Претрага

Упит dcterms_creator_txt:Svoboda V.

796 items

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... se 3,5 L., =8,0m Količina materijala po bušotini Prosečna količina materijala po bušotini izračunava se na osnovu formule: V =W·A·H=3,5·4,5·10 Vy = 158 mš tj. V, = 394t Tabelarni sumarni pregled geometrije bušenja U tabeli 4.9 dat je sumarni pregled geometrije bušenja za gore proračunate ...
    ... 5 Dužina čepa (L:) m 3,5 3,5 Dužina eksplozivnog, punjenja (L_„.) m 8,0 8,5 Zapremina materijala po 3 bušotini (V) ii 158 128 Zapremina materijala po 3 metru bušotine (V) m/m 14,36 15,5 Količina eksploziva u bušotini (L.) kg 62,5 65 Pro_]vck·tovana spf:mflcna kg/m? 0,305 0,415 potrošnja ...
    ... gravitaciono ubrzanje (m/s?) Pošto je radna sredina heterogena, zbog postojanja prslina i pukotina te se prethodna jednačina može napisati u obliku: V.·k'Y=D'·:A gde je: k - koeficijent refleksije koji se kreće od 0,6 – 0,9 (0,75) Usvojeno k = 0,6 što Je uobičajena vrednost za ovaj materijal. Vs ...

  • P-T analiza RMU Bitola – krupne klase

    Nemanja Dobrosavljević (2024)
    Cilj ovog diplomskog rada je bio ispitivanje mogućnosti i tehnologije čišćenjauglja, kao i predstaviti rezultate pliva – tone analize koja ima za cilj ocenu mogućnosti čišćenja uglja - krupnih klasa posmatranog uzorka. Da bi se ispitivanje i analiza mogućnosti čišćenja rovnog uglja u REK Bitola uspešno priveli kraju, moralo se uraditi uzorkovanje reprezentativnog uzorka iz koga se potom izdvaja prvi deo koji služi za određivanje sadržaja vlage. Pored tog dela iz uzorka se izdvaja i drugi njegov deo koji će ...
    ugalj, lignit, Bitola, PT analiza, pliva-tone analiza, čišćenje uglja, suvi ugalj, vlažan ugalj, pepeo, donja toplotna moć, čist ugalj, jalovina, bilans
    ... formula: 100-V Q: = Qg—4,18(206(H)100_v -23V) pri čemu Jje: Qu - DTV uglja pri konstantnoj zapremini, sa sadržajem vlage (V), kJ/kg, Q - Gornja toplotna vrednost uglja pri konstantnoj zapremini, kJ/kg, H - Sadržaj vodonika u analitičkom uzorku u %, V - Sadržaj ukupne vlage u % i V, - Sadržaj ...
    ... H rpe3HMe cTy/leHTa u·ew AbA [ roivM U] Hlpa (Z,oeb UK, Bpoj aHneKca | „fj [ / CryyHjckH nporpaM pw (V> UMAČ bćp (15<= Hacunon pata {- | ona4Miča MJ V)H'Oć\— IUTJ!IPM_C l(.&}ć MeuHrop v\ya„p_ [7 A ay3uat, n()( 2'42„ MijaBjbyjeM a je urraMnaHa Bep3uja Mor 3aBpumHor pajla HcToBcTHa CJIČKTpOHCKOJ ...
    ... izvedu sledeće činjenice: v Za gustinu raslojavanja od 1,6 t/m” maseni deo čistog uglja u ukupnoj količini uzorka iznosi 87,44%, posmatrajući klasu krupnoće (-60 + 5 mm). Udeo pepela u tako separisanom čistom uglju je 30,38%, a to po posmatranoj raspodeli iznosi 72,93%. v DTV čistog uglja, dobijenog ...

  • Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“

    Siniša Bujišić (2024)
    U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...
    alpac, Površinski kop, Transport, Jalovina, Kamion, Šuplja Stijena
    ... mogućnosti zanošenja u krivini, vidljivosti, kočenja. 1. Sigurna brzina u zavisnosti od snage motora i obodne vučne sile: ___PTpTlt [| P (m/s) v- tehnička brzina, P- efektivna snaga motora, (kW); 7_ koeficijent korisnog dejstva prenosa, ima vrednost od 0,7 do 0,9 zavisno od vrste transmisije; ...
    ... prethodno izračunate brzine kojom može da se kreće vozilo sa koeficijentom korekcije (Kk) koji se usvaja prema radnim uslovima i dužini deonice. W =v: Ky (m/s) Vs – siguma brzina; Kk - koeficijent korekcije brzine. 2. Sigurna brzina prema mogućnosti zanošenja u krivini: Z = /g · R(ky + iyp) ...
    ... poluprečnik vertikalne konveksne krivine; 4. Sigurna brzina prema kriterijumu kočenja: 2 ) _2(Lz-b») vE = g(k, + f — L)[ tž +g(k TLI „(m/s) Lz= v ·t» + Lx + l,, (m) –dužina puta zaustavljanja ]]2 2:g(ku+f-i) „(m) Lk= 3.1.2. Proračun trajanja ciklusa vožnje Transportni ciklus obuhvata niz ...

  • A new polymorph of Ba(AsO3OH): Synthesis, crystal structure and vibrational spectra

    Tamara Đorđević, Ljiljana Karanović (2010)
    A new monoclinic polymorph of Ba(AsO3OH) was synthesized under hydrothermal conditions. It represents a previously unknown structure type. Its crystal structure was determined from a racemic twin using single-crystal X-ray diffraction data collected at 120 and 293 K [space group P21, a=7.2149(14)/7.2370(2), b=7.7028(15)/7.7133(2), c=21.7385(43)/21.8079(5) Å, β=95.95(3)/96.073(1)1, V=1201.6(4)/1210.51(5) Å3, Z=12]. The crystal structure of P21-Ba(AsO3OH) has a layered character and is built up of four types of regularly alternating layers parallel to (0 0 1). Every AsO3OH tetrahedron is chelating to two Ba atoms and ...
    Ba(AsO3OH), хидротермална синтеза, структурна анализа монокристала, Раманска спектроскопија, инфрацрвена спектроскопија, водоничне везе, хидрогенарсенати земноалкалних метала

  • Природни потенцијал минералних вода Србије - Natural potential of mineral waters in Serbia

    Оливера Крунић (2021)
    минералне воде

  • NMR kinetic studies of the interactions between [Ru(terpy)(bipy)(H2O)]2+ and some sulfur-donor ligands

    Aleksandar Mijatović, Biljana Šmit, Ana Rilak, Biljana Petrović, Dragan Čanović, Živadin D. Bugarčić (2012)
    Reakcije supstitucije monofunkcionalnog [Ru(terpi)(bipi)(H2O)]2+ kompleksa, gde je terpi = 2,2′:6′,2″-terpiridin i bipi = 2,2′-bipiridin, sa biološki relevantnim sumporo donorskim ligandima, kao što su tiourea, l-metionin, l-cistein i glutation, proučavane su u vodenim rastvorima tehnikom 1H i 13C NMR spektroskopije. Sve reakcije su proučavajne na pH 7,4, u prisustvu fosfatnog pufera, da bi se oponašalo fiziološko okruženje tokom procesa supstitucije. Reakcije se izvode na 295 K pod uslovima reakcija drugog reda. Uočeni rezultati pokazuju da brzina supstitucije snažno zavisi ...
    Materials Chemistry,Inorganic Chemistry,Physical and Theoretical Chemistry

  • Geochemical study of U, Th and REE mineralizations in Jurassic sediments and hydrochemical characterization of groundwaters in Eastern Serbia – Case study: Plavna area

    Jovan Kovačević, Maja Todorović, Marina Ćuk, Petar Papić (2016)
    jurski sedimenti, uran, torijum, elementi retkih zemalja, podzemna voda, istočna Srbija

  • Mineral and Thermal Waters of Serbia: Multivariate Statistical Approach to Hydrochemical Characterization

    Maja Todorović, Jana Štrbački, Marina Ćuk, Jakov Andrijašević, Jovana Šišović, Petar Papić (2016)

  • Uticaj raspadanja na stabilnost kosina u mekoj stenskoj masi

    Anđela Despotov (2024)
    U radu je opisano ponašanje mekih stenskih masa koje su izložene porecesu raspadanja tokom određenog vremenskog perioda. Meke stenske predstavljaju kritične vrste stenskih masa pošto izazivaju različite probleme tokom izvođenja građevinskih radova. Meke stene mogu biti sedimentne stene, raspadnute metamorfne i magmatske stene. Odlikuju se niskim vrednostima čvrstoće, visokom deformabilnošću, visokom plastičnošću, podložne su dezintegraciji i fizičko-hemijskom raspadanju, odnosno ubrzanom dejstvu površinskog raspadanja usled atmosferskih uticaja.Za klasifikaciju mekih stenskih masa koriste se modifikovane verzije već postojećih klasifikacionih sistema. Jedan ...
    meke stenske mase, dezintegracija, klasifikacioni sistemi, Slake durability test
    ... hr ap av e, bla go iz me nj en e po vr ši ne , sa me ko m gl in cv it om is pu no m K V A L I T E T Z I D O V A P U K O T I N A (U gl av no m sl oj ev it os ti ) 'V RL O DO BA R sa gv ož đe vi ti m fl ek am a |U ME RE N sa čv rs to ! fr ag me na ta VE OM ...
    ... pomenutog dijagrama, gde se klasifikacija zasniva na blokovskoj izdeljenosti. 'GEOLOŠKI INDEKS ČVRSTOĆE (GSI) ZA HETEROGENE FLIŠNE STENSKE MASE (V. Marinos, 2007) Heterogene slenske mase su one kod kojh se smenjuju slojevi različhth lhološ}h sastava sa Izraženim razlkama u čvrstoći, Kod fil&ne ...
    ... veoma oštećena - ubrana, dezintegrisana, smicana), odnosu peščara | slitta | slojevitosti unutar sltha, Kada je debljina slojeva peščara kod tipova IV | V preko 50 cm preporučuje se povećanje GSI vrednosti za 5 bodova. Od tipa IV | nadalje, slojevitost jo uočijiva u masl slitita, Cdredil položaj polia koje ...

  • Sistem poslovne inteligencije za upravljanje zaštitom na radu u rudarskoj industriji

    Ljiljana R. Kolonja (2016-09-23)
    Postojeća organizacija zaštite na radu na površinskim kopovima uglja često nije umogućnosti da blagovremeno i tačno ukaže na nedostatke, koji mogu u bližoj ilidaljoj budućnosti da budu uzrok narušavanja bezbednosti radnika, ali i uzrokoštećenja materijalnih dobara rudnika. Nemogućnost donošenja pravovremenihodluka je moguće izbeći uvođenjem softverski podržanih sistema za praćenje ianalizu bezbednosti i zaštite na radu.Osnovni cilj ove doktorske disertacije je definisanje metodologije i razvoj modelasistema upravljanja zaštitom na radu, koji će omogućiti savremen, adekvatan isveobuhvatan način praćenja i analize ...
    rudarstvo, bezbednost i zdravlje na radu, poslovna inteligencija,tehnička zaštita, ontologije
    ... tit e + V ođ en je e vi de nc ije iz o bl as ti za št ite n a ra du U pr av ni o db or O rg an iz ac io ne ce lin e S lu žb a za k ad ro v sk e po sl ov e S lu žb a na ba v ke R ud ar sk a in sp ek ci ja M U P M ed ic in sk e us ta no v e N au ...
    ... radu Ev identiranje podataka v ezanih za zaštitu na radu Ev identiranje podataka v ezanih za zaštitu od požara Ev identiranje podataka o hav arijama na rudniku Ev identiranje podataka v ezanih za izdav anje ličnih zaštitnih sredstav a Ev identiranje podataka v ezanih za pov rede na radu ...
    ... au čn o- ob ra zo v ne in st itu ci je «S pe ci ja ln a sa gl as no st » «Z ah tje v za sp ec ija ln u sa gl as no st » «I zv eš ta ji o po vr ed am a, pr of es io na ln im ob ol je nj im a i m at er ija ln oj št et i» «I ns pe kc ijs ki z ap is i o ko ...

  • Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije

    Branko M. Petrović (2016-07-12)
    Rotorni bageri su mašine koje se u današnje vreme najviše primenjuju uprocesu masovne eksploatacije uglja zahvaljujući, pre svega, nizu tehničkoeksploatacionihprednosti u odnosu na druge vrste bagera. Raznovrsnirudarsko-tehnički zahtevi otkopavanja doprineli su razvoju nekoliko tipova ovihmašina, tako da svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke u odnosu nadrugi tip.Predmet istraživanja u disertaciji odnosi se na izbor optimalnekonstrukcije strele bagera i njene usaglašenosti sa uslovima radne sredine kojiće vladati na površinskim kopovima lignita Srbije, imajući u vidu složene usloveeksploatacije (velika ...
    površinski kop, parametri bloka, kapacitet, rotorni bager, strelabagera, geomehanika, stabilnost kosina, ekonomija
    ... GRAĐEVINA, Zagreb, 1979. [35.] Pavlović V. ; SISTEMI POVRŠINSKE EKSPLOATACIJE, Rudarsko-geološki fakultet u Beogradu, 1998. [36.] Pavlović V. ; TEHNOLOGIJA POVRŠINSKOG OTKOPAVANJA, Rudarsko- geološki fakultet u Beogradu, 1992. [37.] Pavlović V., Ignjatović D.; SELEKTIVNA POVŠINSKA EKS ...
    ... ℎ𝑖 < 0.7 𝐷𝑟𝑡 (3.9) 0.4D 0.5D s ϕ D 6 αB αF Sx 3 2 1 4 5 z B 47 H hI II hI I hg hI V hd r hV hI V hI II hI I βè hr d hr IV hr III hr II hr g Slika 3.11. - Šema za određivanje visine rezova Broj rezova po visini bloka (ceo broj) ...
    ... [6.] Brčić V., Čukić R.; EKSPERIMENTALNE METODE U PROJEKTOVANJU KONSTRUKCIJA, Beograd, 1998. [7.] Braja M.D.; PRINCIPLES OF GEOTEHNICAL ENGINEERING, Seven edition, Nevada, USA, 2013. [8.] Brkić A., Manevski T., Ignjatović D., Jovančić P., Spasojević-Brkić V.; DIAGNOSTICS OF ...

  • Influence of Post-Synthesis Treatments on the Properties of Brushite/Monetite Powders

    Željko Radovanović, Lidija Radovanović, Aleksandar Kremenović, Đorđe Janaćković, Rada Petrović (2022)
    Dicalcium phosphate (DP) materials, of which brushite and monetite were the most known, have been intensively studied for several decades because of excellent resorptive and osteoconductive properties that can satisfy the requirements needed for various medical applications, such as bone cements, coatings of metallic implants and bone grafts ...

  • Electronic Dictionaries - from File System to lemon Based Lexical Database

    Ranka Stanković, Cvetana Krstev, Biljana Lazić, Mihailo Škorić (2018)
    In this paper we discuss some well-known morphological descriptions used in various projects and applications (most notably MULTEXT-East and Unitex) and illustrate the encountered problems on Serbian. We have spotted four groups of problems: the lack of a value for an existing category, the lack of a category, the interdependence of values and categories lacking some description, and the lack of a support for some types of categories. At the same time, various descriptions often describe exactly the same ...
    ... : 1. RelationName is a unique rule name and its identifica- tion, built upon a unique combination of other attribute values (e.g. VAR=IratiOvati V V); 2. RelationType is a type a variation: suffix variations, affix variations, etc.; 3. SuffixFrom / SuffixTo indicates suffixes (suf- fix variations) ...
    ... oxidate). In this way rule groups were introduced contain- ing rules that come in pairs. An example of a rule from this rule set is VAR=ArisatiIrati V V, which is applied to a verb that ends in -arisati and contains the marker VAR=ArisatiIrati (e.g. komentarisati ‘to comment’). The rule can be used ...
    ... that generates a noun variation, VAR=ArisatiIrati A A that gen- erates an adjective variation and three others with inverse markers VAR=IratiArisati V V, VAR=IratiArisati N N, and VAR=IratiArisati A A. A POS is an important part of these rules since it dictates the SuffixTo and SuffixFrom values which ...

  • Optimizacija vodosnabdevanja podzemnim vodama u Srbiji

    Dušan Polomčić, Zoran Stevanović, Petar Dokmanović, Vesna Ristić-Vakanjac, Bojan Hajdin, Saša Milanović, Dragoljub Bajić (2012)
    ... tipu vodonosne sredine (m 3 /s) . Yield of groundwater sources in Serbia according to the type of aquifer (m 3 /s) a a A a a O (V a) a Ka a a P a a U Ba a Ba a 1,45 3,57 0,43 - - 5,45 S Ma , / Ta 6,97 0,34 0,50 0,03 - 7,84 a a S a 2,58 - 0,84 0,43 - 3 ...
    ... 2006: – Osnova za upravljanje podeljenim resursom INSTITUT ZA VODOPRIV : , 2010: Regionalni pristup izradi – nova metoda “izdan” - VAKANJAC V., HAJDIN B., MILANO , 2011: - „40 godina Departmana za hidrogeologiju“ pp. 45 - 78. - Optimizacija vodosnabdevanja podzemnim vodama u Srbiji nivou ...
    ... metoda “izdan”, Zbornik radova 15 Kongresa geologa Srbije, pp.585-590, Beograd POLOMCIC D., STEVANOVIC Z., DOKMANOVIC P., PAPIC P., RISTIC VAKANJAC V., HAJDIN B., MILANOVIC S., BAJIC D., 2011: Vodosnabdevanje podzemnim vodama u Srbiji - stanje i perspektive. Monografija »40 godina Departmana za hid ...

  • Towards translation of educational resources using GIZA++

    Ivan Obradović, Dalibor Vorkapić, Ranka Stanković, Nikola Vulović, Miladin Kotorčević (2016)
    ... REFERENCES [1] Class Central • Discover Free Online Courses & MOOCs https://www.class-central.com/, accessed June, 10th 2016 [2] V. Kordoni, A. Van Den Bosch, K. Kermanidis, V. Sosoni, K. Cholakov, I. Hendrickx and M. Huck, “Enhancing Access to Online Education: Quality Machine Translation of MOOC ...
    ... and without lemmatisation and PoS tagging. Authors report the most suitable measure: ranky(x) = (C(x|y) / ΣiϵV C(i|y)) * (C(x|y) / C(x) ) where V is the set of word forms i of a target language for which C(i|y) > 0, C(x) is the frequency of occurrences of a word x in the target language, while ...
    ... University of Belgrade, 2013. [20] D. Vitas and C. Krstev. “Construction and Exploitation of X-Serbian Bitexts”. In Cristina Vertan and Walther v. Hahn (eds.) Multilingual Processing in Eastern and Southern EU Languages: Low-Resourced Technologies and Translation, pp. 207-227, Cambridge Scholars ...

  • Supstitucione reakcije Pd(II) kompleksa sa biološki važnim biomolekulima

    Aleksandar M. Mijatović, Jovana Bogojeski (2017)
    Kompleksi Pd(II), supstitucione reakcije

  • Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa

    Mirjana V. Banković (2018-07-13)
    Profitabilna eksploatacija sve složenijih ležišta je težak zadatak koji zavisi odtemeljnog procesa analize, planiranja i projektovanja rudnika. Izvodljiv strateškiplan mora da zadovoljava društvena, regulatorna, tehnološka, geometrijska iekonomska ograničenja. Kako bi se postigao osnovni cilj, odnosno profitabilnost iodrživost rudarskog projekta na duži period, neophodno je unapređenjematematičkih modela i informatičke podrške procesima planiranja i optimizacijekoji će omogućiti efikasnu realizaciju ovih ciljeva...
    tehnološki model, integralni model, planiranje, optimizacija,utovarno-transportni sistem, neto sadašnja vrednost projekta
    ... kako bi se obezbedili strateški ciljevi proizvodnje. uc Utov ar v ozov a Simulacija dnev nog plana otpreme v ozov a Simulacija planiranog kvaliteta i količina po v ozov ima Simulacija planiranog kvaliteta i količina po v agonima Inženjer za planiranje (from Uloge) Inženjer za uprav ...
    ... Dizel, Električna energija, Dobra / Ogreničena autonomija Dizel, Dobra autonomija Zapremina kašike Maksimalno V = 70,3 m3 (Joy P&H 4800XPC) Maksimalno V = 45 m3 (Bucyrus RH400) Maksimalno V = 40,5 m3 (LeTourneau L-2350) Održavanje i raspoloživost Prostija, proverena konstrukcija-manje kvarova, Preko ...
    ... 204 Stevanovic, D., Banković, M., Rupar V., Milisavljević, V., Cvetić, A., Kržanović, D., 2017, Waste dump design optimization, case study open pit Drmno. 6th International Symposium Mining and Environmental Protection. Srbija. Stevanović, D., Malbašić, V., Čebašek, M., 2012, Optimizacija sistema ...

  • Exhumation history of the Juhor Mts. in central Serbia, the Northern Serbo–Macedonian Subunit

    Uros Stojadinovic, Hannah Pomella, Nemanja Krstekanić, Bojan Kostić, Maja Maleš, Nikola Randjelovic, Miloš Radonjić (2024)
    Northern Serbo–Macedonian Subunit, low-t thermochronology, kinematic analyses, extensional deformations

  • The lost freshwater goby fish fauna (Teleostei, Gobiidae) from the early Miocene of Klinci (Serbia)

    Katarina Bradić-Milinović, Harald Ahnelt, Ljupko Rundić, Werner Schwarzhans (2019)
    Freshwater gobies played an important role in the Miocene paleolakes of central and southeastern Europe. Much data have been gathered from isolated otoliths, but articulated skeletons are relatively rare. Here, we review a rich assemblage of articulated gobies with abundant otoliths in situ from the late early Miocene lake deposits of Klinci in the Valjevo freshwater lake of the Valjevo-Mionica Basin of Serbia. The fauna was originally described by Anđelković in 1978, who noted many different fishes, including one ...
    Gobiidae, Klincigobius, Rhamphogobius, Toxopyge, Otoliti in situ, Srpski jezerski sistem

  • Metodologija proračuna sanacije klizišta šipovima

    Slobodan Ćorić, Dragoslav Rakić, Stanko Ćorić, Dušan Berisavljević (2022)
    Klizišta u Srbiji, u najvećem broju slučajeva, jako zavise od geoloških uslova u terenu i svako klizište ima svoje specifičnosti koje moraju da se odrede geotehničkim istraživanjima. Stoga su u radu prvo prikazane osnovne karakteristike klizišta u Srbiji, kao i postupci njihovog istraživanja. Zatim su prikazani proračuni sanacije klizišta vertikalnim šipovima. Metodologija proračuna je složena, jer podrazumeva interakciju klizišta i stabilizirajućih šipova. Prilikom određivanja bočne otpornosti tla oko šipova koristi se metoda Brinč Hansena koja uzima u obzir trodimenzionalne ...
    klizišta, geotehnička istraživanja, bočna nosivost šipova, interakcija klizišta i šipa, analiza stabilnosti