Претрага
151 items
-
Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”
Теодора Унгурјановић (2024)Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...... pajiHe 3OHe. OcHM Tora, onepaTepH uecTo MOpajy HMaTH OcHTypalbe 3a IIOKpHhe HoTeHIHJaJIHHX IITeTa HJIH TIOBpe)Ia TOKOM OrepatlHja. IInanMpape mera yKJbyuyje ojnpebMBame IHJbeBa „MuHcCHJe, MH3OOp OHTHMaJIHHX pyTa, BHcHHa JIcTa H yTBplBaMe HoTpeOHHX JO3BOJIA 3a JIČTeEPbe y crenu()HuHHM mopyujHMa ...
... 3.4. Oopanna cnHaMaKa O0pana cHHMaKa HacTaHHX IHPpHMCHOM OCCIIHHOTHC JIČTeJIHIIĆ KaO IHTO jC Aibot X6 V2 pprnu ce y TpH (base: 1. Iinanupame mera Aibot X6 V2 aa nary mokaruajy rjie JeTeJmHa IIpBO CHHMa BHCOKO CJIHKe TepeHa H3 pa3niHuHTHX yrJIOBa H BHCHHa, uHMe OMoOryhaBa TIipen3HO ManHpabe ...
... mruaHa JIeTa Cy BeJHUuHHa TIHKCeJIa JIO 2,5 cm, IOHpeuHH IHIpeKHOIH H3MCDy JIHHHJa CHHMaMba 60%, TIOJIy?)KHH THIpeKOm H3MeDy cHHMaKa 80%, BucHHa mera 100 m, Op3aHa meremine 5 m/s. 3a Mapany mmaHa ce KopHcTHM codQTBep AiPro Flight. CodQrBep cnaja CHHKeE y TpOJHMCH3HOHAJIHE MOJIGME HITO OMOryhaBa ...Теодора Унгурјановић. Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”, 2024
-
Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“
Милица Лунгић (2024)Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''... oMoryheHa cy paanMuHTa HpocTopHa MepeMĐa H aHaHH3c, JOOHJeHa Ha OCHOBYy gapabeHor /IEM-a (digital elevation model) a 371 onena onnaramimrtra. BucMHa mera 3a Kojy je moOMjeHa O3BOMa OJL JHpeKTOpaTa IUHBHJIHOT Ba3JIyXOTITIJIOBCTBa H3HOCH 350 m. CHHMaMĐe JenoHHja yrJba je H3BpHICHO Ha BHCHHH OJL 100 ...
... Ty BHCHHy | cm. TexHuHuku JleTaJbH npHMebbeHor 5AC cucreMa Wingtra: • TewuHa:3.7 kg • JlerHa rexuHa: 800 g • PacnoH KpuHma: 125 cm • Bp3HHa mera: 16 m/s • MakcMMaJHO TpajaMe JeTa: o 59 min • OmneparHBHa reMmeparypa: -10"'C no +40"'C • JlajbHHCKH KOHTPOJIČp (TraOeT, ayTOMaTcCKu JIcT) • ...
... CBpXe rpeJabba Kocro:a, IIoxxapepBria H OKOJIHHX cema MOK ce Ha TE-KO B pBpmum NemoHOBaM=e yrJba 3a HOTpeOc TepMoecuIekKTpaHe Kocronan. • TIlnaH mera „A“ TE-KO: Gl G dĆ setuinos |E FNbt Hen [OI Cnuka 6.7: ITnan nema oonazanuuma , 4“ TE-KO 28 TE_KO_A_15_11_2023 Fiight1 (6) RxiRH @ Toke-off ...Милица Лунгић. Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“, 2024
-
Badenske školjke jugoistočnog oboda Panonskkog basena (Centralni Paratetis)
Gordana M. Jovanović (2014-12-05)Rad obuhvata detaljnu studiju badenskih školjaka koje potiču sa terenajugoistočnog oboda Panonskog basena (Centralni Paratetis). Proučavani su lokaliteti naprostorima Srbije (Fruška gora, Golubac, okolina Beograda, Aranđelovca, Koceljeva,Loznica) i severoistočne Bosne (Ugljevik). Pored taksonomske analize i paleontološkihopisa bivalvija, u radu je dat i spisak revidovanih vrsta koje su do sada pronađene usedimentima badenskog kata istraživanog terena. Do sada je ukupno poznato 41familija, 108 rodova i 174 taksona. Identifikovano je 170 bivalvijskih vrsta, međukojima su neke prvi put konstatovane na ovim ...školjke, baden, Panonski basen (Centralni Paratetis), stratigrafija,paleoekologija, paleogeografija, paleobiogeografija... Radulović, redovni profesor, nаučnа оblаst – paleontologija, Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet Članovi komisije: dr Meri Ganić, docent, nаučnа оblаst – istorijska geologija Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet dr Katarina Bogićević, docent, nаučnа оblаst ...
... grada baden počinje šljunkovima, konglomeratima i brečokonglomeratima koji transgresivno leže preko stariji mezozijskih stena, prema Knežević i Ganić (1993), Knežević i Šumar (1994). U okolini Beograda, baden leži preko jezerskih sedimenata Slanačke formacije. Baden je predstavljen različitim ...
... Stevanović, 1977). Preovlađuje gornji baden i razvijen je u tri facije (”tašmajdanski krečnjak“, ”rakovički pesak“ i ”šlir“), prema Knežević i Ganić (1993); Knežević i Šumar (1994). Baden počinje njegovim donjim delom, izgrađenim od prašinastog karbonatnog materijala otkriven u Slancima i Velikom ...Gordana M. Jovanović. "Badenske školjke jugoistočnog oboda Panonskkog basena (Centralni Paratetis)" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-12-05)
-
Модел померања терена услед утицаја рударских радова на основу радарских сателитских снимака
Зоран Гојковић (2023)Површински коп, као систем који обезбеђује енергетску стабилност или снабдевање сировинама које су од изузетне важности за привредни напредак, својим функционисањем утиче на околна насељена места. Међу бројним аспектима овог утицаја, може се издвојити издвојити и анализирати утицај вертикалних и хоризонталних померања која се јављају на површи терена. Мониторинг вертикалних и хоризонталних померања површи терена околних насељених места треба да има што бољу временску резолуцију (временски период између праћења деформација) како би се вертикална и хоризонтална померања контролисала и ...Зоран Гојковић. Модел померања терена услед утицаја рударских радова на основу радарских сателитских снимака, Београд : Универзитет у Београду, Рударко - геолошки факултет, 2023
-
Mikroorganizmi - biohidrogeološki indikatori odabranih pojava mineralnih voda Srbije
Vladimir Šaraba (2021)Sa namerom definisanja hidrogeološke uloge i značaja mikrobiološkog diverziteta odabranih pojava mineralnih voda Srbije, primenom sistema biodetektora, dokazano je prisustvo gvožđevitih, sulfato-redukujućih, sluz-produkujućih, heterotrofnih aerobnih i denitrifikacionih bakterija, na osnovu čega je proračunat rizik od razvoja procesa biokorozije i biohemijske inkrustacije, te zdravstveni rizik. Uz procenu rizika, izvedene su analize skenirajuće elektronske mikroskopije biofilmova i hidrogeohemijsko modeliranje, te makroskopska, otpička i difrakciona ispitivanja naslaga inkrustacije, dok je fizičko-hemijskim analizama utvrđena vrednost ukupne mineralizacije iznad 1 g/L, kao i povišeni ...biohidrogeologija, SEM analize, makroskopska i optička ispitivanja, rendgenska difrakcija praha, hidrogeohemijsko modeliranje, BART analize, metabarkoding analize mikrobioma, fizičko-hemijske analize, starenje bunara (biokorozija, biohemijska inkrustacija i biozarastanje), zdravstveni rizik... Sciences, 91 (5), 1810-1813. Šaraba, V., & Krunić, O. (2017a). Biohidrogeologija na mestima isticanja odabranih pojava termomineralnih voda Srbije. In: M. Ganić, (Ed.), Zapisnici Srpskog geološkog društva (za 2017. godinu) (pp. 69-82). Beograd: Srpsko geološko društvo. ISSN:0372-9966 Šaraba, V., & Krunić, ...
... 4(eBook) Šaraba, V., Krunić, O., & Lazić, M. (2018a). Biohidrogeologija – naučna disciplina u sklopu metodologije hidrogeoloških istraživanja. In: Ganić, M., (Ed.), 17. Kongres geologa Srbije (pp. 526-531). Beograd: Srpsko geološko društvo. Šaraba, V., Krunić, O., & Obradović, V. (2018b). Mikrobiološki ...
... 67-39-1 Šaraba, V., Krunić, O., & Obradović, V. (2018c). Primena BART biodetektora u metodologiji hidrogeoloških istraživanja mineralnih voda. In: Ganić, M., (Ed.), 17. Kongres geologa Srbije (pp. 532-537). Beograd: Srpsko geološko društvo. ISBN: 978-86-86053-20-6 Šaraba, V., Krunić, O., & Obradović ...Vladimir Šaraba. Mikroorganizmi - biohidrogeološki indikatori odabranih pojava mineralnih voda Srbije, Beograd : [V. Šaraba], 2021
-
Снимање подземних инсталација GPR (Ground penetrating Radar) системом
Невена Ђурђев (2024)Циљ овог мастер рада на тему ,,Снимање подземних инстлација GPR (Ground penetrating radar) системом” је био да се прецизно идентификују положаји подземних инсталација и прикључака, због сумње да су поједине инсталације постављене изван пројектованих позиција.Георадарски систем одабран је за детектовање и идентификовање подземних инсталација, због своје способности да обезбеди неинвазивно и детаљно снимање подземних структура.Првобитно је примењена GNSS метода снимања коришћењем GPS-а, потом услед немогућности отварања шахти, одлучено је да се примени георадарска у комбинацији са електромагнетном методом. Након ...катастар, катастар водова, подземне инсталације, методе детекције подземних инсталација, георадарска метода, георадарНевена Ђурђев. Снимање подземних инсталација GPR (Ground penetrating Radar) системом, 2024
-
Hidrodinamička analiza procesa starenja bunara sa horzontalnim drenovima na beogradskom izvorištu podzemnih voda
Đorđije M. Božović (2023)Predmet istraživanja doktorske disertacije su bunari sa horizontalnim drenovima beogradskog izvorišta podzemnih voda, drugog najvećeg izvorišta ovog tipa na svetu, čiji je režim rada opterećen procesima intenzivnog starenja prisutnog od samog početka formiranja izvorišta, početkom 1950‒ih godina. Istraživanja sprovedena u okviru izrade disertacije su imala za cilj definisanje nove metodologije izučavanja procesa mehaničkog i biohemijskog kolmiranja drenova izradom detaljnih 3D numeričkih hidrodinamičkih modela, upotrebom postojećih, dostupnih i široko rasprostranjenih računarskih programa. Istraživanja su realizovana simulacijom ostvarenog režima podzemnih voda ...modeliranje podzemnih voda, hidrauličke karakteristike drenova, koeficijent propusnosti drenova, prifilterska zona drena, hidraulički otpori na drenovima, kolmiranje drenova, ulazne brzine podzemnih voda, MODFLOW, CLN Package... filter designs on hydraulic properties and well efficiency. Groundwater, 52 (1), 175–185. DOI: 10.1111/gwat.12166 104 Knežević, S., Rundić, LJ., Ganić. M., 2012. The subsurface geology along the route of the new bridge at Ada Ciganlija Island (Belgrade, Serbia). Geološki anali Balkanskoga poluostrva ...
... Comptes rendus de l'Académie bulgare des sciences: sciences mathématiques et naturelles 68 (2), 225–230. 153 Nenadić, D., Gaudényi, T., Bogićević, K., Ganić, M., 2015b. Stratigraphical position of pleistocene fluvial deposits of southeastern Srem and the Danube terraces in eastern Serbia. Bulletin of the ...
... posledica, a ne neposredni uzrok hidrauličkog stanja vodozahvatnog objekta. Tako su mereni kapacitet i radni nivo bunara, vršena snimanja unutrašnjosti konstrukcije drenova podvodnom kamerom, izrađivani pijezometri i mereni nivoi izdani u njima, uzimani uzorci podzemnih voda za hidrohemijske analize, uzimani ...Đorđije M. Božović. Hidrodinamička analiza procesa starenja bunara sa horzontalnim drenovima na beogradskom izvorištu podzemnih voda, Beograd : [Đ. Božović], 2023
-
Geonasleđe Golije i Peštera
Ljiljana V. Grujičić-Tešić (2017-09-01)Sprovedena istraživanja u ovoj studiji obuhvatila su izdvajanje, opis, evaluaciju i valorizaciju objekata geonasleđa u cilju razvoja istraživane oblasti sa stanovišta geonauka, geoturizma i geoekologije. Na izučavanom području objekti geonasleđa su evidentirani, interpretirani, vrednovani i kategorisani, dat je predlog promocije geoobjekata, i na kraju predložena dopuna inventara objekata geonasleđa Srbije.U protekle četiri godine, na kompleksu geotopa Golije i Peštera istražena su geološka svojstva stena (tip stene, starost, fosilni sadržaj, morfološke i hidrogeološke karakteristike itd.), na osnovu čega je bilo ...... (ed.): II Intern. Symp. on geoheritage of Serbia. Bull.Inst. of Nature Conserv. Sp. Issue. 20.pp. 109–114. Rundić, Lj., Knežević, S., Banjac, N., Ganić, M., Milovanović, D., Rabrenović, D. (2010): Geološki objekti i pojeve kao integralni deo prirodne i kulturne baštine. Zbornik radova 15 kongresageologa ...
... Peštera još uvek ne predstavlja razvijenu destinaciju za ovakvu vrstu turizma. Vrednost geodiverziteta Golije i Peštera još uvek nije prepoznata u punoj meri i nije na odgovarajući način predstavljena javnosti. Ova studija ukazala je na neophodnost unapređenja objekata geonasleđa Golije i Peštera, a ...
... in delivering integrated environmental management’. Proceedings of the Geologists’ Association. 124: 659–73. Grubač, B. (1998): Stanje problem i mere zaštite lešinara (Aegypiinae) Srbije. Zaštita prirode. Zavod za zaštitu prirode Srbije. Beograd. 50. str. 199 - 205. Grubač, B. (2008): Ishrana ...Ljiljana V. Grujičić-Tešić. "Geonasleđe Golije i Peštera" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2017-09-01)
-
Regionalno-geološke karakteristike miocenskih sedimenata na prostoru severnog Banata
Dejan N. Radivojević (2014-12-30)Predmet doktorske disertacije predstavljalo je rešavanje strukturno‐stratigrafskihodnosa miocenskih sedimenata na prostoru severnog Banata. U cilju regionalnogsagledavanja, korišćeni su svi raspoloživi geofizički i geološki podaci sa širegistražnog područja, odnosno iz celog Panonskog basena i susednog orogena. Osimklasičnih metoda primenjene su i savremene metode seizmostratigrafije,tektonostratigrafije i riftne sekvencione stratigrafije. Primenjene metode omogućilesu izradu modela progradacije ivice šelfa za ceo Panonski basen, modela uzajamnihveza između basena i geodinamičkog modela jugoistočnog oboda basena.Jezero Panon je većim delom zapunjeno prilivom sedimenata paleo‐Dunavom saseverozapada, odnosno ...Centralni Paratetis, Panonski basen, miocen, jezero Panon,seizmostratigrafija, sekvenciona stratigrafija, paleogeografija, geodinamika... 27–48. Royden, L., and F. Horváth, 1988, The Pannonian Basin, A study in basin evolution, AAPG Memoir, v. 45, p. 1–394. Rundić, Lj., M. Ganić, S. Knežević, and A.Soliman, 2011, Upper Miocene Pannonian sediments from Belgrade: new evidence and paleoenvironmental considerations ...
... životnih uslova, definisanje depozicionih sredina i sl. Petrološko‐sedimentološke analize primenjene su uglavnom na jezgrima, dok su u manjoj meri analizirani i uzorci sa vibrosita. Detaljni litološki opisi i facijalne analize urađeni su na osnovu makroskopskih i mikroskopskih opservacija ...
... sparitski, ređe silicijski, bazalnog do pornog tipa. Osim klastitima, sarmatski sedimenti su predstavljeni krečnjacima koji su u manjoj ili većoj meri detritični. Tokom tridesetogodišnjih mikropaleontoloških ispitivanja (1954–1984), V. Marković je odredila bogat fosilni materijal koji ukazuje na ...Dejan N. Radivojević. "Regionalno-geološke karakteristike miocenskih sedimenata na prostoru severnog Banata" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-12-30)
-
Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije
Ispitivanja stena kao radne sredine, odnosno materijala sa kojim se gradi, na kome se gradi i u kome se gradi, svojom složenošću zahteva njeno svestrano izučavanje po velikom broju parametara. Zadatak Mehanike stena je da što bolje upozna ponašanje stenske mase i njenu otpornost na dejstvo pritiska, zatezanja i smicanja, kao i dinamičkih svojstava. Poznavanje navedenih parametara i njihova korelacija omogućavaju pouzdaniji izbor parametara za projektovanje danas sve zahtevnijih uslova kako podzemne, tako i površinske eksploatacije. U ovom radu ...mermer, jednoosna čvrstoća na pritisak, čvrstoća na istezanje, brzina longitudinalnih elastičnih talasa, korelacijaJelena Majstorović-Necković, Vladimir Čebašek, Veljko Rupar. "Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije" in 11. Međunarodna konferencija “Ugalj i kritični materijali" CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji
U ovom preglednom radu dat je istorijski pregled razvoja površinske eksploatacije lignita na teritoriji Srbije, uz kratak osvrt na geološki nastanak i kvalitet i rezerve uglja, kao i mogućnosti korišćenja za dalju upotrebu. Kolubarski, Kostolački i Kovinski ugljeni baseni lignita u Srbiji, ne računajući Kosovsko-Metohijski i Drenički u sastavu AP Kosovo i Metohija po Rezoluciji 1244 UN, su ležišta najrasprostranjenijeg uglja - lignita u Srbiji koji se eksploatiše od druge polovine 20. veka na velikom broju površinskih kopova ...Bojan Dimitrijević, Radmila Gaćina, Bogoljub Vučković. "Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji" in XI Međunarodna konferencija ugalj i kritični mineral CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)