Претрага

Упит dcterms_subject_txt:mehaničke metode eksploatacije

1006 items

  • Критеријуми примене допунских метода повећања искоришћења нафтних лежишта

    Каровић-Маричић Весна, Даниловић Душан, Лековић Бранко, Црногорац Мирослав, Игњатић Саша (2013)

  • Metoda računanja kao izvor greške pri povezivanju i orijentaciji jamskih poligonskih vlakova

    Gojković Zoran, Ganić Aleksandar, Milutinović Aleksandar (2017)

  • Развој модела употребног квалитета помоћне механизације на површинским коповима лигнита

    Драгица Јагодић Крунић (2021)
    Тренутно стање помоћне механизације на површинским коповима лигнита је незадовољавајуће узроковано пре свега старошћу и неблаговременом заменом машима услед чега је расположивост недовољна а трошкови експлоатације и одржавања високи. Тренутно стање и захтеви који се постављају пред ове машине указују на неопходност оптимизације процеса управљања помоћном механизацијом. Одређивање оптималног времена замене и преосталих могућности је најодговорнији управљачки задатак који треба да буде заснован на свеобухватном сагледавању економских, техничких и других узрочно последичних веза. Са економског аспекта гледано треба одржавати ...
    помоћна механизација, употребни квалитет, ефективност, расположивост, сигурност функционисања, ризик, трошкови животног циклуса, фази логика, Монте Карло метода
    ... утврђивања преосталих могућности роторног багера у експлоатацији и ревитализацији” [4] дефинише оригиналну методу утврђивања преосталих могућности роторних багера у даљем процесу експлоатације. Такође, дефинише и проблематику ревитализације багера. Метода је базирана на експертским оценама о стању багера ...
    ... пројектовања за откривање скривених отказа и у фази експлоатације за идентификацију потенцијалних отказа техничког система. Ова метода обједињује техничке факторе, људске факторе и контролне мере отказа техничког система. За примену ове методе неопходно је добро познавање техничког система од стране ...
    ... временски период (број година) експлоатације машине у тежишту површине омеђене контуром регресионе праве/криве трошкова и апцисе правоугаоног кординатног система. 7.2.4.1 Апроксимација измерених података методом најмањих квадрата Као једна од најважнијих метода за добијање функционалне зависности ...

  • Primena kiselinskih obrada u cilju poboljšanja karakteristika kolektor stena

    Natalija Burgić, Dušan Danilović, Branko Leković (2022)
    U toku eksploatacionog veka jednog ležišta različiti uticaji uzrokuju nastanak oštećenja stena koje se nalaze u pribušotinskoj zoni. Oštećene stene se odlikuju začepljenjem pornog prostora koje se manifestuje smanjenom propusnošću, pa se kao posledica toga javlja pad proizvodnje fluida. U cilju rešavanja ovog problema postoje različite stimulativne metode koje se sa uspehom primenjuju širom sveta. U Srbiji postoji praksa, da se prilikom rešavanja problema oštećenja stena najčešće koriste tretmani kiselinskih obrada. Ove metode se zasnivaju na primeni kiselinskih rastvora ...
    stimulacije, kiselinske obrade matriksa, obrada karbonata, obrada peščara

  • Efekti regeneracije bunara na primeru Grabovičkog polja kod Kladova

    Ivana Cvejić, Veselin Dragišić, Vladimir Živanović, Tijana Vinčić (2022)
    Na mnogim izvorištima podzemnih voda javljaju se problemi smanjenja eksploatacionog kapaciteta kao posledica starenja bunara. Bunar tokom vremena menja svoje performanse, bilo da je u eksploataciji ili van radnog procesa. Na njegovo starenje utiče veliki broj faktora. Kao posledice javljaju se ekonomski, privredni i socijalni problemi. Regeneracija bunara je u praksi pokazala najbolje efekte za rešavanje ovih pitanja. Na prostoru Kladovskog ključa u priobalju Dunava koristi se drenažni sistem bunara za odbranu od visokih vodostaja. Prilikom provere stanja bunara ...
    regeneracija, starenje bunara, drenažni sistem bunara, Grabovičko polje

  • Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu

    Marjan M. Hudej (2014-02-03)
    osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...
    rudarstvo, odlučivanje, upravljanje, model,multivarijabilno, multiatributno, multikriterijumsko
    ... Postoje brojne metode optimizacije, jedna od najčešćih klasifikacija ovih metoda u literaturi je prema prisustvu ograničenja, na metode bez ograničenja – tj. metode bezuslovne optimizacije (metode pretraživanja, Njutnova metoda, gradijentne metode,…) i metode sa ograničenjima – metode uslovljene ...
    ... DECISION MAKING TOOLS / IZBOR METODE PODZEMNE EKSPLOATACIJE POMOĆU ALATA ZA ODLUĆIVANJE, Tunneling and Underground Space Technology, Elsevier, Vol. 24, No. 2, March 2009, 173–184. Pri projektovanju rudnika jedna od najodgovornijih odluka je izbor metode podzemne eksploatacije. U radu se ističe da je ...
    ... konstatovali, metoda ELECTRE II nastala je usavršavanjem metode ELCTRE I, koja daje delimičan poredak alternativa, a ELECTRE II potpuni. Metoda je opšteg karaktera i može se koristiti u rešavanju problema multiatributnog odlučivanja, gde se želi potpuno rangiranje alternativa. Metoda ne zahteva prethodnu ...

  • Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu

    Marjan M. Hudej (2014-02-03)
    osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...
    rudarstvo, odlučivanje, upravljanje, model,multivarijabilno, multiatributno, multikriterijumsko
    ... Postoje brojne metode optimizacije, jedna od najčešćih klasifikacija ovih metoda u literaturi je prema prisustvu ograničenja, na metode bez ograničenja – tj. metode bezuslovne optimizacije (metode pretraživanja, Njutnova metoda, gradijentne metode,…) i metode sa ograničenjima – metode uslovljene ...
    ... DECISION MAKING TOOLS / IZBOR METODE PODZEMNE EKSPLOATACIJE POMOĆU ALATA ZA ODLUĆIVANJE, Tunneling and Underground Space Technology, Elsevier, Vol. 24, No. 2, March 2009, 173–184. Pri projektovanju rudnika jedna od najodgovornijih odluka je izbor metode podzemne eksploatacije. U radu se ističe da je ...
    ... konstatovali, metoda ELECTRE II nastala je usavršavanjem metode ELCTRE I, koja daje delimičan poredak alternativa, a ELECTRE II potpuni. Metoda je opšteg karaktera i može se koristiti u rešavanju problema multiatributnog odlučivanja, gde se želi potpuno rangiranje alternativa. Metoda ne zahteva prethodnu ...

  • Primena modela transporta idealne čestice na primeru razvoja Površinskog kopa Jakovačka Kumša

    Dušan Polomčić, Dragoljub Bajić, Vesna Ristić Vakanjac, Marina Čokorilo Ilić (2019)
    Hidrodinamičkim proračunima transporta „idealne“ čestice prikazan je uticaj eksploatacije peskova sa površinskog kopa „Jakovačka Kumša“ na beogradsko izvorište podzemnih voda. Potencijalnu opasnost od zagađenja podzemnih voda izvorišta za vodosnabdevanje čini skup različitih procesa koji se odvijaju na površinskom kopu. U radu je prikazano poređenje dva modela transporta idealne čestice. Prvi model se odnosi na analizu putanje i vremena putovanja idealne čestice od površinskog kopa do izvorišta za stanje pre otvaranja kopa, dok se drugi model odnosi na stanje kada ...
    upravljnje podzemnim vodama, zaštita podzemnih voda, hidrodinamički model, metoda praćenja „idealne“ čestice, modflow, modpath

  • P-T analiza RMU Bitola – krupne klase

    Nemanja Dobrosavljević (2024)
    Cilj ovog diplomskog rada je bio ispitivanje mogućnosti i tehnologije čišćenjauglja, kao i predstaviti rezultate pliva – tone analize koja ima za cilj ocenu mogućnosti čišćenja uglja - krupnih klasa posmatranog uzorka. Da bi se ispitivanje i analiza mogućnosti čišćenja rovnog uglja u REK Bitola uspešno priveli kraju, moralo se uraditi uzorkovanje reprezentativnog uzorka iz koga se potom izdvaja prvi deo koji služi za određivanje sadržaja vlage. Pored tog dela iz uzorka se izdvaja i drugi njegov deo koji će ...
    ugalj, lignit, Bitola, PT analiza, pliva-tone analiza, čišćenje uglja, suvi ugalj, vlažan ugalj, pepeo, donja toplotna moć, čist ugalj, jalovina, bilans
    ... i mašinama u biti ne znači uvek i najbolji kvalitet krajnjeg proizvoda. Moderna mehanizacija i moderne metode eksploatacije ugljeva (bilo da govorimo o površinskoj ili jamskoj eksploataciji) utiču ne da se dobijeni rovni ugalj po toplotnoj moći poboljša već se ide na kvantitet što automatski ...
    ... Visoko pepelni (sa sadržajem pepela između 20 i 30%). Po dostupnoj dokumentaciji isplativa eksploatacija uglja se obavlja do sadržaja pepele od 40 - 45%. Naravno, ovo se podrazumeva ukoliko se u procesu mehaničke pripreme može eliminisati najveći deo jalovine iz uglja. 18 Podela pepela prema tački ...
    ... pojavljuju mnoga objašnjenja koja pružaju uvid u eksploataciju uglja u Engleskoj i Škotskoj ali i na evropskom kontinentu. Ugalj je, međutim, korišćen samo u ograničenom obimu sve do ranog 18. veka, kada su Abraham Darbi iz Engleske i drugi razvili metode upotrebe koksa napravljenog: od uglja u visokim ...

  • Anizotropija čvrstih stenskih masa definisana mehaničkim diskontinuitetima

    Petar Lokin (1973)
    Anizotropija, mehanički diskontinuitet

  • Regionalna karakterizacija karstnih podzemnih voda dela centralnog Balkana u funkciji njihovog održivog korišćenja i menadžmenta

    Veljko J. Marinović (2022)
    Karstne podzemne vode koristi oko 700 miliona ljudi na svetu, čime je njihov značaj za svetsko stanovništvo nemerljiv. U sklopu doktorske disertacije vršena su istraživanja i analize karstnih sistema dela centralnog Balkana (Srbije, Crne Gore i Savskog sliva Bosne i Hercegovine), kako bi se evaluirao ovaj dragoceni resurs. Analize su vršene na primerima karstnih sistema vrela Perućac, Seljašnica, Mokra i Mlava (Srbija), Oko Bijele i Rijeka Crnojevića (Crna Gora) i vrelo Bosne (Bosna i Hercegovina), kao i na regionalnom ...
    karstni sistem, podzemna voda, pritisci na kvantitet i kvalitet, menadžment podzemnih vodnih resursa

  • P-T analiza uglja RB Kolubara

    Rada Vitomir (2024)
    Rudarski basen Kolubara predstavlja jedno od najvažnijih ležišta lignita u Republici Srbiji i ključni je faktor u snabdevanju zemlje energijom. Kvalitet uglja iz ovog basena direktno utiče na efikasnost termoelektrana i zadovoljenje energetskih potreba. U ovom radu, opisan je značaj tehničke i elementarne analiza uglja kako bi se utvrdili fizičko-hemijski parametri uglja iz Rudarskog basena Kolubara. U drugom delu rada dat je opis P-T analize uglja i njen značaj za ocenu mogućnosti čišćenja uglja. Takođe, dati su i rezultati ...
    Rudarski basen Kolubara, pliva tona analiza, lignit, kvalitet uglja, energetska efikasnost
    ... savremenih geoloških i geofizičkih metoda za detaljno mapiranje geološke strukture basena Kolubara. Ove metode omogućavaju precizno lociranje ugljenih slojeva, procenu njihove debljine i kvaliteta, kao i identifikaciju geoloških poremećaja koji mogu uticati na eksploataciju. Takođe, geološka istraživanja ...
    ... najvećih ležišta lignita u Evropi. Slika 8. Rudarski basen Kolubara Eksploatacija uglja u Rudarskom basenu Kolubara vrši se uglavnom površinskom eksploatacijom, zbog relativno plitkog položaja ugljenih slojeva. Ova metoda eksploatacije omogućava velike količine proizvedenog uglja, ali takođe predstavlja ...
    ... između 10 ı 20% • visoko pepelni, sa sadržajem pepela između 20 ı 30% Smatra se da Je jJoš uvek rentabilna eksploatacija uglja i pri sadržaju pepela 40-45%, pod uslovom da se u proces mehaničkog pripremanja može da ukloni veči deo Jalovine iz uglja. Jedan od parametara koji takođe ulazi u ocenu kvaliteta ...

  • Analiza obrazovnog sistema i kadrovskog potencijala Republike Srbije u oblasti rudarstva i geologije

    Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Predrag Jovančić, Filip Miletić, Jovana Mitrović (2024)
    Adekvatno postavljen i kontinualno unapređivan sistem obrazovanja predstavlja jasan preduslov za razvoj pojedinca, društva i države u celini. Sistem obrazovanja u Republici Srbiji davno je postavljen, a reforme nisu do kraja sprovedene. Posebno je to izraženo u visokom obrazovanju gde reforma po bolonjskom sistemu nije do kraja sprovedena ili je negativno zloupotrebljena. Trenutno je sistem obrazovanja je pod velikim pritiskom usled oštrih zahteva tržišta rada. U ovom radu je izvršena analiza obrazovnog sistema u oblasti rudarstva i geologije u ...
    obrazovanje, rudarstvo, geologija
    ... ih metoda i savremenih softverskih alata Formiranje i upravljanje bazama podataka i statističkim Korišćenje tradicionalnih udžbenika Primena klasičnih inženjerskih metoda Statistička obrada podataka metodama uz korišćenje savremenih softverskih rešenja : . Primene standardnih metoda, a ...
    ... godine); Geobušač (3 godine); Rudarski tehničar za pripremu mineralnih sirovina (4 godine); Rudar u podzemnoj eksploataciji (4 godine); Rukovalac mehanizacijom u površinskoj eksploataciji (3 godine); Rukovalac mehanizacijom u pripremi mineralnih sirovina (3 godine); Rukovalac postrojenjima za dobijanje ...
    ... škola Bor, Bor; Rukovalac mehanizacijom u površinskoj eksploataciji Rukovalac postrojenja za dobijanje 2. : 3 – Tehnička škola, Zrenjanin nafte i gasa 3. Rukovalacšnasman']a i uređajima za 3 – Tehnička škola, Zrenjanin eksploataciju nafte i gasa Geološki tehničar za geotehniku i - Geološka ...

  • Remontni radovi u bušotini sa dubinskom pumpom

    Jovana Milošević (2024)
    Remontni i stimulativni radovi u naftnom inženjerstvu su radovi koji se primenjuju na bušotinama koje su već u proizvodnji ili potencijalno proizvodnim bušotinama, i u zavisnosti od toga imaju različitu svrhu. Remontni radovi predstavljaju sve radove koji su ograničeni na kanal bušotine, dok se stimulativni radovi odnose pribušotinsku zonu.U prvom slučaju remontni i stimulativni radovi kod proizvodnih bušotina služe za otklanjanje problema i povećavanje proizvodnje bušotine. Dok u drugom slučaju, kod potencijalnih bušotina su ovi radovi namenjeni završnim obradama ...
    remontni radovi, hemijska obrada, Gravel Pack, alat za instrumentaciju, puške za perforaciju
    ... ukoliko se radi o eksploataciji nekom mehaničkom metodom, kao što Je u ovom slučaju klipna dubinska pumpa. Odgovorom na dva ključna pitanja utvrđujemo da li je potrebno primeniti remontne radove: 1. Da li bušotina proizvodi prema hidrodinamičkim uslovima u ležištu i primenjenoj metodi i opremi? ...
    ... bušotine Način proizvodnje • Naftne • Potencijalno proizvodne • Eruptivne (istražne, konturno-istražne) • Gasne • Proizvodne • Eksploatacija primenom mehaničke metode Slika L,SHEMA KRTIERIJUMA PODELE BUŠOTINA, (Soleša M. , 1996) Zadatak remonta kod potencijalno proizvodnih bušotina Je ispitivanje ...
    ... pritisak ipak visok a manja proizvodnja rešenje bi bilo pročišćavanje niza tubinga u eruptivnim bušotinama ili zamena oštećenog sistema za mehaničku metodu eksploatacije (neispravna dubinska pumpa ili gas-lift sistem). U slučaju nižeg dinamičkog pritiska rešenje je stimulativni zahvat. Postupak planiranja ...

  • Novel Methods in Multiple Criteria Decision-Making Process (MCRAT and RAPS)—Application in the Mining Industry

    Katarina Urošević, Zoran Gligorić, Igor MIljanović, Čedomir Beljić, Miloš Gligorić (2021)
    Multiple criteria decision making (MCDM) is a supporting tool which is widely spread in different areas of science and industry. Many researchers have confirmed that MCDM methods can be useful for selecting the best solution in many different problems. In this paper, two novel methods are presented and applied on existing decision-making processes in the mining industry. The first method is multiple criteria ranking by alternative trace (MCRAT) and the second is ranking alternatives by perimeter similarity (RAPS). These ...
    višekriterijumsko odlučivanje, nove metode, rudarstvo, šeme miniranja

  • Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac

    Teodora Kaličanin (2024)
    Svaki neželjeni zvuk u prirodi se može definisati kao buka. Buka svakodnevno utiče na ljude i predstavlja pretnju po ljudsko zdravalje. Zbog toga su nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema.Tema ovog završnog rada master studija je modeliranje buke u zoni površinskog kopa ''Ljubija''. Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja buke i uređaji koji se u tom procesu koriste. Obrađen ...
    buka, modeliranje, uticaj na čoveka, površinski kop
    ... sigurnost ljudi Jednako važni kao ı efikasnost eksploatacije. Održavanje ravnoteže između ekonomskih koristi rudarskih aktivnosti ı očuvanja Životne sredine mora biti prioritet u budućim rudarskim operacijama. Kontinuirano praćenje ıi unapređenje metoda za kontrolu buke 57 omogućavaju smanjenje ...
    ... nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema. Tema ovog završnog rada master studija Jje modeliranje buke u zoni površinskog kopa "Ljubija". Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja ...
    ... kojih se buka definiše kao fizička pojava. Do pomenutih podataka, dolazi se vršenjem merenja, za koje je predviđeno mnoštvo metoda, analognim i digitalnim putem. Metode merenja, su sa razvojom pomenutih tehnologija dostigle zadovoljavajući nivo tačnosti, te je primenom istih sada moguće pril ...

  • Tehno-ekonomska analiza varijanti sistema odvodnjavanja površinskog kopa Drmno od podzemnih voda do kraja eksploatacije

    Tomislav Šubaranović, Dušan Polomčić, Vladimir Pavlović (2018)
    Odvodnjavanje površinskog kopa Drmno od podzemnih voda je jedan od najznačajnijih podsistema u procesu eksploatacije u veoma zavodnjenoj radnoj sredini Kostolačkog basena uglja. Već od 2006. godine, Inovirani dugoročni program razvoja eksploatacije uglja predviđa izradu ekrana, pored zadržavanja postojećih standardnih metoda odvodnjavanja od podzemnih voda linijama bunara. Iako je kasnijim Glavnim rudarskim projektom, takođe, bila predviđena izrada ekrana, njegova realizacija nije započela. Na osnovu realnog sagledavanja postojeće projektne dokumentacije, početak izrade ekrana se predviđa od 2023. godine. ...
    odvodnjavanje, bunari, ekran, dinamika, finansiranje.

  • Prognoza operativne efikasnosti aktivnog podzemnog rudnika zasnovana na teoriji sivih sistema

    Svetlana M. Štrbac-Savić (2016-06-10)
    Efikasnost predstavlja preduslov za opstanak svake rudarske kompanije, posebno u uslovima izuzetno konkurentnog trţišnog okruţenja kao što je to rudarska industrija. Efikasnost oznaĉava sposobnost kompanije da ispuni svoje kratkoroĉne ili dugoroĉne ciljeve. Operativna efikasnost se definiše kao odnos izmeĊu ulaznih parametara potrebnih za odvijanje proizvodnje i pokazatelja dobijenih proizvodnjom. U kontekstu rudarskog poslovanja, operativna efikasnost se odnosi na vreme potrebno da se mineralno dobro transformiše u novĉana sredstva. Visoka operativna efikasnost se postiţe kada se ostvari prava kombinacija karakteristika ...
    podzemni rudnik, operativna efikasnost, prognoza, teorija sivih sistema, stohastiĉke diferencijalne jednaĉine, simulacija
    ... prognoziranja se mogu podeliti u tri grupe: 1. Metode prognoziranja zasnovane na matematiĉko - statistiĉkim postupcima. U ovu grupu metoda spadaju ispitivanje vremenskih serija (Metod trenda, Metod pokretnih preseka, Metod eksponencijalnih izjednaĉavanja) i analize stohastiĉke veze (korelaciona i ...
    ... 373-382, 2013. [TORBICA97] S. Torbica, N. Petrović, Metode i tehnologija podzemne eksploatacije neslojevitih leţišta, Priruĉnik u nastavi, Rudarsko-geološki fakultet, Beograd, 1997, ISBN 86-7352-010-X. [VELJKOVIĆ] Kristina Veljković, Monte Karlo metode, http://poincare.matf.bg.ac.rs/~ssegan/MonteKarlo ...
    ... . Metoda prognoziranja mora dati odgovore na sledeće kljuĉne taĉke: 1. Definisanje kljuĉnih varijabli za objašnjavanje 2. Definisanje budućih vrednosti tih varijabli 3. Relativizacija problema sigurnosti procenjenih vrednosti 4. Selekcija odgovarajućih metoda prognoziranja. Metode prognoziranja ...

  • Komparacija metoda XRF i ICP-MS na uzorcima uglja i produkata sagorevanja

    Branko Kostić, Dejan Prelević, Sabina Kovač, Ksenija Eraković, Dragana Životić (2022)
    Ugljevi niskog ranga – ligniti u Republici Srbiji predstavljaju glavnu energetsku sirovinu koja se koristi za proizvodnju električne energije. Rudarstvo u Srbiji doprinosi bruto dodatoj vrednosti sa 1,8% (2020; https://publikacije.stat.gov.rs/). Sagorevanjem ugljeva niskog ranga u termoelektranama generišu se velike količine elektrofilterskog pepela i pepela, koje često predstavljaju jedan od izvora zagađenja životne sredine usled sadržaja toksičnih elemenata. Dalja upotreba produkata sagorevanja zavisi od njihovog sastava i sadržaja toksičnih mikroelemenata. Svakodnevno sagorevanje lignita u termoelektranama uslovljava konstantan monitoring potencijalno toksičnih ...
    ugalj, produkti sagorevanja, XRF, ICP-MS

  • Merenje u naftnom rudarstvu

    Snežana Aleksandrović, Branko Leković (2020)
    metrologija, ležišta nafte