Претрага

Упит dcterms_subject_txt:Aerofotogrametrijska,terestrička snimanja

71 items

  • Ispitivanje efikasnosti i tačnosti klasičnog terestričkog i aerofotogrametrijskog snimanja površinskih kopova u zavisnosti od tehnologije otkopavanja

    Slobodan Dimitrijević (1986)
    Aerofotogrametrijska,terestrička snimanja, površinski kopovi

  • Application of Thermal Imaging in Surface Mining

    Milanka Negovanović (2022)
    Termalno snimanje se sve više koristi u rudarskoj industriji kao jedan od dijagnostičkih alata za praćenje određenih proizvodnih procesa, kao i stanja opreme i mašina. Predstavlja nedestruktivnu i beskontaktnu metodu ispitivanja koja omogućava rano otkrivanje problema, planiranje održavanja sa minimalnim kvarovima, sprečavanje neplaniranih poremećaja, posmatranje materijala u nepristupačnim ili opasnim područjima i poboljšanje bezbednosti i produktivnosti. Termalno snimanje koristi specijalizovane termalne kamere sa unutrašnjim detektorima koji identifikuju veoma male temperaturne varijacije i proizvode sliku tog nevidljivog infracrvenog ili toplotnog ...
    Termalno snimanje, nedestruktivne metode testiranja, površinska eksploatacija, termalne kamere, rudarske operacije

  • Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali

    Jovan Obradović (2024)
    Cilj ovog Završnog rada na temu „Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali” jeste dobijanje koordinata tačaka jamskog poligonskog vlaka, kao i prikaz samog rudnika na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U datom radu biće predstavljene metode koje su primenjene prilikom snimanja, kao i rezultati samih merenja i sva potrebna računanja da bi se došlo do potrebnih koordinata.Merenja za završni rad obavljena su tokom terenske nastave održane u junu 2024. godine ...
    Rudarska merenja, povezivanje, plan jame, poprečni profil
    ... 7460910.864|_4948883 0o8| 4 52 6 Detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika „Crveni breg“ Merenja u cilju prikaza donjeg potkopa rudnika crveni breg na Avali obuhvatila su detaljno snimanje površi terena neposredno ispred ulaza u potkop, kao i snimanje u samoj jami za potrebe izrade plana potkopa ...
    ... Измењено: 2024-10-01 12:39:19 Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali Jovan Obradović Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali | Jovan ...
    ... rada Cilj ovog Završnog rada na temu „Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika „„xCrveni Breg“ na Avali” jeste dobijanje koordinata tačaka Jamskog poligonskog vlaka, kao i prikaz samog rudnika na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U ...

  • Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”

    Теодора Унгурјановић (2024)
    Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...
    беспилотне летелице, фотограметрија, ласерско скенирање, ПК ,,Дрмно“, обрада снимака
    ... KaCeTH IHTO Je KJbyuHo 3a ripahePe IIpoH3BOJUbe H OITHMH3alujy pecypca. 18 Teko A kaseta A Teko A kaseta B datum snimanja 26.02.2020 datum snimanja 26.02.2020 "'mm*" vreme snimanja 10:15h : Snimili i obrađihi: [L.4 Marković,đipl.ing.rud. dič i 16gau6. Aleksandar Laban, ing.geod. ap sp WDR - Mirjana ...
    ... cKnajimrTH yraJjb oMoryhanajyhuH TauHo H3pauyHaBaMbe 3aripeMHHa. Teko B kaseta A Teko B kaseta BC Teko B kaseta A datum snimanja 26.02.2020 datum snimanja 26.02.2020 datm snimanja 26.02.200 OO 021 - e aa. . lleksandar taban, ing:geod 'leksandar Laban ing.geod. ML 136 rebruary 2020 16 February 2020 ...
    ... 11:34:17 Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно” Теодора Унгурјановић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно” | Теодора ...

  • Geotehnički aspekti izgradnje visećeg pešačkog mosta u Starom gradu u Užicu

    Zoran Berisavljević, Miloš Marjanović, Uroš Đurić (2023.)
    U radu su prikazani rezultati geotehničkih istraživanja za potrebe izgradnje visećeg pešačkog mosta preko klisure reke Đetinje u Užicu. Predviđeno je da most, sistema prednapregnute trake, omogući prelaz pešacima sa desne dolinske strane na stranu Starog grada, koja je opasana strmom liticom (cca. 40 m visine). Za potrebe formiranja geotehničkog modela i strukturnog sklopa krečnjačke stenske mase korišćen je postupak fotogrametrijskog snimanja dronom. Predviđeno je da se zatežuća sila (od oko 30 MN), koju most prenosi na obalni stub, ...
    fotogrametrija, stabilnost kosina, pukotine, prednapregnuta sidra, test granične nosivosti, paker (Ližonov) test
    ... sklopa Snimanje je izvršeno sa letelicom DJI Phantom 4 PRO koja nosi kameru sa Jednoinčnim CMOS senzorom rezolucije 20Mpix, objektiv kamere sa žižnom daljinom od 24 mm (35 mm format ekvivalentnom), brzinom otvaranja f/2.8 - f/11 ı mehaničkim zatvaračem blende. Izvršene su tri misije snimanja kako ...
    ... misiji napravljeno je 344 snimaka, u drugoj 242, a u trećoj 155. Snimanje je vršeno manuelno krećući se letelicom gore-dole po vertikalama na udaljenosti od 10-15 m od stene pri čemu je kamera bila nagnuta 15" od horizonta. Način snimanja je bio /free/f/Tght, pri čemu je podešeno da kamera okida na ...
    ... 2 m pri kretanju horizontalno i vertikalno kako bi se postigao dovoljan preklop od preko 80% između snimaka u svakom redu snimanja (podužni preklop) ili između redova snimanja (poprečni preklop). Obeležavanje ı merenje orijentacionih tačaka izvršeno je na terenu u cilju georeferenciranja modcla ...

  • Praktikum iz depozicionih sistema

    Dejan Radivojević (2020)
    sedimentologija

  • Upotreba lidar tehnologije i digitalne fotogrametrije primenom iPhone pametnih telefona na primeru rudnika "Rudnik"

    Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Aleksa Paunović (2024)

  • Mogućnost infracrvene termografije pri detekciji štetnih gasova

    Stevan Đenadić, Vesna Damnjanović, Predrag Jovančić, Dragutin Jovković (2021)
    Curenje pojedinih gasova je opasnost koja može da izazove velike nezgode. Često je praćeno požarima i eksplozijama koji za posledicu mogu da imaju kako ljudske povrede, tako i štetan uticaj na ekologiju i ekonomiju. Da bi se izbegle takve situacije, preventivna inspekcija je od presudne važnosti. Curenje većine gasova se ne može uočiti golim okom a za otkrivanje i procenu stepena curenja može se koristiti tehnologija toplotnog snimanja (infracrvena termografija). U datom radu predstavljene su mogućnosti i ograničenja primene ...
    IC termografija, curenje gasa, termogram

  • Primena programa UVSZ pri zaštiti od miniranja

    Suzana Lutovac, Miloš Gligorić, Jelena Majstorović, Luka Crnogorac, Rade Tokalić (2021)
    Primena energije eksploziva tj. miniranje, predstavlja osnovni način eksploatacije čvrstih mineralnih sirovina u rudarstvu. Miniranjem se postižu vrlo povoljni tehnoekonomski pokazatelji, koje nažalost prate i negativni efekti miniranja. U cilju zaštite životne sredine potrebno je za svaku radnu sredinu odrediti jednačinu oscilovanja stenske mase pri miniranju. Ova jednačina definiše promenu brzine oscilovanja stenske mase u zavisnosti od rastojanja, količine eksploziva, uslova izvođenja miniranja i geoloških karakteristika stenske
    Program UVSZ, miniranje, potres, zaštita životne sredine
    ... oscilovanja u pravcima , i -osa pravouglog koordinatnog sistema, pri emu se prera unava ubrzanje i pomeranje stenske mase, kao i vrednost frekvencije. Snimanje vazdušnih udara može se vršiti na etvrtom kanalu upotrebom mikrofona povezanog na eksterni konektor. Industrija 4.0 — mogucnosti, izazovi i ...
    ... a u pravcima X, ¥ i Z-osa pravouglog koordinatnog sistema, pri Cemu se preracunava ubrzanje i pomeranje stenske mase, kao i vrednost frekvencije. Snimanje vazduSnih udara moZe se vrsiti na ¢etvrtom kanalu upotrebom mikrofona povezanog na eksterni konektor. 150 X I I I S k u p p r i v r e d ...
    ... (trigger levels): 0.1 – 200 [mm/s] • Nivo okidanja kanala A (mikrofon): 2 – 150 [Pa] • Uzorkovanje (sampling): 1000, 2000 ili 4000 [Hz] • Dužina snimanja: 1–100 s ili automatska dužina • Transfer podataka: Vibraloc PC software • Analiza podataka: UVSZ i UVSZA software. U pakovanje Vibraloca uklju ...

  • Снимање подземних инсталација GPR (Ground penetrating Radar) системом

    Невена Ђурђев (2024)
    Циљ овог мастер рада на тему ,,Снимање подземних инстлација GPR (Ground penetrating radar) системом” је био да се прецизно идентификују положаји подземних инсталација и прикључака, због сумње да су поједине инсталације постављене изван пројектованих позиција.Георадарски систем одабран је за детектовање и идентификовање подземних инсталација, због своје способности да обезбеди неинвазивно и детаљно снимање подземних структура.Првобитно је примењена GNSS метода снимања коришћењем GPS-а, потом услед немогућности отварања шахти, одлучено је да се примени георадарска у комбинацији са електромагнетном методом. Након ...
    катастар, катастар водова, подземне инсталације, методе детекције подземних инсталација, георадарска метода, георадар
    ... trg ili potes Vota Broj plana Kućni broj Pretežni Približna Podaci snimanja Datum — | Napomena voda — | vodova/razmera od karaktcristični podaci dužina do voda snimanja (ili deo Strana ulicc TZapisnik Zapisnik potcsa) snimanja nivelanja Leva Desna u metrima____L___skicc_____ sveska strana_|_ ...
    ... Služba za katastar nepokretnosti izdaje „ POTVRDU O IZVRŠENOM SNIMANJU VODOVA Na osnovu prijave - zahteva, koja je zavedena pod brojem od godine, izvršeno je geodetsko snimanje dužine metara, koji je ucrtan na skici snimanja br. dana godine u KO Potvrda se izdaje, shodno članu 100. stav ...
    ... Измењено: 2024-10-01 12:36:15 Снимање подземних инсталација GPR (Ground penetrating Radar) системом Невена Ђурђев Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Снимање подземних инсталација GPR (Ground penetrating Radar) системом ...

  • Primena digitalne fotogrametrije u rudniku Rudnik

    Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Katarina Urošević (2023)
    Digitalna fotogrametrija, lasersko skeniranje i virtuelizacija sve više pronalaze aktivne uloge u rudarstvu, prvenstveno zbog svoje široke mogućnosti primene. Laserskim skeniranjem i fotogrametrijom snimaju se i kreiraju 3D modeli otkopa, jamskih hodnika, površinskih kopova, površinskih objekata (zgrada, spomenika, predmeta), a vrši se skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne modele. Fotogrametrija predstavlja proces fotografisanja objekata pomoću fotoaparata i daljom obradom fotografija u različitim softverskim alatima kreiraju se realne kopije 3D modela objekata ili predmeta u digitalnoj formi. Za ...
    digitalna fotogrametrija, prostorna vizuelizacija, rudarski objekti, podzemna eksploatacija
    ... 1/10 sec. Vrsta blica Flash, auto, strobe return_| No flash, compulsory | No flash, compulsory Maksimalan otvor blende 3.6 0 1.85 Kako su se snimanja (fotografisanja) izvodila u uslovima slabe vidljivosti, u rudniku podzemne eksploatacije, bila je neophodna upotreba dodatnih izvora svetlosti, odnosno: ...
    ... 200 Im. Fotografisanje jamskih prostorija vršeno je iz sredine jamskih prostorija i prvo je fotografisan jedan bok, u celoj dužini definisanoj za snimanje, zatim krovina, potom drugi bok i na kraju podina prostorije, s tim što se imalo u vidu da se fotografije što više preklapaju jedna na drugu. Prikaz ...
    ... merenja itd. Za kvalitetne i složene analize neophodno je koristiti visoko kvalitetnu opremu poput laserskih skenera i specijalno razvijenih kamera za snimanje u uslovima podzemne cksploatacije, čije cene se kreću i po više desetina hiljada evra pa su za manje rudnike, u smislu troškova, nepristupačni. Modeli ...

  • Mineragenija i potencijalnost karbonatnih sirovina rudnog reona Bjelopavlića (Crna Gora)

    Darko M. Božović (2016-09-28)
    Karbonatne sirovine, obzirom na geološku građu Crne Gore predstavljaju jednu od najznačajnijih nemetaličnih mineralnih sirovina. U Crnoj Gori postoje brojna leţišta karbonatnih sirovina (arhitektonsko - građevinskog i tehničko - građevinskog kamena) koja su istraţena ili su u eksploataciji, među kojima rudni reon Bjelopavlića zauzima najznačajnije mjesto.Dosadašnja istraţivanja karbonatnih sirovina na ovom području imala su, međutim, prevashodno uzak istraţivački cilj, utvrđivanje rezervi arhitektonsko - građevinskog i tehničko - građevinskog kamena određenog leţišta, ili preliminarna ispitivanja kvaliteta krečnjaka u njima, sa ...
    karbonatne mineralne sirovine, arhitektonsko - građevinski kamen, tehničko - građevinski kamen, karbonatna punila, rudni reon Bjelopavlića, potencijalnost.
    ... 46 km2) kao i geološko kartiranje na kartama 1:10 000. Na prethodno odabranim profilima izvršeno je snimanje preglednih litostratigrafskih i detaljnih geoloških stubova, kao i snimanje detaljnih geoloških stubova na leţištima i pojavama karbonatnih sirovina ukupne debljine oko 2 000 m. Obzirom ...
    ... sastavljen je od podataka dobijenih prilikom snimanja litostratigrafskog geološkog stuba Tološi – Mareza – Daljam - Klikovače, više detaljnih geoloških stubova Podkula - Slatina, Međice - Lubovo, Vučica - Taraš, Matica - Sađavac, Petrići, prilikom snimanja detaljnih geoloških stubova na leţištima ...
    ... Prikazani redosled karbonatnih naslaga sastavljen je od podataka dobijenih prilikom snimanja detaljnih geoloških stubova Podkula - Slatina, Međice - Lubovo, Vučica - Taraš i Veliki Šanac - Velje brdo, prilikom snimanja detaljnog geološkog stuba na leţištu arhitektonsko - građevinskog kamena Slatina ...

  • Analiza uporednog praćenja temperature površine ohlađenih materijala pri njihovom zagrevanju do ambijentalne temperature

    Stevan Đenadić, Ljubiša Tomić, Vesna Damnjanović, Katarina Nestorović (2021)
    U datom eksperimentalnom radu su termografskim metodama ispitivane termofizičke karakteristike različitih materijala. Za ispitivanja su izabrani mesingani niovčić, ugalj i pelet, jer imaju različita termoizolaciona svojstava i različito stanje površine. Uzorci su najpre hlađeni, a zatim je njihovo zagrevanje na sobnoj temperaturi praćeno termalnom kamerom. U drugom delu eksperimenta, korišćena je impulsna termografija, a zagrevanje površine uzoraka vršeno je svetlosnom pobudom.
    termografija, impulsna termografija, nedestruktivno testiranje materijala, mesing, ugalj, pelet

  • Praktikum za vežbe iz Informatike 1

    Ranka Stanković, Ivan Obradović, Olivera Kitanović, Mirjana Banković (2014)
    informatika

  • Centar za hidrogeologiju karsta - 15 godina nauke i struke

    urednici Saša Milanović, Ljiljana Vasić, Zoran Stevanović, Branislav Petrović (2023)
    Centar za hidrogeologiju karsta
    ... pumpa. Interni sistem snimanja bušotina Današnji sistemi za snimanja u bunarima su napredovali tako da postoje sistemi internog video nadzora i snimanja (koji su razvijeni i u CHK-u) za snimanja do dubina od više stotina metara (pod vodom). Ovakvi sistemi za podvodna snimanja su 34 Field equipment ...
    ... rezoluciju za snimanje oko 10 m u prečniku, a neki modeli i znatno više. Kompletan tok snimanja karstnog podzemlja se direktno posmatra na površini terena. Jedan od najnaprednijih modela koji poseduje CHK je model video-endoskopske kamere sa rotacionim objektivom. CHK poseduje: kameru za snimanje istražnih ...
    ... istražnih bušotine malih prečnika do 50 mm do dubine od 300 m, 4 vertikalne kamere (prečnika 50-70 mm) visoke rezolucije za snimanje do dubina 300 i 500 m i kameru za rotaciono snimanje do dubine od 300 m. CHK takođe, poseduje opremu koja je u potpunosti kreirana i izrađena od strane članova centra, a ...

  • Старење бунара у алувијалним срединама различитог степена оксичности

    Brankica Majkić (2013-09-27)
    Старење бунара настаје као последица процеса корозије и колмирања. Процесекорозије могуће је спречити уградњом филтерских конструкција од материјалаотпорних на корозију. Колмирање може да настане без обзира на врсту материјалаод кога се праве бунарске конструкције, а процесом може бити захваћенаприфилтарска зона па и зона саме водоносне средине. Из тог разлога тезa јеусмеренa на процесе који доводе до колмирања бунара и последицe опадањaкапацитета водозахватних објеката. Полазна хипотеза је да бунари стареразличитом брзином у срединама различитог степена оксичности. Хидрохемијскеи микробиолошке карактеристике подземних ...
    старење бунара, алувијалне издани, степен оксичности средине,колмирање, бунарски талог, локални хидраулички губитак, дозвољене улазнебрзине
    ... in-situ поступака (снимање подводном камером) и лабораторијских поступака којима се одређује хемијски састав, врсте бактерија присутне у талогу, кристалографске и морфолошке карактеристике минерала. 3.2.3.1 Теренске методе а) Снимања бунара подводном камером Снимање бунара подводном ...
    ... не и вертикалне ротације главе камере, чиме се омогућава снимање зидова бунарске конструкције. Снимања подводном камером извршио је Институт “Јарослав Черни”. б) Методе узорковања талога Узорковање талога врши се након снимања стања подводном камером. Начин узорковања зависи од конструкције ...
    ... дренажној линији Ковин-Дубовац. Снимања подводном камером 2011. године, ипак не указују на таложење карбоната на филтерској конструкцији (слика 6.4). Слика 6.4: Снимци подводном камером филтера бунара Bp-64 на Ковин-Дубовцу (документациони снимци ИЈЧ, снимање извршили Војт, Димитријевић и ...

  • Rangiranja bagera za njihovu revitalizaciju primenom višekriterijumske analize

    Ivan Obradović, Dragan Ignjatović, Ranka Stanković, Ljiljana Ivković (2006)
    Obzirom da je na našim površinskim kopovima trenutno u eksploataciji veći broj rotornih bagera sa sličnim tehničkim karakteristikama i približno istom starošću postavlja se pitanje kako rangirati bagere, i kojim redom da se izvrši njihova revitalizacija. Za ocenu stanja i rangiranje ovako velikog broja bagera najpogodnije se pokazalo korišćenje višekriterijumskih metoda sa višeatributnom ocenom, odnosno bodovanje referentnih indikatora stanja bagera na osnovu ekspertske ocene. U ovom radu prikazan je metodološki pristup koji je korišćen prilikom izrade Studije «Produžetak radnog ...
    rotorni bageri, revitalizacija, rangiranje, višekriterijumska analiza
    ... revitalizacije neophodno izvršiti brojna i detaljanja ispitivanja, počev od utvrđivanja opterećenja, izrade modela, kontrole težišta, geodetskog snimanja, merenja napona i ubrzanja i brojnih drugih ispitivanja. Kako su ova ispitivanja dugotrajna i skupa nije ih moguće primeniti istovremeno na većem ...

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''

  • Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine

    Dragan Živković (2024)
    Ovaj rad se bavi analizom površinskih deformacija izazvanih zemljotresima u Turskoj iz 2020. i 2023. godine korišćenjem diferencijalne satelitske radarske interferometrije (DInSAR tehnike). Cilj istraživanja bio je da se kvantifikuju i uporede deformacije terena izazvane ovim seizmičkim događajima i da se razumeju mehanizmi koji stoje iza oslobađanja seizmičke energije u regionu. Analizom DInSAR snimaka, identifikovane su različite deformacije duž rasednih zona za svaki zemljotres. Dok je zemljotres iz 2020. godine (M 6,7) izazvao lokalizovane deformacije duž Istočno anatolijskog raseda, zemljotres ...
    DInSAR, Istočno anatolijski rased, Kahramanmaraški trostruki spoj

  • Terenska nastava iz geofizike: Arheološki lokaliteti na području Trstenika

    Dragana Đurić, Jelena Vukčević, Dejan Vučković, Ivana Vasiljević, Vesna Cvetkov (2020)
    geofizika, geofizička istraživanja u arheologiji, arheologija u okolini Trstenika
    ... rezultati istraživanja stavljaju se na ras- polaganje javnosti, pre svega arheološ- kim ekipama koje vrše istraživanja na datom terenu. Geofizičkim snimanjem lokaliteta od 2016. do 2019. godine i ar- heološkim istraživanjima tokom 2019. godine, došlo se do važnih rezultata. Pa- ralelno sa ovim metodama ...