Претрага
7 items
-
Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala
Miloš Mićić (2023)Sa napretkom različitih tehnologija tokom poslednje dve decenije, procesorska snaga računara i razvoj softvera, preciznost u sistemu geografskog pozicioniranja (GPS),fotogrametrija digitalnom kamerom visoke rezolucije,računarstvo u oblaku, primena bespilotne letelice (UAV) u rudarskim aplikacijama je sve veća.Miniranje je jedna od kritičnih operacija u bilo kom sistemu iskopavanja u rudarstvu, zavisilo je od konvencionalnih metoda analize sve do novih tehnologija koje su uvedene u poslednjih nekoliko decenija. Digitalizovani modeli terena (DTM) su razvijeni na osnovu slika minskog terena i lica mina ...Miloš Mićić. Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala, 2023
-
Израда плана експлоатационог поља рудника на основу аерофотограметријског снимања
Весна Манић (2022)Беспилотне летелице (УАВ) данас налазе своју широку примену у разним областима привреде и индустрије, као и у геодезији. Комбинација УАВ и низа дигиталних сензора условила је развој дигиталне аерофотограметрије и њен све већи утицај у решавању одређених геодетских задатака. Уз одговарајућу хардверску и софтверску подршку, у релативно краткoм временскoм периоду могли да се израде квалитетни и поуздани дигитални ортофото, дигитални модели надморских висина (ДЕМ), дигитални модели површине (ДСМ). Дигитална аерофотограметрија у рударству налази своју примену у изради топографских планова ...Весна Манић. Израда плана експлоатационог поља рудника на основу аерофотограметријског снимања, 2022
-
Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“
Милица Лунгић (2024)Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''... 2024-10-16 12:23:18 Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско- мерачких задатака на руднику угља „Костолац“ Милица Лунгић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких ...
... Vekom : BecmanorHe merenme, https://vekom.com/bespilotne-letelice-3/ (rpeya3ero: 03.05.2024.) 5. I{onuh H: Teonesuja a OecrmztorHe neremine: Kako o0yHKuaoHurtmre Marnupambe JIipoHoM, https://www.gradnja.rs/mapiranje-dronom-bespilotne-letelice- marko-markovic-ftn/ (ripeysero: 03.05.2024.) 6. JipoH ...Милица Лунгић. Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“, 2024
-
Primena bespilotnih letilica za izradu 3D modela etaže u cilju određivanje optimalnih parametara bušenja
Aleksandar Kostić (2022)Bušenje minskih bušotina je postupak izrade cilindričnih šupljina u steni i mineralnoj sirovini,u koje se stavlja određena količina eksploziva radi miniranja. U svetu se pojavio veliki broj softvera i savremenih tehnologija u cilju dobijanja što preglednijih podataka koji bi bili od koristi za određivanje geometrije minskog polja,rezultata nakon miniranja i sl.Fokus u ovom radu je na korišćenju bespilotnih letelica za izradu 3D MODELA etaže u cilju određivanja optimalnih parametara bušenja. O-Pitblast je aplikativni softver kreiran za planiranje, kontrolu i ...Aleksandar Kostić. Primena bespilotnih letilica za izradu 3D modela etaže u cilju određivanje optimalnih parametara bušenja, 2022
-
Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”
Теодора Унгурјановић (2024)Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...Теодора Унгурјановић. Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”, 2024
-
Geomagnetna bura kategorije G5 u maju 2024. godine
Magdalena Marčeva (2024)Zemlja poseduje magnetno polje, koje je generisano u njenom spoljašnjem jezgru. Magnetno polje Zemlje je konstantno izloženo dejstvu sunčevog magnetnog polja i zračenja koje se sa Sunca emituje. Naelektrisane čestice koje pristižu sa Sunca stupaju u interakciju sa magnetosferom, što dovodi do različitih geomagnetnih poremećaja.Geomagnetna aktivnost direktno je proporcionalna intenzitetu sunčevog zračenja koje dolazi do Zemlje. Pod uticajem sunčevog korpuskularnog zračenja dolazi do pojave geomagnetnih bura koje su praćene porastom intenziteta magnetnog polja.Količina i jačina dolaznog sunčevog zračenja zavisi ...... gradivne komponente i elektronsku infrastrukturu svemirskih letelica. Promene u solarnoj aktivnosti i tokovima solarne energije indukuju snažne promene eclektričnog potencijala na površini letelice, koje izazivaju degradaciju metalne površine letelice. One utiču na clektrično punjenje kablovske mreže, ...
... elektromagnetne bure deluju nepovoljno na letelice, satelite i avione, sisteme za distribuciju električne energije i na sisteme naftovoda ı gasovoda. Efekti solarnih flerova ı geomagnetnih bura su: otežan rad instrumenata, uređaja, elektronike u satelitima ı letelicama, koje imaju orbite na velikim visinama; ...
... visinama; efekti i uticaji radijacije solarnih X-zraka na orbitalne putanje satelita i letelica, zatim na astronaute i posadu; smetnje u terestričkoj komunikaciji sa satelitima; greške u radu magnetnih sistema navigacije, otežan rad GPS sistemima za georeferencirano pozicioniranje ı poremećaji u ...Magdalena Marčeva. Geomagnetna bura kategorije G5 u maju 2024. godine, 2024
-
Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast
Aleksandar Đorđević (2024)Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...... raznih mogućnosti i predstavlja Još jedan od softvera koji rade na principu izrade modela na osnovu zableženih fotografija, uz pomoć bespilotnih letelica (dronova). Kao što je već opisano u prethodnom delu teksta zabeležene fotografije se koriste za izradu 3D modela, čime dobijamo realnu sliku stanja ...
... Softver omogućava uvoz određenog broja koordinata stvarnih tačaka terena (X, y, Z) (Slika 5.5.) snimljenih geodetskim uređajima ili bespilotnim letelicama i generisanje podloge, kao što su površinski kop ili njegov deo (etaža na kojoj će se minirati). Na ovaj način, omogućen Je rad sa georeferenciranim ...
... doprinosi većoj mogućnosti za analizu i optimizaciju parametara bušenja i miniranja. 62 Slika 5.5. Generisan površinski kop uz pomoć bespilotne letelice (Dron) 5.4 Boreholes Module – Projektovanje bušotina Ovaj modul sadrži alate koji se odnose na rad sa bušotinama. Omogućava lak unos, izmenu ...Aleksandar Đorđević. Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast, 2024