Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala

Објеката

Врста завршног рада

Мастер рад

Језик

српски

Аутор

sr Miloš Mićić

Година одбране

2023

Ментор

sr Lazar Kričak

Чланови комисије

sr Lazar Kričak, Milanka Negovanović, Bojan Dimitrijević

Резиме

sr Sa napretkom različitih tehnologija tokom poslednje dve decenije, procesorska snaga računara i razvoj softvera, preciznost u sistemu geografskog pozicioniranja (GPS),fotogrametrija digitalnom kamerom visoke rezolucije,računarstvo u oblaku, primena bespilotne letelice (UAV) u rudarskim aplikacijama je sve veća.Miniranje je jedna od kritičnih operacija u bilo kom sistemu iskopavanja u rudarstvu, zavisilo je od konvencionalnih metoda analize sve do novih tehnologija koje su uvedene u poslednjih nekoliko decenija. Digitalizovani modeli terena (DTM) su razvijeni na osnovu slika minskog terena i lica mina (kao deo situacija pre i posle eksplozije).Sa aplikacijom za mobilni telefon vis-a-vis zasnovanom na aplikaciji, realno punjenje po rupi, 2D/3D prikaz uzoraka bušotina, geometrijski parametri,mogu se snimiti realne koordinate lokacije eksplozije i bušotina i prisustvo vode u pojedinoj bušotini.Za merenje fragmentacije eksplozije, bespilotna letelica se leti na miniranoj gomili uz video snimanje slika. Fotografije fragmentacije eksplozije se analiziraju korišćenjem softvera za analizu slike. Fotografije su korisne za izračunavanje zapremine miniranog kamena.

Кључне речи

sr bespilotna letelica, granulometrijski sastav, miniranje, fragmetiranje

Број страна

51

Ниво приступа

Затворени приступ

Лиценца

0. All rights reserved

Формат

.pdf

Miloš Mićić. Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala, 2023

This item was submitted on 28. август 2023. by [anonymous user] using the form “Завршни рад” on the site “Радови”: https://dr.rgf.bg.ac.rs/s/repo