko Pejić, Miloš Marjanović. "Permanent GNSS monitoring of landslide Umka" in International Conference on Contemporary Theory and Practice in Construction XIV Stepgrad, University of Banja Luka, Faculty of Architecture, Civil Engineering and Geodesy (2020). https://doi.org/10.7251/STP2014091S
-
Trace elements in pyrite from the Čukaru Peki porphyry Cu-high-sulfidation deposit, Serbia: implications for ore evolution in a polyphase hydrothermal system
Miloš Velojić, Viktor Bertrandsson Erlandsson, Frank Melcher, Peter Onuk, Rade Jelenković, Vladica Cvetković (2022)Porfirska ležišta bakra, Ležišta visoke sulfidacije, Pirit, Elementi u tragovima, Laserska ablacija, Timočki magmatski kompleks, Borska metalogenetska zonaMiloš Velojić, Viktor Bertrandsson Erlandsson, Frank Melcher, Peter Onuk, Rade Jelenković, Vladica Cvetković. "Trace elements in pyrite from the Čukaru Peki porphyry Cu-high-sulfidation deposit, Serbia: implications for ore evolution in a polyphase hydrothermal system" in Geologia Croatica (2022). https://doi.org/10.4154/gc.2022.25
-
Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu
Marjan M. Hudej (2014-02-03)osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...... Development, Water Resources Research, 16(1), 1980, 14-20. 30. Đukić, R., Rangiranje alternativa metodom normalizacije kriterijumskih funkcija na više nivoa, Naučno-tehnički pregled, Vol. XXXIX, Br. 6, Beograd, 1989, 27-32. 31. Đukić, R., Višekriterijumska asignacija - postupak određivanja efikasnih ...
... Institute of Mining and Metallurgy, October 2004, 493-498. 16. Borović, S. i dr., Organizacijska teorija, Informator, Zagreb, 1991. 17. Borović, S., Đukić, R., Priprema odluke o nabavci tehničkih sredstava primenom familije metoda PROMETHEE, VTG 4/88, Beograd, 1988, 394-409. 18. Branke, J., Consideration ...
... A. M., Tenorio L., Front Range Aggregates Optimizes Feeder Movements at Its Quarry, Interfaces, Vol. 38, No. 6, 2008, 436–447. 54. Mišković, V., Đukić, R., Kerec, Z., Izbor lokacije poljskog skladišta VTG 3/91, Beograd, 1991, 260- 271. 55. Mladineo, N., Margeta, J., Brans, J.P., Mareschal, B., M ...Marjan M. Hudej. "Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-02-03)
-
Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu
Marjan M. Hudej (2014-02-03)osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...... Development, Water Resources Research, 16(1), 1980, 14-20. 30. Đukić, R., Rangiranje alternativa metodom normalizacije kriterijumskih funkcija na više nivoa, Naučno-tehnički pregled, Vol. XXXIX, Br. 6, Beograd, 1989, 27-32. 31. Đukić, R., Višekriterijumska asignacija - postupak određivanja efikasnih ...
... Institute of Mining and Metallurgy, October 2004, 493-498. 16. Borović, S. i dr., Organizacijska teorija, Informator, Zagreb, 1991. 17. Borović, S., Đukić, R., Priprema odluke o nabavci tehničkih sredstava primenom familije metoda PROMETHEE, VTG 4/88, Beograd, 1988, 394-409. 18. Branke, J., Consideration ...
... A. M., Tenorio L., Front Range Aggregates Optimizes Feeder Movements at Its Quarry, Interfaces, Vol. 38, No. 6, 2008, 436–447. 54. Mišković, V., Đukić, R., Kerec, Z., Izbor lokacije poljskog skladišta VTG 3/91, Beograd, 1991, 260- 271. 55. Mladineo, N., Margeta, J., Brans, J.P., Mareschal, B., M ...Marjan M. Hudej. "Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-02-03)
-
Land-use suitability analysis of Belgrade city suburbs using machine learning algorithm
Đurić Uroš, Marjanović Miloš, Šušić Vladimir, Petrović Rastko, Abolmasov Biljana, Zečević Snežana, Basarić Irena (2013)Đurić Uroš, Marjanović Miloš, Šušić Vladimir, Petrović Rastko, Abolmasov Biljana, Zečević Snežana, Basarić Irena. "Land-use suitability analysis of Belgrade city suburbs using machine learning algorithm" in Gis Ostrava 2013 – Geoinformatics for city transformations, Tenth International symposium Ostrava, Ostrava, Czech Republic:Technical University of Ostrava (2013): 49-61
-
Project BEWARE—Landslide Post-disaster Relief Activities for Local Communities in Serbia
Biljana Abolmasov, Dobrica Damjanović, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Velizar Nikolić, Sandra Nedeljković, Žarko Petrović (2017)... 2023-10-14 03:31:55 Project BEWARE—Landslide Post-disaster Relief Activities for Local Communities in Serbia Biljana Abolmasov, Dobrica Damjanović, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Velizar Nikolić, Sandra Nedeljković, Žarko Petrović Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета ...
... Београду [ДР РГФ] Project BEWARE—Landslide Post-disaster Relief Activities for Local Communities in Serbia | Biljana Abolmasov, Dobrica Damjanović, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Velizar Nikolić, Sandra Nedeljković, Žarko Petrović | Advancing Culture of Living with Landslides, Proceedings of 4th World ...
... dr.rgf.bg.ac.rs Project BEWARE—Landslide Post-disaster Relief Activities for Local Communities in Serbia Biljana Abolmasov, Dobrica Damjanović, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Velizar Nikolić, Sandra Nedeljković, and Žarko Petrović Abstract The project—on harmonization of landslide data and ...Biljana Abolmasov, Dobrica Damjanović, Miloš Marjanović, Ranka Stanković, Velizar Nikolić, Sandra Nedeljković, Žarko Petrović. "Project BEWARE—Landslide Post-disaster Relief Activities for Local Communities in Serbia" in Advancing Culture of Living with Landslides, Proceedings of 4th World Landslide Forum, Ljubljana 29 May-02 June 2017 3, Berlin : Springer Interantional (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-53487-9_48