Претрага

Упит dcterms_subject_txt:bespilotne letelice ,softveri

50 items

  • Primena bespilotnih letilica za izradu 3D modela etaže u cilju određivanje optimalnih parametara bušenja

    Aleksandar Kostić (2022)
    Bušenje minskih bušotina je postupak izrade cilindričnih šupljina u steni i mineralnoj sirovini,u koje se stavlja određena količina eksploziva radi miniranja. U svetu se pojavio veliki broj softvera i savremenih tehnologija u cilju dobijanja što preglednijih podataka koji bi bili od koristi za određivanje geometrije minskog polja,rezultata nakon miniranja i sl.Fokus u ovom radu je na korišćenju bespilotnih letelica za izradu 3D MODELA etaže u cilju određivanja optimalnih parametara bušenja. O-Pitblast je aplikativni softver kreiran za planiranje, kontrolu i ...
    bušenje, bespilotne letelice ,softveri, miniranje , savremene tehnologije

  • Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”

    Теодора Унгурјановић (2024)
    Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...
    беспилотне летелице, фотограметрија, ласерско скенирање, ПК ,,Дрмно“, обрада снимака

  • Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala

    Miloš Mićić (2023)
    Sa napretkom različitih tehnologija tokom poslednje dve decenije, procesorska snaga računara i razvoj softvera, preciznost u sistemu geografskog pozicioniranja (GPS),fotogrametrija digitalnom kamerom visoke rezolucije,računarstvo u oblaku, primena bespilotne letelice (UAV) u rudarskim aplikacijama je sve veća.Miniranje je jedna od kritičnih operacija u bilo kom sistemu iskopavanja u rudarstvu, zavisilo je od konvencionalnih metoda analize sve do novih tehnologija koje su uvedene u poslednjih nekoliko decenija. Digitalizovani modeli terena (DTM) su razvijeni na osnovu slika minskog terena i lica mina ...
    bespilotna letelica, granulometrijski sastav, miniranje, fragmetiranje

  • Израда плана експлоатационог поља рудника на основу аерофотограметријског снимања

    Весна Манић (2022)
    Беспилотне летелице (УАВ) данас налазе своју широку примену у разним областима привреде и индустрије, као и у геодезији. Комбинација УАВ и низа дигиталних сензора условила је развој дигиталне аерофотограметрије и њен све већи утицај у решавању одређених геодетских задатака. Уз одговарајућу хардверску и софтверску подршку, у релативно краткoм временскoм периоду могли да се израде квалитетни и поуздани дигитални ортофото, дигитални модели надморских висина (ДЕМ), дигитални модели површине (ДСМ). Дигитална аерофотограметрија у рударству налази своју примену у изради топографских планова ...
    аерофотограметријско снимање, беспилотна летелица, дигитални топографски план

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''
    ... Измењено: 2024-10-16 12:23:18 Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско- мерачких задатака на руднику угља „Костолац“ Милица Лунгић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геод ...
    ... 4. Vekom : BecmanorHe merenme, https://vekom.com/bespilotne-letelice-3/ (rpeya3ero: 03.05.2024.) 5. I{onuh H: Teonesuja a OecrmztorHe neremine: Kako o0yHKuaoHurtmre Marnupambe JIipoHoM, https://www.gradnja.rs/mapiranje-dronom-bespilotne-letelice- marko-markovic-ftn/ (ripeysero: 03.05.2024.) ...

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... doprinosi većoj mogućnosti za analizu i optimizaciju parametara bušenja i miniranja. 62 Slika 5.5. Generisan površinski kop uz pomoć bespilotne letelice (Dron) 5.4 Boreholes Module – Projektovanje bušotina Ovaj modul sadrži alate koji se odnose na rad sa bušotinama. Omogućava lak unos, ...
    ... raznih mogućnosti i predstavlja Još jedan od softvera koji rade na principu izrade modela na osnovu zableženih fotografija, uz pomoć bespilotnih letelica (dronova). Kao što je već opisano u prethodnom delu teksta zabeležene fotografije se koriste za izradu 3D modela, čime dobijamo realnu sliku ...
    ... okviru Topography module Slika 5.4. Model terena u Topography module Softver omogućava uvoz određenog broja koordinata stvarnih tačaka terena (X, y, Z) (Slika 5.5.) snimljenih geodetskim uređajima ili bespilotnim letelicama i generisanje podloge, kao što su površinski kop ili njegov deo (etaža ...

  • Geomagnetna bura kategorije G5 u maju 2024. godine

    Magdalena Marčeva (2024)
    Zemlja poseduje magnetno polje, koje je generisano u njenom spoljašnjem jezgru. Magnetno polje Zemlje je konstantno izloženo dejstvu sunčevog magnetnog polja i zračenja koje se sa Sunca emituje. Naelektrisane čestice koje pristižu sa Sunca stupaju u interakciju sa magnetosferom, što dovodi do različitih geomagnetnih poremećaja.Geomagnetna aktivnost direktno je proporcionalna intenzitetu sunčevog zračenja koje dolazi do Zemlje. Pod uticajem sunčevog korpuskularnog zračenja dolazi do pojave geomagnetnih bura koje su praćene porastom intenziteta magnetnog polja.Količina i jačina dolaznog sunčevog zračenja zavisi ...
    magnetosfera, sunčevo zračenje, geomagnetna bura, indeksi geomagnetne aktivnosti, polarna svetlost
    ... gradivne komponente i elektronsku infrastrukturu svemirskih letelica. Promene u solarnoj aktivnosti i tokovima solarne energije indukuju snažne promene eclektričnog potencijala na površini letelice, koje izazivaju degradaciju metalne površine letelice. One utiču na clektrično punjenje kablovske mreže, ...
    ... elektromagnetne bure deluju nepovoljno na letelice, satelite i avione, sisteme za distribuciju električne energije i na sisteme naftovoda ı gasovoda. Efekti solarnih flerova ı geomagnetnih bura su: otežan rad instrumenata, uređaja, elektronike u satelitima ı letelicama, koje imaju orbite na velikim visinama; ...
    ... visinama; efekti i uticaji radijacije solarnih X-zraka na orbitalne putanje satelita i letelica, zatim na astronaute i posadu; smetnje u terestričkoj komunikaciji sa satelitima; greške u radu magnetnih sistema navigacije, otežan rad GPS sistemima za georeferencirano pozicioniranje ı poremećaji u ...

  • Dimenzionisanje sistema električnih centrifuglnih pumpi

    Aleksandar Sredojević (2023)
    U momentu kada pritisak na dnu bušotine nije dovoljan da savlada ukupne gubitke pritisaka od dna bušotine do separatora, proizvodnja pomoću ležišne energije nije više moguća. Kako bi ponovo omogućili proizvodnju iz te bušotine, potrebno je primeniti neke od mehaničkih metoda proizvodnje. Jadna od tih metoda koja se uveliko koristi u svetu je sistem električnih centrifugalnih pumpi, čiji sistem se postavlja u samu bušotinu i čiji rad pumpe povećava potreban pritisak kako bi se savladali gubici pritisaka na putu ...
    električna centrifugalna pumpa, proizvodnja fluida, IPR kriva, softver pengtools

  • Primena Softvera O-PITBLAST za analizu presplit metode miniranja na lokaciji Momin Kamen

    Stefan Đorđević (2022)
    Trasa autoputa je locirana u dolini reke Južne Morave i to duž brdovitog dela između vijadukta preko površinskog kopa Momin kamen i mosta Kučajska dolina. Konfiguracija terena je uslovila izradu etaža i sanaciju kosine, kako bi se sprečio odron, povećala sigurnost prilikom postavljanja zaštite na kosine i izvođenju daljih radova na izgradnji ovog dela autoputa. Predviđena trasa autoputa preko površinskog kopa Momin kamen, uslovila je naknadnu izradu većeg broja etaža u cilju postizanja potrebne stabilnosti završne konture kopa. Poseban problem ...
    O-PITBLAST, NONEL, Momin Kamen, Miniranje, Presplit metoda

  • Optimizacija površinskog kopa Ciganuša – Škorac

    Vasilije Zejak (2024)
    U radu se govori o značaju optimizacije u savremenom rudarstvu i kako nam to softveri štede vreme, novac i olakšavaju procese planiranja.Konkretno u izradi ovog rada korišćen je softverski paket Whittle.Da bi se optimizacije mogla uspešno sprovesti, potrebno je konstruisati pre svega blok model ležišta kao i definisati niz tehno – ekonomskih parametara. Na osnovu tih podataka definiše se optimalna kontura i dinamika razvoja radova. U skladu sa definisanim podaci i odgovarajućim podlogama definisana je optimalna kontura površinskog kopa Ciganuša ...
    optimizacija, površinski kop Ciganuša - Škorac, blok model, strateško planiranje, optimalna kontura, dinamika razvoja, fazni razvoj
    ... kosina u Whittle softveru . 84 Slika 4.9 Panel za unos podataka o procesu otkopavanja u Whittle softveru .......... 85 Slika 4.10 Panel za unos podataka o procesu prerade u Whittle softveru................. 85 Slika 4.11 Panel za unos podataka o ceni i troškovima u Whittle softveru.............. 86 ...
    ... primenjene ili planirane opreme. Danas, mnogi softveri za optimizaciju poseduju module za automatski izbor faza otkopavanja sa ciljem maksimizacije NPV, pa tako na primer softver Whittle koristi „Phittle Pushback chooser“. Primenom ove opcije u Whittle softveru, moguće Je zadati minimalnu zahtevanu širinu ...
    ... 86 Slika 4.12 Panel za unos podataka o parametrima optimizacije u Whittle softveru 87 Slika 4.13 Pit by pit grafik za kapacitet od 500,000 t/god ............. Slika 4.14 3D prikaz optimalne konture uzet iz Whittle softvera Slika 4.15 Grafički prikaz dinamike razvoja za kapacitet na rudi 500,000 ...

  • Analiza softvera za projektovanje ESP sistema

    Aleksandar Sredojević (2024)
    U momentu kada pritisak na dnu bušotine nije dovoljan da savlada ukupne gubitke pritisaka od dna bušotine do separatora, proizvodnja pomoću ležišne energije nije više moguća i bušotina prestaje sa eruptivnim radom. Kako bi ponovo omogućili proizvodnju fluida iz bušotine, potrebno je primeniti neke od mehaničkih metoda eksploatacije. Najprimenljivije mehaničke metode eksploatacije su: gas lift (GL), dubinske pumpe sa klipnim šipkama (SRP), električne uronjene centrifugalne pumpe (ESP), zavojne pumpe (PCP) i hidraulične pumpe (HP). Jadna od tih metoda koja ...
    električna centrifugalna pumpa (ESP), proizvodnja fluida, mehaničke metode eksploatacije, Prosper, Pipesim
    ... Schlumberger, 2022). U ovom radu fokusiraćemo se isključivo na Prosper i Pipesim softvere. Analiziraćemo ih kroz konkretnu studiju slučaja bušotine X-1. 58 6.1 Prosper softver PROSPER predstavlja važan softver u integrisanom modelovanju proizvodnje (IPM) Jjer omogućava izradu modela bušotine ...
    ... sistema (Petroleum Experts 2022). Na slici 6–1 prikazan je interfejs softvera na kraju unosa svih podataka. i i X X X \ X X X X \ \ X \ X I XN NN NX IN Slika 6-1: Osnovni interfejs softvera (Petroleum Experts 2022) Ovaj softver se primenjuje za: • Dizajniranje i optimizacija završetaka bušotina ...
    ... će se fokusirati na to kako svaki softver doprinosi izboru pumpe za bušotinu X-1, naglašavajući njihove prednosti i potencijalne nedostatke. Rezultati kao i korišćene korelacije za oba softvera prikazani su u tabeli Tabela 6-2 Rezultati dobijeni iz oba softvera REZULTATI Podaci Prosper Pipesim ...

  • Управљање стенским масивом код подземног откопавања лежишта “Chahargonbad”

    Дејан Лазар (2023)
    Савремени рудници са подземном експлоатацијом захтевају примену метода откопавања са зарушавањем како би се постигла највећа рентабилност. Методе откопавања са зарушавањем захтевају такву стенску средину где може доћи до обрушавања кровине. Како би се моделирало зарушавање користе примењују се методе раздвојених елемената уз проверу методама коначних елемената. Предмет рада је лежиште Chahargonbad у Ирану које је откопавано повшинским, а наставља се подземним путем, те је најповољнији начин откопавања методама са зарушавањем. Рушивост је анализирана напонско-деформацијском анализом употребом RS2 софтвера, али ...
    метода коначних елемената, метода раздвојених елемената, UDEC, метода са зарушавањем

  • Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini Doma zdravlja u Pančevu

    Stefan Mandić (2024)
    Prisustvujemo epohi gde buka predstavlja veoma rasprostranjen i moderan fenomen koji možemo deklarisati kao problem. Svedoci smo toga da moderni problemi zahtevaju malo drugačiji pristup nego u prošlosti, odnosno zahtevaju moderna rešenja. Samim tim, vremenom je došlo do modernizacije alata,u ovom slučaju došlo je do razvoja modela za rasprostiranje buke koji su se vremenom unapređivali pa tako danas imamo jedno moćno sredstvo za borbu protiv buke u vidu kompjuterskog softvera.Ovaј master rad, pod nazivom „Modeliranje buke u urbanoj sredini ...
    buka, zvuk, saobraćaj, modeliranje, merenje buke
    ... Princip rada softvera za brojanje saobraćaja Satelitski prikaz mernog mesta.. Prikaz softvera "NIOSH SLM" za merenje buke . Glavna zgrada "Doma zdravlja Pančevo" Prikaz merenja buke u softveru "NIOSH SLM" za sva tri vremenska perioda . Ortofoto snimak modelirane lokacije .. Rad u softveru iNoise ...
    ... buke u urbanoj sredini u okolini Doma zdravlja „Pančevo“ 16. Softver za merenje nivoa buke- https://apps.apple.com/au/app/niosh-sound-level- meter/id1096545820 17. Softver za modeliranje buke- https://inoise.com/ 18. Softver korišćen za ortofoto snimke lokacije- https://earth.google.com/web/ ...
    ... zadužena za obradu podataka moći da obradi video. Proizvođač hardvera/softvera može pomoći u proceni koliko će ljudi raditi na projektu, kao i kako da se najbolje obrade dobijeni podaci. Na slikama 29-31 prikazana je oprema i softver koji se koriste za automatsko brojanje saobraćaja. [Spack, Moreland ...

  • Detaljno snimanje terena primenom GPS/RTK metode i permanentnih baznih stanica

    Nikola Živojinović (2023)
    Fokus diplomskog rada na temu ’’ Detaljno snimanje terena primenom GPS/RTK metode i permanentnih baznih stanica’’ biće na objašnjavanju GPS tehnologije, metodama snimanja detaljnih tačaka, sa fokusom na RTK (Real time kinematic) metodu, upoznavanje sa instrumentom kojim je snimanje izvršeno, načinom korišćenje uređaja, obradi podataka dobijenih snimanjem GPS prijemnikom, softveru za obradu tih podataka i planu koji je izrađen na osnovu tih podataka. Snimanje terena za ovaj rad izvršena su u sklopu prakse u maju 2022. godine na Avali, na ...
    GPS, RTK metoda, Rudnik ’’Crveni Breg’’ na Avali, Topografski plan, Civil 3D, eSurvey

  • Димензионисање система електричних центрифугалних пумпи

    Јелена Марковић (2022)
    Електрична центрифугална пумпа (ЕЦП) је механичка метода екплоатације нафтних бушотина која има велику примену у свету. Правилан дизајн и примена ЕЦП опреме захтева разумевање продуктивности бушотине и односа фазног понашања флуида произведених у бушотини, као и пажљиву анализу активности у сваком степену инсталиране пумпе. Урађена је анализа рада пумпе на једној бушотини у оквиру које је уграђена ЕЦП пумпа са оптималним услова рада, помоћу софтвера SUBPump-a и Pengtools-a.
    Електрична центрифугална пумпа (ЕЦП), производња нафте, оптимизација рада, дизајн, анализа

  • Izrada digitalnog orto-foto snimka na kamenolomu Мanastirište kod Аranđelovca

    Vladimir Gavrilović (2023)
    Razvojem tehnologije, kao i IT industrije rudarstvo je kao i sve druge privredne grane pretrpelo savremene promene, došlo je do automatizacije, ubrzavanja pojedinih procesa. Početkom 21. Veka došlo je do masovnijeg korišćenja naprednih tehnologija(bespilotnih letećih platformi, termalnih kamera, kao i senzora za razna merenja). Uvođenjem ovih noviteta, u geodeziji dolazi do pojednostavljanja i optimizacije procesa. Danas uz savremenu geodetsku opremu i softvere danas možemo vrlo lako doći do veoma značajnih podataka, koji mogu pozitivno uticati na bezbednost rudarskih radova, ...
    geodezija, tehnologija, razvoj, optimizacija

  • Dimenzionisanje sistema za selektivno otkopavanje uglja na površinskom kopu Drmno

    Arsenije Crnovčić (2022)
    Rudarstvo kao privredna grana bavi se dobijanjem mineralnih sirovina iz nalazišta odnosno mineralnih ležišta, savremena rudarska tehnika danas prati eksploataciju različitih mineralnih sirovina i obezbedjuje sve neophodne potrebe za jedno društvo. Kroz ovaj radi biće dimenzionisan sistem za selektivno otkopavanje uglja, a eksploatacija uglja u našoj zemlji je veoma bitna za njenu energetsku stabilnost. Dimenzionisanje sistema površinskih kopova predstavlja jedan od osnovnih koraka u planiranju i dizajniranju površinskih kopova, sa ciljem postizanja maksimalnih rezultata. Razvojem informacionih tehnologija i u ...
    rudarstvo, eksploatacija uglja, dimenzionisanje sistema, Helix

  • Анализа стабилности подземних просторија у руднику Сунгун

    Тадија Телесковић (2023)
    У овом раду ћемо употребом дводимензионалне методе коначних елемената симулирати тродимензионално напредовање тунела који ће служити за измештање речног тока који угрожава безбедност рудника Сунгун у Ирану. Применом нове аустријске методе, и уз помоћ виртуалне симулације софтверима из пакета „Rocscience“, моделираћемо карактеристичне зоне масива кроз који ће се тунел израђивати, позивајући се на рад Дидриха и Влахопулоса. Методологија се заснива на симулирању измене деформабилних својстава језгра тунела, како би се симулирала постепена деформација зидова просторије. На тај начин се симулира ...
    Тунел, деформација, стабилност, симулација, модел

  • Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini OŠ “Dule Karaklajić” u Lazarevcu

    Marija Stanarević (2023)
    Veliki broj stanovništva, pre svega u razvijenim i urbanizovanim sredinama, je konstantno izložen visokom nivou buke. Buka ima veoma negativan uticaj na zdravlje ljudi, iz tih razloga je Svetska zdravstvena organizacija svrstala buku u grupu zagađivača. Završni rad pod temom „Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini OŠ „Dule Karaklajić“ u Lazarevcu“ se sastoji od devet poglavlja u kojima su prikazani svi koraci, oprema i metode za modeliranje buke u urbanoj sredini. Vršena je metoda ručnog brojanja saobraćaja na terenu ...
    buka, modeliranje, merenja

  • Geološke karakteristike ležišta kvarcita Kaona kod Kučeva

    Milan Grujić (2023)
    Tema ovog završnog rada zasnovana je na prikazu geoloških karakteristika ležišta kvarcita „Kaona“ kod Kučeva i rezultata dobijenih ispitivanjem i istraživanjem tog ležišta. Završni rad sadrži: geološki, morfološki, hidrogeološki prikaz i druge karakteristike ležišta, istražnih radova kao i metode koje su korišćene pri ispitivanju područija. Laboratorijskom analizom uzoraka iz busotina dobijeni su podatci o sadržaju mineralne sirovine (SiO2) i ostalih pratećih komponenti. Prema veličini i tipu mineralizacije i distribuciji korisnih komponenata, ležište kvarcita i kvarcnih peščara svrstava se u ...
    ležište, kvarcit, istraživanje, metode, rezerve