Претрага

Упит dcterms_subject_txt:Naftno rudarstvo

324 items

  • Fuzzy stohastički model izbora sistema otvaranja podzemnog rudnika

    Saša M. Jovanović (2016-05-16)
    Investiciono okruženje skopčano sa rudarskom industrijom je veoma svojstveno kada seuporedi sa okruženjima koje susrećemo u tipičnim proizvodnim industrijama. Neke odkarakterisitka rudarstva, koje su često naznačene kao jedinstvene su: visok intenzitetinvesticija, dugi predproizvodni periodi, visok rizik i neobnovljivost resursa.Investiranje u sistem otvaranja rudnika predstavlja dobar primer ireverzibilneinvesticije. Takva investicija zahteva pažljivu analizu, jer nakon njene realizacije ona sene može nadoknaditi bez značajnog gubitka vrednosti. Očigledno je da izbor sistemaotvaranja podzemnog rudnika pripada strateškom planiranju...
    otkopavanje; otvaranje; mreže i grafovi; fuzzy skupovi; stohastičkiprocesi; indeks konveksnosti; sistemi podrške odlučivanju
    ... rudarskom industrijom je veoma svojstveno kada se uporedi sa okruženjima koje susrećemo u tipičnim proizvodnim industrijama. Neke od karakterisitka rudarstva, koje su često naznačene kao jedinstvene su: visok intenzitet investicija, dugi predproizvodni periodi, visok rizik i neobnovljivost resursa. ...
    ... postiže neki cilj ili grupa ciljeva. Za razliku od projekata u opštem smislu izgradnja i opremanje rudarskih objekata je uvek u direktnoj vezi sa rudarstvom kao privrednom granom. Prema tome, ovi projekti se nazivaju "rudarski", a pošto su po svojoj suštini investicionog karaktera, možemo ih zvati i ...
    ... odluka pri riziku, gde se neizvesnosti mogu proceniti, odnosno kvantifikovati. Prvi slučaj se retko sreće pri praktičnim investicionim analizama u rudarstvu, tako da se predmet istraživanja fokusira na klasu problema gde se stanja ulaznih parametara mogu proceniti i u statičkom i u dinamičkom smislu ...

  • Geotehnički uslovi izgradnje metro stanice "Francuska" u Beogradu

    Lazar Pavlović (2024)
    Cilj ovog rada je analiza stabilnosti dijafragme, predviđene kao mere za obezbeđenje dubokog iskopa od zarušavanja okolnog tla koji se izvodi na mestu buduće metro stanice “Francuska” koja je planirana u okviru prve faze, prve linije metroa u Beogradu – sekcije „Centar“. U okviru numeričke analize je izvršena analiza stabilnosti konzolne dijafragme kao i dijafragme sa ankerom – slobodno oslonjene dijafragme, kako bi se moglo napraviti poređenje dobijenih vrednosti koje se odnose na dubinu fundiranja koja je potrebna da ...
    istraživanja, metro stanica, iskop, dijafragma
    ... DTD“ a.d. Novi Sad; «• „Geoing group“ d.o.o. Beograd; •+ „Geomag“ d.o.o. Beograd; •+ „Rudarski institut“ d.o.o. Beograd; +• Institut za rudarstvo i metalurgiju Bor; Master rad se odnosi na definisanje geotehničkih uslova izgradnje metro stanice koja Jje planirana u okviru prve faze, prve ...
    ... Hdrozavod DTD" a d. Nov Sa; ?Geoing groug" d.o.o. Beograd; "Geomag" d:,.o. Beograd. "Rudarski nsštuf d.o.o. Beograd: Izvršilac: inshiut za rudarstvo i metakurgiju Bor: Naručilac: "Sekretarijat za javni prevoz”, Gradska uprava grada Beograda, grad Beograd; JKP "Beogradski metro i voz" Naziv ...
    ... Izvršilac: "Hidrozavod DTD* a.d. Novi Sad; *Geoing group' d.o.o. Beograd; "Geomag" d.o.o. Beograd. "Rudarski instiut" d.o.o. Beograd, \nslltut za rudarstvo i metalurgiju Bor; Naručilac: "Sekretarijat za javni prevoz", Gradska uprava grada Beograda, grad Beograd; JKP "Beogradski metro i voz" Naziv ...

  • WebGIS Cadastre of Abandoned Mines in Autonomous Province of Vojvodina

    Ranka Stanković, Nikola Vulović, Nikola Lilić, Ivan Obradović, Radule Tošović, Milica Pešić-Georgiadis (2015)
    ... Center, USGS, Ohio Valley Abandoned Mine Lands, URL: http://www.umesc.usgs.gov/management/dss/ohio_valley.html#data [cited 2015-04-11] [8] Zakon o rudarstvu i geološkim istraživanjima, "Službeni glasnik RS", br. 88/2011, od 24.11.2011. godine. [9] Stanković R., Kitanović O., Trivić B., Blagojević B ...

  • Razvoj ARCGIS geobaze površinskog kopa korišćenjem UML CASE alata

    Aleksandra Tomašević, Ljiljana Kolonja, Ivan Obradović, Ranka Stanković, Olivera Kitanović (2012)
    ... R., [2010]: Integrisanje alata za modeliranje ležišta u informacioni sistem za upravljanje kvalitetom uglja, Međunarodni simpozijum ENERGETSKO RUDARSTVO 2010, 08 - 11. September 2010., Banja Junaković, Apatin, Srbijaa. [6] Link Group. [2011] [Online] http://www.link-elearning.com/dlmaterijali/m ...

  • FrameNet Lexical Database: Presenting a Few Frames Within the Risk Domain

    Aleksandra Marković, Ranka Stanković, Natalija Tomić, Olivera Kitanović (2021)
    U radu se daje kratak prikaz teorije semantike okvira, na kojoj je zasnovana leksička baza Frejmnet. Predstavljena je koncepcija ove mreže, kao i mogućnosti njene primene. Predstavljena je i leksička analiza koja se primenjuje u projektu izrade Frejmneta i ukazano na razlike između analize zasnovane na okviru u odnosu na analizu zasnovanu na reči. Zatim je prikazano nekoliko povezanih okvira koje prizivaju reči iz domena rizika. U radu je predstavljena i platforma NLTК pomoću koje se mogu koristiti ...
    Srpski jezik, semantika okvira, FrameNet, scenario rizika, rudarski korpus, obrada prirodnog jezika
    ... Tugwell. 2004. “Itri- 04-08 the sketch engine.” Information Technology 105 (116). Kitanović, Olivera. 2021. “Ontološki model upravljanja rizikom u rudarstvu.” PhD diss., Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet. https: //uvidok.rcub.bg.ac.rs/bitstream/handle/123456789/4305/Doktorat. pdf?sequence=1 ...

  • Uticaj finoće mlevenja rude rudnika Grot na tehnološke rezultate

    Ivana Božović (2024)
    Diplomski rad sa temom „Uticaj finoće mlevenja rude rudnika Grot na tehnološke rezultate” sastoji se iz dva dijela, opšteg i eksperimentalnog. U opštem dijelu prikazani su: * Istorijski razvoj rudnika „Grot”; * Geografski položaj rudnika „Grot”; * Geološke karakteristike ležišta; * Mineralni sastav i strukturno-teksturne karakteristike; * Prikaz postupaka pripreme mineralnih sirovina koji se primjenjuje u pogonu; * Opis šeme procesa; U drugom dijelu ovog završnog rada prikazani su rezultati eksperimentalnih ispitivanja koja su obuhvatila: uzorak, mineralnu sirovinu, hemijske analize i tehnološka ispitivanja. Na kraju ovog rada dati ...
    flotacijska koncentracija, olovo-cinkova ruda, Grot
    ... literatura. Ključne riječi: flotacijska koncentracija, olovo-cinkova ruda, Grot. Rudarsko-geološki fakultet, Univerzitet u Beogradu 2 UVOD Rudarstvo je temeljna i kompleksna grana industrije koja se bavi mineralnim sirovinama od istraživanja ı otkopavanja do konačnog proizvoda koji se dobije ...
    ... sa radom 2001. godine. Nakon izvršenih statusnih ı vlasničkih promjena na zahtjev privrednog društva Rudnik olova i cinka „Grot“ AD Ministarstvo rudarstva i energetike Republike Srbije od 30.06. 2010. godine odobrilo nastavak eksploatacije olova, cinka i pratećih metala ovom preduzeću. Nakon osnivanja ...

  • Mine ventilation system planning using genetic algorithms

    Nikola Lilić, Ranka Stanković, Ivan Obradović (1997)
    The most common problem in contemporary mining practice related to the planning and analysis of ventilation systems is the optimization of partially regulated air distribution in mine ventilation networks. This paper presents a two step optimization procedure for partly regulated air distribution in mine ventilation networks. The first step is the determination of air distribution in all branches using the well known Hardy-Cross method. In the second step the distribution and parameters of air flow regulators with minimum engaged ...
    coal, lignite, and peat; ventilation systems; coal mining; underground mining; ventilation; mathematical models; design; air flow; optimization; calculation methods

  • Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“

    Siniša Bujišić (2024)
    U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...
    alpac, Površinski kop, Transport, Jalovina, Kamion, Šuplja Stijena
    ... 7alpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa 7alpac izvršeno je projektovanje transportnih ...
    ... Internacionalni simpozijum o transportu i izvozu,Budva,2005.,Rudarsko-geološki fakultet,Beograd. 8&.Trajković,S.,Lutovac,S.,Tokalić,R.2010. Osnovi · Rudarstva,Rudarsko- geološki fakultet, Univerzitet u Beogradu. 70 O0pasau 1 H3JABA O AVTOPCTBY 3ABPIIHOT PAJIA Hwe H rpe3HMe cTy)leHTa CuHuma B5yjamunh ...

  • Tehno – ekonomska ocena ležišta bakra i zlata u istočnoj Srbiji

    Strahinja Sarajlić (2024)
    U svrhu postizanja optimalnih rezultata pri eksploataciji ovog ležišta bakra i zlata, koje se nalazi u istočnom delu Srbije, biće primenjena metoda podetažnog zarušavanja rude i okolnih stena.Tehno-ekonomska ocena opravdanosti eksploatacije rude bakra iz ovog ležišta, urađena je na bazi projektovanih parametara datih u tehničkom projektu. Urađena je analiza i ocenjena je rentabilnost ovog projekta na bazi predviđenog veka eksploatacije od 19 godina.Procenjeno je da je investicioni projekat u celini rentabilan i ekonomski potpuno opravdan. opravdan.
    tehno – ekonomska ocena, investicioni projekat, otvaranje rudnika, metoda otkopavanja, ekonomska ocena, kapitalna investicija
    ... ležišta sa uzimanjem vremenskog faktora u obzir Ekonomska ocena i analiza su uskladjene sa zakonodavstvom Republike Srbije, pre svega: Zakon o rudarstvu i geološkim istraživanjima (Službeni glasnik RS, br.101/2015) Pravilnik o klasifikaciji i kategorizaciji rezervi čvrstih mineralnih sirovina i vodjenju ...
    ... kredita 7.5. Cena koštanja i bilans uspeha Cena koštanja projekta je ukupna vrednost svih troškova potrebnih za realizaciju projekta RNormativi rudarstva 'Normativi PMS R Troškoviopreme = Održ.i ost flot.tr. | Odlaganje jalovine m Održ.inic.opreme ' Osig. inic.opreme a Troš. istraživanja ...
    ... banaka Jugoslavije, Beograd Savić, Lj., Radovanović, V., Savić, Lj., Janković, R., 2012. Faktori ekonomske uspešnosti u rudnicima, Institut za rudarstvo i metalurgiju Bor, Bor 55 O0pasay 1 MH3JABA O AYT OPCTBYy 3ABPIIIHOT' PAJIA Me H rtpe3HMe cTyJleHTa l 'EAXW.A apa MM Bpoj aHatekca p 52_[[ ...

  • Развој модела употребног квалитета помоћне механизације на површинским коповима лигнита

    Драгица Јагодић Крунић (2021)
    Тренутно стање помоћне механизације на површинским коповима лигнита је незадовољавајуће узроковано пре свега старошћу и неблаговременом заменом машима услед чега је расположивост недовољна а трошкови експлоатације и одржавања високи. Тренутно стање и захтеви који се постављају пред ове машине указују на неопходност оптимизације процеса управљања помоћном механизацијом. Одређивање оптималног времена замене и преосталих могућности је најодговорнији управљачки задатак који треба да буде заснован на свеобухватном сагледавању економских, техничких и других узрочно последичних веза. Са економског аспекта гледано треба одржавати ...
    помоћна механизација, употребни квалитет, ефективност, расположивост, сигурност функционисања, ризик, трошкови животног циклуса, фази логика, Монте Карло метода
    ... Од децембра 2011. године ради у Сектору за рударство и геологију министарства надлежног за рударство. Обављала је послове начелника Одељења за праћење стања и управне послове у области рударства и геологије (2011. – 2013.) и начелника Одељења за рударство (2013. – 2014.) у звању вишег саветника. Од ...
    ... минералних сировина у Сектору за геологију и рударство Министарства рударства и енергетике Републике Србије. Објавила је више радова као аутор или коаутор у међународним часописима и зборницима међународних и националних научних скупова из области рударства. Изјава о ...
    ... средину (Sžs): I Sžs - ''МИНОРАН'' — Занемаељив је утицај на животну средину. Нема хемијске запрљаности земљишта, површинских и подземних вода нафтним дериватима, мастима и техничким уљем из механизације. Утицај емисије прашине и полутаната насталих сагоревањем горива на квалитет ваздуха је занемарљив ...

  • Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine

    Dragan Živković (2024)
    Ovaj rad se bavi analizom površinskih deformacija izazvanih zemljotresima u Turskoj iz 2020. i 2023. godine korišćenjem diferencijalne satelitske radarske interferometrije (DInSAR tehnike). Cilj istraživanja bio je da se kvantifikuju i uporede deformacije terena izazvane ovim seizmičkim događajima i da se razumeju mehanizmi koji stoje iza oslobađanja seizmičke energije u regionu. Analizom DInSAR snimaka, identifikovane su različite deformacije duž rasednih zona za svaki zemljotres. Dok je zemljotres iz 2020. godine (M 6,7) izazvao lokalizovane deformacije duž Istočno anatolijskog raseda, zemljotres ...
    DInSAR, Istočno anatolijski rased, Kahramanmaraški trostruki spoj

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... kamena na ležištu „Čokoće“ – Novi Popovac, Institut za rudarstvo i metalurgiju Bor, Bor, 2015. Tehnički rudarski projekat površinske eksploatacije krečnjaka za proizvodnju cementa na ležištu „Čokoće“ — Novi Popoac, Institut za rudarstvo i metalurgiju Bor, Bor, 2021. O-PITBLAST, Portugal, ( ...
    ... MINIRANJE – O-PITBLAST Kompanija O-Pitblast osnovana je 2016. godine sa sedištem u Portugaliji, sa ciljem da razvije ı obezbedi vodeću tehnologiju za rudarstvo. Za kratko vreme, postala je poznata u svetskim okvirima, kao jedan od vodećih proizvođača specijalizovanih alata, čija je primena prvenstveno ...

  • Hidrogeoekološki uslovi eksploatacije kamenih i mrkih ugljeva Srbije

    Branko R. Miladinović (2016-04-27)
    Ugalj predstavlja energent na čijoj osnovi se razvija privreda celog sveta.Zato mu se pridaje velika pažnja u eksploataciji i preradi, bez obzira na mnogeštetne uticaje na životnu sredinu, a posebno na efekat staklene bašte koji sestvara emisijom zagađujućih materija u atmosferu radom termoelektrana naugalj.U Srbiji, resurs koji se danas u najvećoj meri koristi u proizvodnjielektrične energije je ugalj i on učestvuje u proseku sa 70 %. U strukturi ukupneproizvodnje ugljeva, dominiraju lignitski ugljevi sa učešćem od 98 %, a ...
    Srbija, kameni i mrki ugalj, podzemna eksploatacija, preradauglja, rudničke vode, hemijski sastav, emisija zagađujućih materija, životnasredina
    ... 404 10. Ćukalović S., Miljković M., Ćukalović P., 1996: Standardizacija u rudarstvu sa aspekta zaštite životne sredine, Problemi održanja životne sredine u rudarstvu Srbije, Jugoslovensko savetovanje Rudarstvo i zaštita životne sredine, RGF, Beograd. 11. Dimitrijević D., Nikolić P., 1980: ...
    ... uglja „Bogovina“, Jugoslovensko savetovanje Rudarstvo i zaštita životne sredine, RGF, Beograd. 85. Stojanović B., 1996: Programiranje integralne zaštite životne sredine u rudarstvu na osnovama održivog razvoja, Jugoslovensko savetovanje Rudarstvo i zaštita životne sredine, RGF, Beograd. ...
    ... 29., preuzeto od Simić 1958). Interesovanje za rudarstvom u tadašnjoj Srbiji, počinje da se javlja posle hatišerifa od 1830. godine, kada je Srbija dobila malu nezavisnost. Zato je bio angažovan u to vreme čuveni saksonski stručnjak rudarstva baron Herder, da poseti Srbiju i prouči njena rudna ...

  • Towards a Mining Equipment Ontology

    Ranka Stanković, Ivan Obradović, Olivera Kitanović, Ljiljana Kolonja (2012)
    ... njihovo višetratibutno rangiranje u cilju revitalizacije. In: Proceedings of the MAREN 2006, Međunarodni simpozijum Mehanizacija i automatizacija u rudarstvu i energetika, zbornik radova, Beograd, Srbija, pp. 358-363, 2006. [9] Oliveira, J., Krejci, D. & Moreira de Souza, J.: Equipment Centered Vision ...

  • Determining the Availability of Continuous Systems at Open Pits Applying Fuzzy Logic

    Miljan Gomilanović, Miloš Tanasijević, Saša Stepanović (2022)
    This work presents a model for determining the availability of continuous systems at open pits by applying fuzzy logic and fuzzy inference systems. The applied model was formed by the synthesis of independent partial indicators of availability. The model is based on an expert system for assessing the availability of continuous mining systems. The availability of the system, as a complex state parameter, is decomposed into the partial indicators, reliability, and convenience of maintenance, and the fuzzy compositions, used ...
    системи, континуални систем експоатације, површински коп, рударство, расположивост, фази логика, max–min композиција, min–max композиција

  • A Model for Determining the Dependability of Continuous Subsystems in Coal Mines Using the Fuzzy Logic Approach

    Nikola Stanić, Miljan Gomilanović, Petar Marković, Daniel Krzanović, Aleksandar Doderović, Saša Stepanović (2024)
    This study presents a unique model for assessing the dependability of continuous parts of combined systems in open-pit mining through the application of fuzzy logic. Continuous sub-systems as part of the combined system of coal exploitation in surface mines have the basic function of ensuring safe operation, high capacity with high reliability, and low costs. These subsystems are usually part of the thermal power plant’s coal supply system and ensure stable fuel supply. The model integrates various independent partial ...
    fuzzy logic, max-min composition, continuous part of combined system (CCS), open pit, mining, dependability

  • Tektonska evolucija istočne periferije timočke eruptivne oblasti

    Stefan Zujić (2024)
    U radu su predstavljeni rezultati proučavanja tektonskih i litostratigrafskih karakteristika istočnog oboda Timočke eruptivne zone. Zaključci o geološkim odnosima u okviru Timočke eruptivne oblasti i susednih geotektonskih jedinica izvedeni su na osnovu podataka prikuljenih tokom terenskih istraživanja i podataka dobijenih iz publikovanih radova. Rezultati rada ukazuju da je teren koji je bio tema ovog istraživanja, u strukturno-tektonskom smislu oblikovan tokom glavnih geodinamičkih događaja u okviru Karpato-balkanskog orogenog luka. Analizom strukturnog sklopa su utvrđeni glavni deformacioni događaji koji su predsavljeni ...
    tektonska evolucija, timočka eruptivna oblast

  • Речник САНУ као база терминолошких речника (на примеру речника кулинарства)

    Рада Стијовић, Олга Сабо, Ранка Станковић (2017)
    ... томовима. Поступак представљен у овом раду није карактеристичан специјално за кулинарски домен, он се може применити и за друге домене (нпр. за рударство и геологију, где постоје развијени електронски речници и корпуси, а потом за математику, физику, етнологију, право итд.). Када је у питању конкретно ...

  • Optimizacija parametara reza rotornog bagera pri otkopavanju materijala sa povećanom čvrstoćom

    Saša D. Bošković (2016-09-09)
    Otkopavanje materijala rotornim bagerom je veoma sloţen fiziĉko-mehaniĉki proces. Pokazatelji efektivnosti tog procesa zavise od velikog broja raznovrsnih ĉinilaca od kojih se posebno mogu istaći: fiziĉko-mehaniĉke karakteristike materijala koji se otkopava, reţim rada bagera i izbor tehnoloških parametara bloka, odreska i reza, geometrije vedrica i zuba itd. Poseban problem se javlja kod otkopavanja materijala povećane ĉvrstoće, što je ĉest sluĉaj na našim površinskim kopovima. Dimenzionisanje specifiĉne sile kopanja bagera prema manjim masama izuzetno ĉvrstog materijala je neracionalno i rešenje ...
    rotorni bager, parametri reza, otpor na kopanje, dinamika bagera, kapacitet, optimizacija, specifična potrošnja energije
    ... upisao je Rudarski odsek, Rudarsko-geološkog fakulteta u Beogradu, gde je 1988. godine stekao zvanje diplomiranog inţenjera rudarstva. Struĉni ispit iz oblasti rudarstva poloţio je 1990. godine. Magistarski rad pod nazivom Kombinovana tehnologija selektivnog otkopavanja na primjeru površinskog ...
    ... STRENGTH Doctoral Dissertation Belgrade, 2016 Mentor: Prof. Dr Dragan Ignjatović, redovni profesor, Mehanizacija u rudarstvu i energetici, Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet Ĉlanovi komisije: Dr Vladimir Ĉebašek, docent, Mehanika stena, ...
    ... bagera, kapacitet, optimizacija, specifična potrošnja energije. Nauĉna oblast: Rudarsko inženjerstvo Uţa nauĉna oblast: Mehanizacija u rudarstvu i energetici UDC: 621.879.44:622.271(043.3) 622.232:624.042:624.13(043.3) OPTIMIZATION OF BUCKET WHEEL EXCAVATOR ...

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''