Претрага

Упит dcterms_creator_txt:Schmid S.

993 items

  • Geology of South-Eastern Europe

    Cvetković Vladica, Prelević Dejan, Schmid, S."" (2016)

  • Dating intrusion and cooling of Cenozoic granitoids in the Dinarides of Southern Serbia and discussion of the geodynamic setting of Paleocene-Miocene magmatism in the Balkan Peninsula.

    Schefer S., Cvetković Vladica, Fügenschuh Bernhard, Kounov A., Ovtcharova M., Schaltegger U., Schmid S. (2010)

  • The Late Cretaceous Klepa basalts in Macedonia (FYROM) - Constraints on the final stage of Tethys closure in the Balkans

    Dejan Prelević, S. Wehrheim, M. Reutter, Romer, R.L., Blažo Boev, Milica Božović, P. van den Bogaard, Vladica Cvetković, Stefan M. Schmid (2017)

  • Middle Jurassic radiolarian assemblages from the sedimentary cover of the Adriatic margin (Zlatar Mountain, SW Serbia)

    Đerić Nevenka, Schmid Stefan, Gerzina Nataša (2012)

  • Mesozoic Radiolarians from the Dinarides (Bosnia and Serbia)

    Đerić Nevenka, Vishnevskaya Valentina, Schmid Stefan, Gerzina Nataša (2010)

  • Mesozoic Radiolarians from the Dinarides (Serbia and Bosnia)

    Đerić Nevenka, Schmid Stefan, Vishnevskaya Valentina, Gerzina Nataša (2010)

  • New radiolarian data from the Jurassic ophiolitic mélange of Avala Mountain (Serbia, Belgrade Region)

    Nikita Bragin, Liubov Bragina, Nataša Gerzina Spajić, Nevenka Đerić, Stefan Schmid (2019)
    Radiolarije, melanž, trijas, jura, stratigrafija, Srbija

  • Cenozoic granitoids in the Dinarides of southern Serbia: age of intrusion, isotope geochemistry, exhumation history and significance for the geodynamic evolution of the Balkan Peninsula

    Schefer Senecio, Cvetković Vladica, Fugenschuh Bernhard, Kounov Alexandre, Ovtcharova Maria, Schaltegger Urs, Schmid Stefan M. (2011)

  • Named Entity Recognition for Distant Reading in ELTeC

    Francesca Frontini, Carmen Brando, Joanna Byszuk, Ioana Galleron, Diana Santos, Ranka Stanković (2020)
    Akcija COST „Udaljeno čitanje za evropsku književnu istoriju“, koja je počela 2017. godine, ima među svojim glavnim ciljevima stvaranje višejezične zbirke evropskih književnih tekstova (ELTeC) otvorenog koda. U ovom radu predstavljamo rad koji je obavljen na ručnom označavanju selekcije ELTeC kolekcije za imenovane entitete, kao i na proceni postojećih alata za prepoznavanje imenovanih entiteta u pogledu njihove sposobnosti da automatski urade takve anotacije. U poslednjem paragrafu se razmatraju zajedničke tačke između ove inicijative i CLARIN-a.
    ... c lu s io n o f c a te g o r ie s s u c h a s d e m o n y m s (D E M O ), p ro fe s s io n s a n d t i t le s (R O L E ) , w o rk s o f a r t (W O R K ) in th e ta g s e t , a lo n g s id e m o re c a n o n ic a l c a te g o r ie s , s u c h a s p e r - s o n n a m e s (P E ...
    ... r iv a te s p a c e o f a b o u rg e o is h o m e , s o m e th in g w h ic h d e m a n d s re s e a rc h e rs to b e a b le to d e te c t in d ic a to r s o f so c ia l s tru c tu re a n d ro le s , su c h a s h o n o r if ic s , n a m e s o f p ro fe s s io n s , e tc . ...
    ... ita l le t te r s in th e b e g in n in g o f s e n te n c e s , a n d it re c o g n is e s e n ti t ie s c o m p o s e d o f m o re th a n 4 to k e n s , w h ic h a re a c tu a lly ra re . Serbian: S rp N E R is a ru le b a s e d s y s te m a n d th e b e s t N E R to o ...

  • Developing Termbases for Expert Terminology under the TBX Standard

    https://dr.rgf.bg.ac.rs/s/repo/item-set/522 (2014)
    ... ❢r♦♠ t❡r♠❜❛s❡s ❛s ❝❡♥tr❛❧ r❡s♦✉r❝❡s ✐♥ ❛ ❝✉st♦♠ ✐♥✲❤♦✉s❡ s❝❤❡♠❡ t♦ st❛♥❞❛r❞ ❢♦r♠❛ts s✉❝❤ ❛s ❚❇❳ ❤❛s ❜❡❡♥ ♣r♦✈✐❞❡❞✱ ❜② ❛ ✇✐③❛r❞ ✐♥t❡❣r❛t❡❞ ✐♥ t❤❡ t❡r♠✐♥♦❧♦❣✐❝❛❧ ✐♥❢♦r♠❛t✐♦♥ s②st❡♠ s✉♣♣♦rt✐♥❣ t❤❡ t❡r♠❜❛s❡s✳ ❑❡②✇♦r❞s✿ ❚❡r♠❜❛s❡s✱ ❚❇❳ st❛♥❞❛r❞✱ ▲❛♥❣✉❛❣❡ ❘❡s♦✉r❝❡s✱ ❚❡r♠✐♥♦❧✲ ♦❣② ■♥t❡❣r❛t✐♦♥ ❛♥❞ P♦rt❛❜✐❧✐t② ...
    ... ❣❡♥❡r❛t❡❞ t♦ s♦❧✈❡ ♣r♦❜❧❡♠s✳ ❚♦ t❤❛t ❡♥❞ t❤❡② ❤❛✈❡ t♦ ❞❡s❝r✐❜❡ r❡❛❧ ❞❛t❛ ❛♥❞ ♠✉st ❜❡ ✐♥t❡r♥❛❧❧② ❝♦♥s✐st❡♥t ❬✷❪✳ ❇❡s✐❞❡s ❜❡✐♥❣ ✉s❡❞ ❢♦r tr❛♥s❧❛t✐♦♥ ♣✉r♣♦s❡s✱ t❡r♠❜❛s❡s ❞❡✈❡❧♦♣❡❞ ❛t ❋▼● ❛r❡ t❤✉s ✉s❡❞ ❢♦r ❝♦♥tr♦❧ ♦❢ ❞♦♠❛✐♥ ✈❛❧✉❡s✱ ❝❧❛ss✐✲ ✜❝❛t✐♦♥ ❛♥❞ s❡❛r❝❤ ✇✐t❤✐♥ ♠✐♥✐♥❣ ❛♥❞ ❣❡♦❧♦❣✐❝❛❧ s♦❢t✇❛r❡ s②st❡♠s✳ ✷✳✶ ...
    ... ✈❡rs✐♦♥ ✇❛s ✉s❡❞✱ r❛t❤❡r t❤❛♥ ❚❇❳ ❇❛s✐❝✱ ❛s ✐t ✐s ♠♦r❡ s✉✐t❛❜❧❡ ❢♦r ❝♦♠♣♦✉♥❞s✱ ✇✐t❤ ✐♥✢❡❝t✐♦♥❛❧ ❝❤❛r❛❝t❡r✐st✐❝s ♠♦r❡ ❝♦♠♣❧❡① t❤❛♥ t❤♦s❡ ♦❢ s✐♥❣❧❡ ✇♦r❞s✳ ◆❛♠❡❧②✱ ❚❇❳ ❇❛s✐❝ ❛❧❧♦✇s ❛ ❧✐♠✐t❡❞ s❡t ♦❢ ❞❛t❛ ❝❛t❡❣♦r✐❡s ❛♥❞ ❝❛♥♥♦t ❛❝❝❡♣t ♠♦r♣❤♦❧♦❣✐❝❛❧ ❛♥❞ s♦♠❡ ♦t❤❡r ✐♠♣♦rt❛♥t ✐♥❢♦r♠❛t✐♦♥✳ ❆❧❧ ❧❛♥❣✉❛❣❡s ✉s❡❞ ✐♥ ❛ ...

  • Оптимизација управљања процесима рекултивације површинских копова угља

    Bojan S. Dimitrijević (2014-05-30)
    Ширење површинске експлоатације минералних сировина а нарочито енергетских ресурсафосилних горива, чине површинске копове угља просторно доминантним објектима великих рударскихбасена како у нас тако и у свету. Експлоатациона активност, прати негативне еколошке утицаје наживотну средину шире околине, што нас обавезује на интегрално планирање, ревитализацију,рекултивацију и уређење нарушеног простора за његово поновно хумано коришћење упостексплоатационом периоду. Постексплоатационо санирање и уређење предела површинских коповаи одлагалишта односно нарушеног простора изазваног рударским радовима и пратећих објеката,представља синтетички мултидисциплинарно-интердисциплинаран веома комплексан вишефазниинжењерски пројектни задатак.У уводном ...
    рекултивација, постексплоатациони предео, површински коп угља,вишеатрибутна анализа, одлучивање, процеси, рекултивационо решење
    ... as) s = 2 x = 7 - 4 = 3 1 s = 3 x = 7 - 5 = 2 1 s = 4 x = 7 - 4 = 3 1 s = 5 x = 7 - 7 = 0 0 s = 6 x = 7 - 7 = 0 0 s = 7 x = 7 - 4 = 3 1 s = 8 x = 7 - 4 = 3 1 s = 9 x = 7 - 4 = 3 1 s = 10 x = 7 - 1.5 = 5.5 1 a2, as x = k2(a2) - k2(as) P2(a2, as) s = 1 x = 4 - 7 = -3 0 s = 3 x = ...
    ... -1 0 s = 4 x = 4 - 4 = 0 0 s = 5 x = 4 - 7 = -3 0 s = 6 x = 4 - 7 = -3 0 s = 7 x = 4 - 4 = 0 0 s = 8 x = 4 - 4 = 0 0 s = 9 x = 4 - 4 = 0 0 s = 10 x = 4 - 1.5 = 2.5 1 a3, as x = k2(a3) - k2(as) P2(a3, as) s = 1 x = 5 - 7 = -2 0 s = 2 x = 5 - 4 = 1 1 s = 4 x = 5 - 4 = 1 1 s = 5 x ...
    ... 189 s = 2 x = 4 - 4 = 0 0 s = 3 x = 4 - 5 = -1 0 s = 5 x = 4 - 7 = -3 0 s = 6 x = 4 - 7 = -3 0 s = 7 x = 4 - 4 = 0 0 s = 8 x = 4 - 4 = 0 0 s = 9 x = 4 - 4 = 0 0 s = 10 x = 4 - 1.5 = 2.5 1 a5, as x = k2(a5) - k2(as) P2(a5, as) s = 1 x = 7 - 7 = 0 0 s = 2 x = 7 - 4 = 3 1 s = 3 x ...

  • A Knowledge-Based Approach to Mine Ventilation Planning in Yugoslav Mining Practice

    Nikola Lilić, Ivan Obradović, Ranka Stanković (2002)
    Ventilation system analysis is a complex process based on the calculation and analysis of numerous parameters. These problems can be successfully solved by the SimVent numerical package, but a full understanding and use of the obtained results require the involvement of an experienced specialist in the ventilation field. The solution was found in the creation of a hybrid system INVENTS, whose knowledge base represents a formalization of the expert knowledge in the mine ventilation field. In this paper, we ...
    ... 4 m 3 /s 2 7 ,7 m 3 /s 5,7 m 3 /s 1 1 ,7 m 3 /s 1 6 ,1 m 3 /s 1 6 ,1 m 3 /s 1 1 ,6 m 3 /s 3 3 ,4 m 3 /s 9,0m 3 /s 42,4 m3 /s 33,4 m 3 /s 3 4 5 6 7 8 1 0 4 ,4 m 3 /s 8 ,9 m 3 /s 6 ,8 m 3 /s 4 ,4 m 3 /s 2 ,8 m 3 /s 2 7 ,7 m 3 /s 1 6 ,1 m 3 /s - ...
    ... / s 3 2 .1 0 m / s 3 9 .3 9 2 2 N s /m 2 8 0 .0 0 0 1 N s /m 2 8 0 .0 7 5 6 N s /m 2 8 1 3 .3 0 m / s 3 2 .8 0 m / s 3 8 .2 1 0 4 N s /m 2 8 5 .7 0 m / s 3 6 .0 5 2 3 N s /m 2 8 0 .0 0 9 3 N s /m 2 82 7 .7 0 m / s 3 0 .0 6 9 3 N s /m ...
    ... .4 1 0 6 N s /m 2 8 3 4 .4 0 m / s 3 1 8 .2 2 m / s 3 0 .0 3 4 7 N s /m 2 80 .8 6 4 5 N s /m 2 8 2 .8 7 9 1 N s /m 2 8 1 0 .6 4 m / s 3 8 .1 m / s 3 0 .1 4 m / s 3 9 .0 3 3 9 N s /m 2 8 0 .0 0 0 1 N s /m 2 8 0 .0 7 5 6 N s /m 2 8 1 6 ...

  • A review of Pb-Sb(As)-S, Cu(Ag)-Fe(Zn)-Sb(As)-S, Ag(Pb)-Bi(Sb)-S and Pb-Bi-S(Te) sulfosalt systems from the Boranja orefield, West Serbia

    Radosavljević Slobodan, Stojanović Jovica, Pačevski Aleksandar, Radosavljević-Mihajlović Ana, Kašić Vladan (2016)

  • Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu

    Marjan M. Hudej (2014-02-03)
    osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...
    rudarstvo, odlučivanje, upravljanje, model,multivarijabilno, multiatributno, multikriterijumsko
    ... as) s = 2 x = 8 - 10 = -2 1 s = 2 x = 8 - 8 = 0 0 s = 3 x = 8 - 12 = -4 1 s = 3 x = 8 - 5 = 3 1 s = 4 x = 8 - 12 = -4 1 s = 4 x = 8 - 4 = 4 1 a2, as x = k3(a2) - k3(as) P3(a2, as) a2, as x = k4(a2) - k4(as) P4(a2, as) s = 1 x = 10 - 8 = 2 0 s = 1 x = 8 - 8 = 0 0 s = 3 x ...
    ... -2 1 s = 3 x = 8 - 5 = 3 1 s = 4 x = 10 - 12 = -2 1 s = 4 x = 8 - 4 = 4 1 a3, as x = k3(a3) - k3(as) P3(a3, as) a3, as x = k4(a3) - k4(as) P4(a3, as) s = 1 x = 12 - 8 = 4 0 s = 1 x = 5 - 8 = -3 0 s = 2 x = 12 - 10 = 2 0 s = 2 x = 5 - 8 = -3 0 s = 4 x = 12 - 12 = 0 0 s = 4 x ...
    ... as) s = 2 x = 7 - 8 = -1 0 s = 3 x = 7 - 6 = 1 1 s = 4 x = 7 - 6 = 1 1 a2, as x = k5(a2) - k5(as) P5(a2, as) s = 1 x = 8 - 7 = 1 1 s = 3 x = 8 - 6 = 2 1 s = 4 x = 8 - 6 = 2 1 a3, as x = k5(a3) - k5(as) P5(a3, as) s = 1 x = 6 - 7 = -1 0 s = 2 x = 6 - 8 = -2 0 s = 4 ...

  • Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu

    Marjan M. Hudej (2014-02-03)
    osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...
    rudarstvo, odlučivanje, upravljanje, model,multivarijabilno, multiatributno, multikriterijumsko
    ... as) s = 2 x = 8 - 10 = -2 1 s = 2 x = 8 - 8 = 0 0 s = 3 x = 8 - 12 = -4 1 s = 3 x = 8 - 5 = 3 1 s = 4 x = 8 - 12 = -4 1 s = 4 x = 8 - 4 = 4 1 a2, as x = k3(a2) - k3(as) P3(a2, as) a2, as x = k4(a2) - k4(as) P4(a2, as) s = 1 x = 10 - 8 = 2 0 s = 1 x = 8 - 8 = 0 0 s = 3 x ...
    ... -2 1 s = 3 x = 8 - 5 = 3 1 s = 4 x = 10 - 12 = -2 1 s = 4 x = 8 - 4 = 4 1 a3, as x = k3(a3) - k3(as) P3(a3, as) a3, as x = k4(a3) - k4(as) P4(a3, as) s = 1 x = 12 - 8 = 4 0 s = 1 x = 5 - 8 = -3 0 s = 2 x = 12 - 10 = 2 0 s = 2 x = 5 - 8 = -3 0 s = 4 x = 12 - 12 = 0 0 s = 4 x ...
    ... as) s = 2 x = 7 - 8 = -1 0 s = 3 x = 7 - 6 = 1 1 s = 4 x = 7 - 6 = 1 1 a2, as x = k5(a2) - k5(as) P5(a2, as) s = 1 x = 8 - 7 = 1 1 s = 3 x = 8 - 6 = 2 1 s = 4 x = 8 - 6 = 2 1 a3, as x = k5(a3) - k5(as) P5(a3, as) s = 1 x = 6 - 7 = -1 0 s = 2 x = 6 - 8 = -2 0 s = 4 ...

  • Polyhedral characteristics of the cosalite-type crystal structures

    Sabina Kovač, Predrag Dabić, Aleksandar Kremenović, Aleksandar Pačevski, Ljiljana Karanović, Marko V. Rodić, Martina Tribus (2019)
    kristalna struktura, kozalit, poliedarske karakteristike

  • Threshold-induced correlations in the Random Field Ising Model

    Sanja Janićević, Dragutin Jovković, Lasse Laurson, Đorđe Spasojević (2018)
    Multidisciplinary
    ... obtained using − ∝ − σg T T T T( / ) exp[ ( / ) ] T 0 0 T , and − ∝ − σg S S S S( / ) exp[ ( / ) ] S 0 0 S , where σT and σS are the cuto� exponents whose values are close to 1 for all the distributions being analysed. �e average size 〈S〉T of subavalanches with duration T is shown against T in the main panel ...
    ... time, respectively. �ese numbers obey: = =− ˆ ˆn T b b V n T V n b S b V n S V( / ; ) ( ; ), ( ; ) ( ; ), (8)i T x i T i S x x i S S ( ) th ( ) th S ( ) 1 th ( ) th b b =ˆn T b b V n T V( / ; ) ( ; ), (9)i T x i T S ( ) int th ( ) int th b int int = = .ˆ ˆn T b b V n T V n T b b ...
    ... We found that in a wide range of thresholds, both types of distribution follow power-laws = −τ−D T T g T T( ) ( / ) T 0 T and = −τ−D S S g S S( ) ( / ) S 0 S , terminated by the cuto� scaling functions gT(x) and gS(x) for duration and size, respectively. �e cuto� time T0, and the cuto� size S0 ...

  • Rezultati probnog ispitivanja geotehničkih prenapregnutih sidara u Užicu (Stari grad)

    Vladimir Kovačević (2024)
    Za potrebe izrade završnog rada na četvrtoj godini Rudarsko-geološkog fakulteta, studijskog programa Geotehnika, pod mentorstvom doc. dr Zorana Berisavljevića, odabrana je tema „Rezultati probnog ispitivanja geotehničkih prenapregnutih sidara u Užicu (Stari grad)“. Osnovni metodološki pristup koji je korišćen za rešavanje postavljenog problema predstavlja kabinetsko istraživanje dostupne dokumentacije, analiza i interpretacija rezultata izvedenih geoloških,geotehničkih i geomehaničkih istraživanja. Predstavljene su osnovne informacije,karakteristike i upotreba prednapregnutih geotehničkih sidara.Analiziran je tok testiranja granične nosivosti prednapregnutih sidara. Na osnovu izvršenih geotehničkih istraživanja terena i ispitivanja ...
    geotehnička istraživanja, prednapregnuta sidra, nosivost sidra, standard SIA V 191
    ... 4 08—-S v s 2NI VOVEVZ, M O H O N V 3O O N L L S S L L A L I O V d V O ĐONIMHVHH - Q O M I O H O N V Đ N L L S M . L / L I S O A I S O N M N Q I N V N M S O I S M L - V I V G I S f N V A L L I d S I I W O N T O H . L N O X O X I N S I d V Z Đ N I S S H N . L ...
    ... podaci: S i -MJ ~ s s Š s L sSB ŠS|Š%5D60 | Š 3 s |Š8 Š 5 Š.SŠ ŠO Ž 3 B | Š Š |SS5) Š |sŠ |X Ša&a| šŠm| X Š — | s ž s » ·š Fs SaSq r šc\ i ON ·š :m 3 = i ~I SS| |R —) Š ı o s ~> ~. < s žŠ|SŠ|) 9| BJI ŠS| ŠS| ŠI |ŠSE) Š s= < Š —~ ~ ~ ~ ~ š š |š5) Č |šš |542) ši Še| 3 |a| |+| < SS| w SS |s Su| < Š ...
    ... Poreklo: Užice Ostali podaci: |3 & Š —~ -AMJ ~ |s ~ | S S SlIOSE| Š | s š is |5sm ž |sš |š.SŠ Š3Š|SŠ 3 |9 | p ~ s — X s sSRŽZ aJO Š a ~ |+ —~ s ~ ~ s ~ SSR< hJ KN — –l ih i. |7 s Ps i ~. Hs *| BS~ _ e |SZS -IJI | ~| GSS o~l O —e— TI ŠI ii š ~> ~.s < s 38 | sa|Sa|sS ı| ŠS_| SS| Šı 2| Ž ~ M b i i š ...

  • FTIR spectroscopic study оf S-мetolachlor сorption оn inorganic and organically modified montmorillonite from Bogovina

    Lazar Kaluđerović, Zorica Tomić, Jelena Bogosavljević, Ljubomir Životić, Maja Milošević (2021)
    ... š š |} š ii s e š H || i š } ž Š | e š - H H 1 a Fi i i NMA 41 “0 — s%0 ~ 300 ~ 3%0 __3MO _1%O0 _ 4M00 00 400 30 3000 3800 2000 Wavenumber (cm') Wavenumber (cm') šžg C), &h ı NA d) . HDTMA š A OE ii |} “ LIJPI | Mig ~FML_R “ š |- L šš s i s BOA A H || s|--38 8 P A g s - | „ihi š š ...
    ... 1000 500 Wavenumber (cm ) Figure 2. FTIR spectra of: a) S-metolachlor, Na -montmorillonite and Na -montmorillonite with adsorbed S-metolachlor; b) HDTMA-montmorillonite with adsorbed S-metolachlor; c) PTMA- montmorillonite with adsorbed S-metolachlor 334 SERBIAN SOCIETY OF SOIL SCIENCE |___H ...
    ... Sorption of S-metolachlor molecules on PTMA-montmorillonite takes place through the interaction between the aromatic benzene ring of S-metolachlor and the aromatic benzene ring of the organic complex (nm-n bonds). Also, the formation of a hydrogen bond occurs between the molecules of S-metolachlor ...

  • Optimisation of underground mine decline development system using genetic algorithm

    Zoran Gligorić, Aleksandar Ganić, Rade Tokalić, Aleksandar Milutinović (2014)
    ... , , , , , , , ,s s s s s s s s sf x y z x y z f x y z f x y z x y z f x y z   (2) where          2 2 2 1 1 , , n i i i i i i i f x y z c R x x y y z z          (3)        2 2 2 2 1 , , , , , n s s s d i s s s i f x y z x y ...
    ...    2 2 2 3 1 , , n s s s s i m s m s m s i f x y z s c R x x y y z z                (5) has to be minimized, subject to     max 2 2 i i i z z r x x y y      (6)     max 2 2 s s s z z r x x y y      ...
    ...  (7)     max 2 2 m s m s m s z z x x y y       (8) min max s s sx x x  (9) min max s s sy y y  (10) min max s s sz z z  (11) where x, y, z - location (coordinates) of the ...